1. 通用寄存器是( )。D. 可编程指定多种功能的寄存器2. 程序状态字寄存器的内容( )。D. 既能由运算结果置位,也能由程序置位3. 下列寄存器中,汇编语言程序员可见的是( )。A. 存储器地址寄存器(MAR)B. 堆栈指针(SP)C. 存储器数据寄存器(MDR)D. 指令寄存器(IR)4. 组合逻辑控制器的时序系统提供的三级时序信号是( )。B. 工作周期、节拍、脉冲5. 下列哪个工作周期
智能船舶航行系统可依托ROS机器人操作系统实现,提供共享内存的IPC机制以及对等式的消息交互机制消息;通过机制将智能船舶航行系统开发平台分成多个模块,单个模块负责完成自己的消息接受、处理、发布,形成完善的消息支持机制。环境感知系统负责环境信息采集、数据拼接、多源数据融合的工作。最终将具体含义的事件消息传递至决策系统,由决策系统进行具体路径规划,分为全局规划以及局部优化、避障等相关判断决策,最终将信
1. xml.etree.ElementTree XML操纵APIElementTree库提供了一些工具,可以使用基于事件和基于文档的API来解析XML,可以用XPath表达式搜索已解析的文档,还可以创建新文档或修改现有文档。1.1 解析XML文档已解析的XML文档在内存中由ElementTree和Element对象表示,这些对象基于XML文档中节点嵌套的方式按树结构互相连接。用pars
转载 2024-08-05 15:12:03
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采用曲线边缘法对船舶子轨迹分段对于子轨迹分段,论文“一种顾及时间特征的船舶轨迹DBSCAN聚类算法”采用了通过OD(Origin-Destination)、SP(Stay-Point)、TF(Trajectory Feature)进行分段,其中OD是轨迹的首尾点,SP是停泊点,TF通过曲线边缘检测法得到曲线边缘检测法:1)假如给定一组船舶轨迹,轨迹集合D(P1(x1,y1), P2(x2,y2),
1.场景:每天开机后都需要点开qq,pl/sql,idea,chrome等应用,觉得很麻烦,于是想到用python做一个程序,实现自动登录这些应用。 2.原理:就是实现 打开应用–等待窗口–点击按钮 这一流程,这边选择使用os+win32模块。本来想获取窗口句柄,然后获取按钮(子控件)的方式来实现点击的,但是发现个别应用只能获取到窗口句柄(spy++查看),无法遍历获取到子控件,所以统一使用像素坐
转载 2023-10-30 23:51:50
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产品简介RadarWatch是由CambridgePixel公司研发的综合水面监视管理平台,主要应用船舶交通管理VTS、海岸监视、河道及湖泊监视等水上管理、安防、监视等场景。RadarWatch可以提供雷达视频、雷达航迹、摄像头视频、AIS、地图等数据的显示,并提供报警处理,为用户提供一个架构灵活的、易用的水域监控平台。RadarWatch可以适配多款雷达和摄像头,便于用户选择适合自己应用的传感器
实时定位系统(RTLS, Real Time Location Systems)是未来智能工厂的关键组件。RTLS解决方案通过室内外精确定位,实现对工厂设备、AGV、人员、工件、物料等实时连续跟踪,生成轨迹路线图,并将定位数据发送给上层的软件系统,结合数据分析,进而提供精细化生产管理。Part 1实时定位系统的重要性当今市场瞬息万变、竞争加剧,客户定制化需求增多,要求生产线有更大的柔性。与此
Python是支持可视化编程,即编写gui程序,你可以用它来编写自己喜欢的桌面程序。使用wxPython来做界面非常的简单,只是不能像C#一样拖动控件,需要自行写代码布局。在完成编写之后,由于直接的py文件不能再没有安装python的电脑上运行,能否有一个打包成在任意电脑都能运行的工具,网上找找发现了py2exe正好可以完成这个功能。wxPython和py2exe都是开源免费软件。 wxPyth
          1 关于python的介绍          开发语言:          高级语言:Python Java、PHP C# Go ruby C++... ===》 字节码        &n
转载 2023-09-14 22:53:45
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经过3个月紧张的分析设计与实现,2009年10月全省营运车辆数据库正式投入运行。接着,省厅决定建设全省营运船舶数据库,从而实现公路与水路运输行业管理的基础数据库全省联网。 2009年12月-2010年1月:准备期 省厅计划了2010年的船舶数据库开发事项,并申请了部分经费。另一部分经费由海事局自己筹备。这个阶段,笔者主要考虑如下几个问题:开发经费多少合适?全省营运船舶库用VC#
