实时定位系统(RTLS, Real Time Location Systems)是未来智能工厂的关键组件。RTLS解决方案通过室内外精确定位，实现对工厂设备、AGV、人员、工件、物料等实时连续跟踪，生成轨迹路线图，并将定位数据发送给上层的软件系统，结合数据分析，进而提供精细化生产管理。Part 1实时定位系统的重要性当今市场瞬息万变、竞争加剧，客户定制化需求增多，要求生产线有更大的柔性。与此
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2024-08-13 10:17:37
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船舶航速优化文献阅读背景知识阅读笔记袁裕鹏, 王康豫, 尹奇志, 等. 船舶航速优化综述[J]. 交通运输工程学报, 2020, 20(6): 18-34. 背景知识航运贸易逐年增长，占世界贸易的80%以上，而随之带来的船舶燃油产生的二氧化碳排放问题，成为焦点。无论是从成本出发追求节能，还是从生态出发促进减排，船舶能效的优化成为了学术界关注的焦点。这里主要从船舶航速的角度出发考虑，针对船舶航速优
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2024-07-11 05:13:13
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# 船舶MMG建模的初学者指南
在海洋工程与船舶设计中，MMG（动力学模型）建模是一项重要的技术，它帮助我们理解和预测船舶在水中的运动。不论你是学生还是刚入行的开发者，学习如何使用Python进行MMG建模是一个非常有趣且具有挑战性的任务。在这篇文章中，我将会带领你一步一步完成这一过程。
## 工作流程
为了让你清楚整个建模的流程，下面是一个简化的步骤表格：
| 步骤 | 描述
详细追踪 python -m trace --trace for.py 显示调用了那些函数python -m trace --tracecalls for.py
原创
2015-12-18 14:39:36
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采用曲线边缘法对船舶子轨迹分段对于子轨迹分段，论文“一种顾及时间特征的船舶轨迹DBSCAN聚类算法”采用了通过OD(Origin-Destination)、SP(Stay-Point)、TF(Trajectory Feature)进行分段，其中OD是轨迹的首尾点，SP是停泊点，TF通过曲线边缘检测法得到曲线边缘检测法：1）假如给定一组船舶轨迹，轨迹集合D(P1(x1,y1), P2(x2,y2),
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2024-07-10 11:49:06
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追踪结果：
人脸追踪 1.卡尔曼滤波简介卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。例如,对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波
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2023-12-31 21:31:09
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目录 背影 摘要 LSTM的基本定义 LSTM实现的步骤 基于长短期神经网络LSTM的三维路径跟踪预测 MATALB代码 效果图 结果分析 展望 参考论文背影路径跟踪是指通过计算机算法，。长短期记忆模型对复杂，非线性运动的目标跟踪，解决目标跟踪困难，可以实现对目标的跟踪和路径预测。 摘要 LSTM原理，MATALB编程长短期神经网络LSTM的三维路径跟踪预测。LSTM的基本定义LSTM是一种含有L
产品简介RadarWatch是由CambridgePixel公司研发的综合水面监视管理平台，主要应用船舶交通管理VTS、海岸监视、河道及湖泊监视等水上管理、安防、监视等场景。RadarWatch可以提供雷达视频、雷达航迹、摄像头视频、AIS、地图等数据的显示，并提供报警处理，为用户提供一个架构灵活的、易用的水域监控平台。RadarWatch可以适配多款雷达和摄像头，便于用户选择适合自己应用的传感器
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2023-12-26 13:26:52
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经过3个月紧张的分析设计与实现，2009年10月全省营运车辆数据库正式投入运行。接着，省厅决定建设全省营运船舶数据库，从而实现公路与水路运输行业管理的基础数据库全省联网。 2009年12月-2010年1月：准备期 省厅计划了2010年的船舶数据库开发事项，并申请了部分经费。另一部分经费由海事局自己筹备。这个阶段，笔者主要考虑如下几个问题：开发经费多少合适？全省营运船舶库用VC#
