前言 在ROS学习与开发中，难免遇到各种各样的问题，除了一些可以解决问题（语法问题）外，其他一些问题有时很难发现并解决，在这里，总结下在开发中遇到的各种问题，不定期更新中。。。 为了方便和管理，每一个标题都是一些问题模块，现在有catkin_make编译模块。 catkin_make问题问题1：在使用catkin_make过程中，明明有需要编译的包，但是系统提示找
Models从简单的形状到复杂的机器人都有。它指的是<model>SDF标签，从本质上来说是links、joints、collision objects、visuals和plugins的集合，生成一个模型文件不一定依靠整体模型的复杂性，本文将介绍一些怎么生成模型的小窍门。模型的组成部分：Links：一个link包含了单个模型的物理属性，可能是一个轮子，或者是一个关节链中的一个link。
文章目录6D位姿估计--BlenderProc合成数据集环境搭建数据集制作制作自己的目标物体数据集BUG 6D位姿估计–BlenderProc合成数据集制作真实数据集难以在短时间内获得大量数据，采用合成的方式可以弥补这一不足。环境搭建使用conda创建bop虚拟环境并激活conda create --name bop python=3.8
conda activate bop安装bop工具git
小白学习记录毕业设计《基于图像的农作物植株三维重建》涉及用深度学习进行三维重建，由于长春疫情影响无法拍摄农作物植株照片，因此只能用blender渲染合成数据集进行训练。三维模型来自于模型组，其为SKP格式，由于blender不能直接导入SKP模型，还需要下载插件。渲染代码（担心影响毕设查重，暂时不放）借鉴了ShapeNet中的部分代码，其大致思路为：设置不同的欧拉角，将欧拉角转换为相机相应的四元数
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2024-08-02 09:08:13
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Three.js加载solidworks模型如果你是机械领域工程师，或者是开发与机械领域相关Web3D应用的程序员，为了实现solidworks软件绘制的三维模型能够在网页上进行预览，你想通过Three.js引擎加载解析solidworks软件绘制的三维模型，技术上肯定是可行的，至于如果去实现，那要看你的应用场景来定，应用场景不同，需要采用的技术肯定不同。一种应用场景就是加载有限数量个solidw
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2024-07-10 14:59:52
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OplenGL的功能是什么？这里文中给出了介绍：In OpenGL everything is in 3D space, but the screen and window are a 2D array of pixels so a large part of OpenGL's work is about transforming all 3D coordinates to 2D pixels
Webots安装Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。我们在资料中提供了.deb安装包。如果需要其他版本的可以在网盘上下载，在Github下载大文件会很不稳定。sudo dpkg -i webots_2020a-rev1_amd64.deb
sudo apt-get -f install我们需要配置
1.OBJ是一种3D模型文件，因此不包含动画、材质特性、贴图路径、动力学、粒子等信息。但是可以读取.mtl文件来获得材质信息。2.OBJ文件使用【关键字根据数据类型排列，每个关键字有一段简短描述】 顶点数据(Vertex data)： v 几何体顶点 (Geometric vertices) vt 贴图坐标点 (Texture vertices)
1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 前面博文已经介绍了机器人平台的机械结构设计、嵌入式硬件平台的搭建等内容，从本片开始介绍本开源机器人平台ROS系统的相关程序，主要有：ROS系统建模；Gazebo仿真；ROS系统机器人SLAM框架；SLAM中Gmapping和地图构建；SLAM中AMCL
Visual State Manager (VSM-视觉状态管理器) 之支持
Silverlight 和 WPF中的控件模板支持对控件的“look（外观）”，以及控件的“feel（感觉）”的定制。“feel”之谓，我指的是改变它交互的响应性。例如，在按下时，得到焦点时，失去焦点时，处于按下的状态时，处于不可用（disabled）状态时，内中有东西被选中时。。。，它是
这里使用的是speedtree8产生的树，这个版本的融合效果更好，而且pbr显示方式也使得查看实际制作效果更加方便arnold使用版本是5.0 这以后版本都非常好用maya版本2016-2017（版本最好要高）首先是speedtree8已经支持导入到arnold5到中进行渲染只要找到speedtree安装包里的插件（在安装目录的scripts\Maya里面找到py文件后maya 插件管理器直接br