# Python操纵exe的实现流程 ## 引言 在现代软件开发中,经常需要对exe文件进行操纵Python作为一种强大的脚本语言,可以很方便地实现对exe文件的操作。本文将介绍如何使用Python操纵exe文件,并帮助刚入行的开发者快速掌握这一技能。 ## 实现流程 通过以下流程图,我们可以清晰地了解到操纵exe文件的具体步骤: | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 1
原创 2023-10-17 07:20:01
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当听到某些人说 xx 库非常好用的时候,我们总是忍不住想要去亲自试试。有一些库,之所以好用,是对一些库做了更高级的封闭,你装了这个库,就会附带装了 n 多依赖库,就前一篇文章介绍的 streamlit 来说,依赖包就达 90 几个之多?比百度全家桶,还 tm 的全家桶啊…也正是因为害怕会污染我的全局 Python 环境,我通常在试用新包的时候,都会使用 venv 创建虚拟环境,再去安装,完事之后,
论文笔记190626 1、基于视觉的无标记测量系统,用于相对船舶定位-2016 Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioninghttps://ieeexplore.ieee.org/document/7553631 摘要:相对船舶定位的测量对于防止船舶碰撞或工作效率降低的重要性是重要的。本研究提出
1、项目背景        依托计算机网络技术、视频监控技术、地理信息技术等多种技术手段,实现园区工作人员实时定位、园区视频动态实时监控、车辆定位与智能调度、重要设备运行状态监控等功能,实现园区管理的信息化,提升园区管理工作效率。2、云平台理念2.1 系统架构        根据园区人员定位、设备管理、车辆定位调度要求
# 用 Python 操纵 MOBI 文件的入门指南 MOBI(Mobipocket)是一个广泛使用的电子书格式,使用 Python 可以方便地读取和修改这类文件。本文将引导你如何使用 Python 操作 MOBI 文件,从环境设置到代码实现,确保你能轻松上手。 ## 任务流程 下面是操纵 MOBI 文件的基本流程: | 步骤 | 任务描述 | |------|--------
原创 2024-10-13 03:29:10
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在现代工程模拟中,ANSYS作为一个强大的仿真工具,在结构分析、流体动力学和电磁场等领域广泛应用。然而,手动操作ANSYS往往无法实现自动化和高效。因此,使用Python对ANSYS进行操控,进而解决复杂的工程问题,成为了一种重要的方法。特别是在飞速发展的自动化和数据分析领域,结合Python和ANSYS能够大幅提升工程师的工作效率与准确性。 ### 技术定位 在使用Python操纵ANSYS时
原创 6月前
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# Python操纵FFMPEG ## 介绍 FFMPEG是一个强大的多媒体处理工具,可以用于处理音频和视频文件。Python是一种流行的编程语言,提供了广泛的库和工具,可以与FFMPEG集成,方便地操作音视频文件。本文将介绍如何使用Python操纵FFMPEG,包括安装FFMPEG、使用subprocess库调用FFMPEG命令、处理音视频文件等。 ## 安装FFMPEG 在使用Pyth
原创 2023-08-31 05:24:43
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第一章    数据操纵知道了如何创建表和其他结构来保存你的数据。现在是时候给表填充数据了(如何插入、更新和删除表数据)。 1.1    插入数据表创建只是定义了表结构,没有数据,需要写入并保存数据。指定顺序指定值与字段对应,可以使用默认值 default。可以一次插入一行,多行可以插入查询的结果集 当一个表被创建后,它
目前学习数据库,基本都是以mysql为主流,其他的数据库要么是市场份额不大,要么是不开源或者体量太大。 以mysql为例,在数据库中存储的表结构可以抽象理解为excel的行列,行也被叫做记录,列则被称为字段,从数据库的用户管理,权限分离,数据变更,增删改差,我们可以将sql的语法分为三类。 数据定义语言ddl,负责对数据库和表管理;数据操纵语言dml,负责查询和变更表内数据;dcl数据控制语言,负
本文是想在第一次实现后重新规范一下代码,然后整体重新实现并记录一下过程,完整代码见github https://github.com/USE-jx/Robomaster-uav-competition。 先将任务简化为轨迹生成和轨迹跟踪,不考虑障碍环在一定范围内移动的问题,根据大致的圆环中心生成minimum jerk轨迹,轨迹跟踪采用Geometric controller。(写这篇时已经识别出
转载 2024-06-24 11:06:45
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