第一阶段目标跟踪分为两个部分，一个是对指定目标寻找可以跟踪的特征，常用的有颜色，轮廓，特征点，轨迹等，另一个是对目标特征进行跟踪。1、静态背景1）背景差：对背景的光照变化、噪声干扰以及周期性运动等进行建模。通过当前帧减去背景图来捕获运动物体的过程。2）帧差 由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时间上连续的两帧或三帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度
前面一篇文章中提到，我们在一副脸部图像上选取76个特征点，以及这些特征点的连通性信息来描述脸部形状特征，本文中我们会把这些特征点映射到一个标准形状模型。 通常，脸部形状特征点能够参数化分解为两个变量，一个是全局的刚体变化，一个是局部的变形。全局的刚体变化主要是指脸部能够在图像中移动，旋转，缩放，局部的
几何网络追踪分析1 ArcGIS 几何网络追踪分析的影响要素1.1 标记和障碍1.2 禁用要素和禁用要素图层1.3 权重1.4 权重过滤器1.5 被追踪的要素或使追踪停止的要素1.6 选择范围1.7 综合应用举例2 ArcGIS几何网络分析用例2.1 网络上溯追踪分析2.2 &nb
船舶GPS导航定位原理如图 所示，将一台 GPS接收机安装在运动目标（船舶）上就可以进行导航定位计算。GPS 接收机可以实时收到在轨的导航卫星播发的信号，计算出接收载体（船舶）的位置和速度。由于民用领域CPS导航卫星播发的信号人为加入了高频振荡随机干扰信号，致使所有派生的卫星信号均产生高频抖动。为了提高定位精度，需要对GPS关于船舶的位置和速度的观测信号进行滤波。在 GPS系统中人为加入的高频随机
论文笔记190626 1、基于视觉的无标记测量系统，用于相对船舶定位-2016 Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioninghttps://ieeexplore.ieee.org/document/7553631 摘要：相对船舶定位的测量对于防止船舶碰撞或工作效率降低的重要性是重要的。本研究提出
1、项目背景 依托计算机网络技术、视频监控技术、地理信息技术等多种技术手段，实现园区工作人员实时定位、园区视频动态实时监控、车辆定位与智能调度、重要设备运行状态监控等功能，实现园区管理的信息化，提升园区管理工作效率。2、云平台理念2.1 系统架构 根据园区人员定位、设备管理、车辆定位调度要求
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2024-03-12 11:18:00
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本文是想在第一次实现后重新规范一下代码，然后整体重新实现并记录一下过程，完整代码见github https://github.com/USE-jx/Robomaster-uav-competition。 先将任务简化为轨迹生成和轨迹跟踪，不考虑障碍环在一定范围内移动的问题，根据大致的圆环中心生成minimum jerk轨迹，轨迹跟踪采用Geometric controller。（写这篇时已经识别出
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2024-06-24 11:06:45
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前言AIS ： 船舶自动识别系统，相关概念可自行百度。AIS信息项信息字段信息类型信息内容备注Message ID静态信息信息识别码Repeat Indicator静态信息重复次数指示指示应该重发的次数。缺省为0，3表示不再重发MMSI静态信息海上移动服务识别号在安装时设定-如船舶自身改变，则可能需要修正aisVeisonIndicator静态信息采用的AIS的版本信息IMO静态信息IMO号码在安
大数据文摘出品编译：邢畅、宁静计算机视觉是人工智能的一个重要领域，是关于计算机和软件系统的科学，可以对图像和场景进行识别、理解。计算机视觉还包括图像识别、目标检测、图像生成、图像超分辨率重建等多个领域。由于存在大量的实际需求，目标检测可能是计算机视觉中最有意义的领域。目标检测是指计算机和软件系统对图像或场景中的目标进行定位和识别的任务。目标检测已广泛应用于人脸检测、车辆检测、人流量统计、网络图像、
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2024-08-13 17:50:03
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# 如何追踪Java代码
追踪Java代码是理解程序执行流程、调试和性能优化的关键步骤。无论是新手还是有经验的开发者，掌握代码追踪的方法对提升开发能力都有很大帮助。以下是如何追踪Java代码的具体流程以及需要用到的代码示例。
## 流程概述
我们可以将追踪Java代码的全过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
# 船舶路径规划的基本实现
作为一名刚入行的新手程序员，理解和实现“船舶路径规划”可能会让你感到困惑。在本文中，我们将通过明确的步骤和示例代码，一步步教会你如何利用Python实现这一目标。为了简化流程，我们将分为几个步骤，并在每一步提供必要的代码及其解释。
## 流程概述
首先，我们对整个任务进行一个概览。如下表所示：
| 步骤 | 说明
