第5章 船体生产工艺§5-1 概述1§5-2 计算机辅助工艺规程设计CAPP1、基本概念1)船舶制造行业特点：结构复杂，多品种，小批量；2)船舶制造行业要求从产品设计开始，就要考虑产品制造、管理、销售、使用等生命周期的各个过程；3)可应用柔性制造FM、计算机集成制造系统CIMS、并行工程CE等4)计算机辅助工艺规程设计CAPP是CIMS的重要环节；5)CAPP也是CAD和CAM的桥梁和纽带6)CA
摘要船舶动力定位系统是指不借助锚泊系统，而利用自身推进装置有效地产生反作用力和力矩去抵抗风浪流和其它外力对船舶的作用，使船舶保持在设定位置和艏向，与传统的锚泊系统相比，有不受水深限制、机动性能好、定位精确等特点。为了剔除船舶运动中的高频噪声信号和低频运动状态预测估计，减少推进系统的磨损和损耗，本文针对起重船动力定位系统，对动力定位系统滤波与状态估计方法进行了研究。59215首先，在建船体坐标系和大
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2024-01-29 05:38:58
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目录一、Delft3D软件介绍及建模原理和步骤二、掌握Delft3D各模块的基本原理，以及在模型中的操作流程、实例练习模型 三、Delft3D数值模拟溶质运移模型建立 四、工程实施前后水文情势、流场、冲淤的变化 五、地表水环境风险预测 六、地表水环境影响评价导则解读七、经验交流会 以地表水数值模拟软件Delft3D 4.03.00操作为
# 船舶轨迹预测算法探讨
随着全球航运业的快速发展，船舶的轨迹预测变得越来越重要。准确的预测不仅能提高航运效率，还能在海事安全和环境保护等方面发挥重要作用。本文将介绍一种基于Python的船舶轨迹预测算法，包括相关步骤和示例代码。
## 为什么要进行船舶轨迹预测？
1. **提高航运效率**：通过预测船舶的轨迹，航运公司可以优化运输路线，减少燃料消耗。
2. **增强安全性**：实时的轨迹预
采用曲线边缘法对船舶子轨迹分段对于子轨迹分段，论文“一种顾及时间特征的船舶轨迹DBSCAN聚类算法”采用了通过OD(Origin-Destination)、SP(Stay-Point)、TF(Trajectory Feature)进行分段，其中OD是轨迹的首尾点，SP是停泊点，TF通过曲线边缘检测法得到曲线边缘检测法：1）假如给定一组船舶轨迹，轨迹集合D(P1(x1,y1), P2(x2,y2),
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2024-07-10 11:49:06
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水面船舶识别检测算法通过计算机视觉分析技术，水面船舶识别检测算法对河道水面区域进行7*24小时实时监测，当算法监测到采
原创
2024-08-20 10:59:45
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实时定位系统(RTLS, Real Time Location Systems)是未来智能工厂的关键组件。RTLS解决方案通过室内外精确定位，实现对工厂设备、AGV、人员、工件、物料等实时连续跟踪，生成轨迹路线图，并将定位数据发送给上层的软件系统，结合数据分析，进而提供精细化生产管理。Part 1实时定位系统的重要性当今市场瞬息万变、竞争加剧，客户定制化需求增多，要求生产线有更大的柔性。与此
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2024-08-13 10:17:37
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产品简介RadarWatch是由CambridgePixel公司研发的综合水面监视管理平台，主要应用船舶交通管理VTS、海岸监视、河道及湖泊监视等水上管理、安防、监视等场景。RadarWatch可以提供雷达视频、雷达航迹、摄像头视频、AIS、地图等数据的显示，并提供报警处理，为用户提供一个架构灵活的、易用的水域监控平台。RadarWatch可以适配多款雷达和摄像头，便于用户选择适合自己应用的传感器
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2023-12-26 13:26:52
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经过3个月紧张的分析设计与实现，2009年10月全省营运车辆数据库正式投入运行。接着，省厅决定建设全省营运船舶数据库，从而实现公路与水路运输行业管理的基础数据库全省联网。 2009年12月-2010年1月：准备期 省厅计划了2010年的船舶数据库开发事项，并申请了部分经费。另一部分经费由海事局自己筹备。这个阶段，笔者主要考虑如下几个问题：开发经费多少合适？全省营运船舶库用VC#
论文笔记190626 1、基于视觉的无标记测量系统，用于相对船舶定位-2016 Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioninghttps://ieeexplore.ieee.org/document/7553631 摘要：相对船舶定位的测量对于防止船舶碰撞或工作效率降低的重要性是重要的。本研究提出
1、项目背景 依托计算机网络技术、视频监控技术、地理信息技术等多种技术手段，实现园区工作人员实时定位、园区视频动态实时监控、车辆定位与智能调度、重要设备运行状态监控等功能，实现园区管理的信息化，提升园区管理工作效率。2、云平台理念2.1 系统架构 根据园区人员定位、设备管理、车辆定位调度要求