=============开发环境=============
系统: Win7sp1 32位IDE: Microsoft VisualStudio 2013 UltimateBlend 2013工程: .Net Framework4.5.1工具: Photoshop CS6================================首先明确一点，ToggleButton实际
接上一篇Blend 3.0入门之SketchFlow详解(上)，因发布限制，所以分为两篇，不好意思啊:-) 你可以通过三种方式浏览各个页面 a. 通过Navigate导航，下面的滑块控制页面大小。这个里面包含了很好的层次结构，当然，也包括并不直观的控件页嵌套 b.通过Map导航 右上角的是放大在右侧View中。 c.最后一种当然就是通过你在程序中为各个控件设定的NavigateTo来导航了 单击数
1.简介在实际项目中，我们可能需要在执行代码的过程中动态导入包并执行包中的相应内容，通常情况下，我们可能会将所需导入的包及对象以字符串的形式传入，例如test.test.run，下面将介绍如何动态导入。 假设存在如下包: 其中test.py的内容如下:count = 1
def run():
print("run")下面，我们将使用test.test2.run来动态导入run方法一、使
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2023-07-28 20:59:58
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今天来讲一下如何为模型添加形态键、表情控制滑块1、首先呢我们先把模型拆包拆成smd格式文件这里拿王者荣耀的瑶举个例子 先找到你的mdl模型 亲爱的朋友请你注意：mdl文件必须要和同名字vtx、vvd文件放在一起才行！然后打开Crowbar软件进行decpile啊啊啊啊解包后会出现以下文件2、导入blender！这里的blender选用的是279版本，目前steam已经280版本了，不过据说280版
一步一步，我们将学习如何使用Blender和Substance Painter从沙丘电影创建扑翼机你会学到什么 学习如何从头到尾模拟扑翼飞机的所有步骤 学习如何打开Blender内部，我们将打开所有的部分。 了解如何使用UDIMs为一个对象创建多个uv以获得高分辨率结果 了解如何使用Substance Painter纹理扑翼飞机MP4 |视频:h264，1280×720 |音频:AAC，44.1
Abaqus的*.inp文件网格部分：可以先简单画出面网格再导入PAM-RTM进行3D网格划分
（1） ABAQUS输入文件必须有一个*HEADING开头。 （2）模型数据部分,定义节点,单元,材料,初始条件等。 （3）如果有参数,则参数和关键词之间必须用“,”格开。词与词之间的空格或制表符不影响其内容。 （4）在参数之间必须用“,”格开。 （5）关键词行中的空格可以忽略。 （6）每行的长度不能超
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2024-03-30 20:52:22
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紧接上一篇，我们解决了用blender做MMD从无到有的问题，但是效果确实稍显遗憾，这一篇主要将优化场景，让blender做的MMD更美我们从这样几个角度去优化，动作，材质，灯光动作篇以上一篇MMD为例，我们先添加表情，修改动作。 添加表情要选择模型网格，然后导入带有脸部动作的MMD文件，也许这个文件是和骨骼动作文件是同一个文件，不影响！相信我，直接导入便可，（注意事项） 导入表情会使得当前关键帧
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2024-03-12 15:01:55
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SceneKit是ios8之后苹果推出了一个3D模型渲染框架。SceneKit现在可以支持有限的几种模型，截止到我写这篇文章为止似乎只有.dae和.abc后一种模型我没有使用过。这篇文章只针对.dae模型写。
首先如果是希望加载一个已有的，不需要程序在运行的时候动态添加的dae模型。那么我们可以直接新建一个game类型的工程。在选项中选择SceneKit，在程序中加载自带模型的那句话中将模型名
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2024-06-07 21:51:04
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第一章 Welcome to the Silverlight and WPF World学习目标：了解Silverlight和WPF基础。设计和程序员之间角色的不同之处了解Expression Studio 4的相关产品了解如何在设计过程中与Visual Studio结合使用Introducing Silverlight and WPFThe Designer/Developer Workflow