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2024-03-12 11:18:00
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中新社合肥6月28日电 (记者 张俊)全球首艘纯氨燃料内燃机动力示范船舶“氨晖号”28日在安徽合肥巢湖水域成功首航。这一突破标志着氨燃料在船舶领域的工业化应用迈出关键一步。
作为不含碳的燃料，氨燃烧产物主要为氮气和水，理论上可实现二氧化碳近零排放，且能量密度是氢气的3倍，易储存运输，非常适合重载交通场景。
6月28日，全球首艘纯氨燃料动力船舶“氨晖号”在安徽合肥巢湖首航。(合
本文是想在第一次实现后重新规范一下代码，然后整体重新实现并记录一下过程，完整代码见github https://github.com/USE-jx/Robomaster-uav-competition。 先将任务简化为轨迹生成和轨迹跟踪，不考虑障碍环在一定范围内移动的问题，根据大致的圆环中心生成minimum jerk轨迹，轨迹跟踪采用Geometric controller。（写这篇时已经识别出
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2024-06-24 11:06:45
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# 船舶路径规划的基本实现
作为一名刚入行的新手程序员，理解和实现“船舶路径规划”可能会让你感到困惑。在本文中，我们将通过明确的步骤和示例代码，一步步教会你如何利用Python实现这一目标。为了简化流程，我们将分为几个步骤，并在每一步提供必要的代码及其解释。
## 流程概述
首先，我们对整个任务进行一个概览。如下表所示：
| 步骤 | 说明
小船过河 matlab实现.doc (一)问题分析一只小船要渡过一条宽为d的河流，目标是起点A正对着的另一岸B点。已知河水的流速v1与船在静水中的速度v2之比为k。(1)建立小船的航线模型，并求其解析解。(2)设d=100m，v1=1m/s，v2=2m/s,用数值解法求渡河所需时间，任意时刻小船的位置及航行曲线，作图，并于解析解比较；(3)若流速v1=0，0.5，1.5，2(m/s),结果如何。这
船舶自动识别系统（Automatic Identification System, 简称AIS系统）由岸基（基站）设施和船载设备共同组成，是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。 船舶自动识别系统（AIS）由舰船飞机之敌我识别器发展而成，配合全球定位系统（GPS）将船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态
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2024-03-14 18:12:25
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1. 通用寄存器是( )。D. 可编程指定多种功能的寄存器2. 程序状态字寄存器的内容( )。D. 既能由运算结果置位，也能由程序置位3. 下列寄存器中，汇编语言程序员可见的是( )。A. 存储器地址寄存器（MAR）B. 堆栈指针（SP）C. 存储器数据寄存器（MDR）D. 指令寄存器（IR）4. 组合逻辑控制器的时序系统提供的三级时序信号是( )。B. 工作周期、节拍、脉冲5. 下列哪个工作周期
这篇学位论文对欠驱动系统说得不错，学位论文确实要写得详细些。而且可以由此推一下，一个欠驱动系统怎么变为全驱动系统，平衡车再加一个轮子（平衡车是两个自由度，一个水平位移，一个角度，一个输入，我再控制住一个自由度比如角度，或者控制住位移把他固定其他，那我只需要一个电机就可以控制住，也就是一个输入，加起来就是两个输入），四轴如何变为全驱动？四轴是六个自由度，四个输入（四个电机嘛），少了两个输入，我只需要
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2024-05-15 13:28:32
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船舶装载问题采用贪心算法求解，通过"每次选择最轻物品"策略实现装载数量最大化。优化后的C++代码使用vector存储数据，分离输入与计算逻辑，时间复杂度为O(nlogn)。核心步骤包括：重量排序、顺序装载、载重检测。代码改进体现在动态数组、输入验证和模块化设计，提升了安全性和可维护性。该算法适用于中等规模数据，体现贪心算法"局部最优→全局最优"的特性。
!OceanBase是什么!OceanBase是一个支持海量数据的高性能分布式数据库系统，实现了数千亿条记录、数百TB数据上的跨行跨表事务，由淘宝核心系统研发部、运维、DBA、广告、应用研发等部门共同完成。 !OceanBase解决什么问题许多公司的核心资产是各种各样的商业数据，例如淘宝的商品、交易、订单、购物爱好等等，这些数据通常是结构化的，并且数据之间存在各种各样的关联，传统的关系数据库曾经
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2024-08-30 13:08:15
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