Models从简单的形状到复杂的机器人都有。它指的是<model>SDF标签，从本质上来说是links、joints、collision objects、visuals和plugins的集合，生成一个模型文件不一定依靠整体模型的复杂性，本文将介绍一些怎么生成模型的小窍门。模型的组成部分：Links：一个link包含了单个模型的物理属性，可能是一个轮子，或者是一个关节链中的一个link。
前言 在ROS学习与开发中，难免遇到各种各样的问题，除了一些可以解决问题（语法问题）外，其他一些问题有时很难发现并解决，在这里，总结下在开发中遇到的各种问题，不定期更新中。。。 为了方便和管理，每一个标题都是一些问题模块，现在有catkin_make编译模块。 catkin_make问题问题1：在使用catkin_make过程中，明明有需要编译的包，但是系统提示找
OplenGL的功能是什么？这里文中给出了介绍：In OpenGL everything is in 3D space, but the screen and window are a 2D array of pixels so a large part of OpenGL's work is about transforming all 3D coordinates to 2D pixels
Webots安装Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。我们在资料中提供了.deb安装包。如果需要其他版本的可以在网盘上下载，在Github下载大文件会很不稳定。sudo dpkg -i webots_2020a-rev1_amd64.deb
sudo apt-get -f install我们需要配置
今天来讲一下如何为模型添加形态键、表情控制滑块1、首先呢我们先把模型拆包拆成smd格式文件这里拿王者荣耀的瑶举个例子 先找到你的mdl模型 亲爱的朋友请你注意：mdl文件必须要和同名字vtx、vvd文件放在一起才行！然后打开Crowbar软件进行decpile啊啊啊啊解包后会出现以下文件2、导入blender！这里的blender选用的是279版本，目前steam已经280版本了，不过据说280版
文章目录6D位姿估计--BlenderProc合成数据集环境搭建数据集制作制作自己的目标物体数据集BUG 6D位姿估计–BlenderProc合成数据集制作真实数据集难以在短时间内获得大量数据，采用合成的方式可以弥补这一不足。环境搭建使用conda创建bop虚拟环境并激活conda create --name bop python=3.8
conda activate bop安装bop工具git
Three.js加载solidworks模型如果你是机械领域工程师，或者是开发与机械领域相关Web3D应用的程序员，为了实现solidworks软件绘制的三维模型能够在网页上进行预览，你想通过Three.js引擎加载解析solidworks软件绘制的三维模型，技术上肯定是可行的，至于如果去实现，那要看你的应用场景来定，应用场景不同，需要采用的技术肯定不同。一种应用场景就是加载有限数量个solidw
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2024-07-10 14:59:52
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小白学习记录毕业设计《基于图像的农作物植株三维重建》涉及用深度学习进行三维重建，由于长春疫情影响无法拍摄农作物植株照片，因此只能用blender渲染合成数据集进行训练。三维模型来自于模型组，其为SKP格式，由于blender不能直接导入SKP模型，还需要下载插件。渲染代码（担心影响毕设查重，暂时不放）借鉴了ShapeNet中的部分代码，其大致思路为：设置不同的欧拉角，将欧拉角转换为相机相应的四元数
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2024-08-02 09:08:13
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SceneKit是ios8之后苹果推出了一个3D模型渲染框架。SceneKit现在可以支持有限的几种模型，截止到我写这篇文章为止似乎只有.dae和.abc后一种模型我没有使用过。这篇文章只针对.dae模型写。
首先如果是希望加载一个已有的，不需要程序在运行的时候动态添加的dae模型。那么我们可以直接新建一个game类型的工程。在选项中选择SceneKit，在程序中加载自带模型的那句话中将模型名
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2024-06-07 21:51:04
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紧接上一篇，我们解决了用blender做MMD从无到有的问题，但是效果确实稍显遗憾，这一篇主要将优化场景，让blender做的MMD更美我们从这样几个角度去优化，动作，材质，灯光动作篇以上一篇MMD为例，我们先添加表情，修改动作。 添加表情要选择模型网格，然后导入带有脸部动作的MMD文件，也许这个文件是和骨骼动作文件是同一个文件，不影响！相信我，直接导入便可，（注意事项） 导入表情会使得当前关键帧
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2024-03-12 15:01:55
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第一章 Welcome to the Silverlight and WPF World学习目标：了解Silverlight和WPF基础。设计和程序员之间角色的不同之处了解Expression Studio 4的相关产品了解如何在设计过程中与Visual Studio结合使用Introducing Silverlight and WPFThe Designer/Developer Workflow
UE4骨骼重定向（二）借助插件Mixamo Converter快速操作Mixamo网站资源前言大家对于UE的骨骼重定向功能一定是非常的喜爱，他允许我们在一套动作基础上，扩展更多的角色动作（骨骼结构必须相同）。原理不赘述了简而言之，你可以把一套动作，套入另一Skeleton Mesh，例如，我手里有一套男性角色行走攻击动作，而只有女性角色骨骼蒙皮，就可以采取骨骼重定向，将男性角色动画扩展给女性角色。
翻开月熊志的第一本书，首先映入眼帘的就是一只可爱的月熊——Jasper。它是贯穿月熊志的主角，在这页中可以看到月熊及场景是3D的并且是无插件的，那么它是如何被活灵活现的搬到网页中的呢？这篇文章来解答这个疑惑。在这个页面，为了更好的把月熊的生长环境和氛围更好的渲染出来，我们通过WebGL把Jasper搬到浏览器上，让大家可以更好的了解它。WebGL是一种3D绘图标准，允许把JS和OpenGL ES
文章目录材质丢失Q：Blender的fbx格式文件导入Unity后材质球材质丢失一、将Blender的内置材质球导出到Materials文件夹二、将Materials文件夹里的材质球参照Blender的重新上材质Blender中打包材质贴图Unity对应Blender中的材质贴图：Blender中：Tips：模型穿模或看不见某些面一、可以先尝试在Blender里的所有场景模型全部重新计算外侧法向
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2024-04-29 20:07:00
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安装插件和菜单栏设置在菜单栏的编辑里打开偏好设置 里面的插件界面搜索node 给第三个打勾点击安装，导入cat插件安装完后，一定要打勾，选择上cat插件这样N窗口才会显示MMD选项导入场景点击打开把输出模式的帧率改为30fps按空格键检查视频有没有导入进来导入人物选择abc文件缩放一定要选择0.1，因为要适配场景将摩托车往后移动按一下G和Y，让其沿y轴移动如何选择人物在右边的窗口里 先选中第一个
上回咱们说到Sketch可以导入PDF的时候，有很多Sketch入门的小伙伴都是第一次知道，这说明大家对Sketch这一块功能了解得不够深，今天我们就来好好捋一捋导入、导出的功能和技巧，包括批量导出。1.Sketch导入Sketch可以导入以下各种格式的文件：(1)位图图像文件：PNG，JPG，TIFF和WEBP(2)矢量格式文件：PDF、SVG、EPS，如果导入包含多个页面的PDF文档，则每个页
前一篇讲述了修改ListBox样式的方法，本篇将修改性别显示区域的样式。1. 选择ListBox控件，编辑ItemTemplate的当前项，选择CheckBox控件，在美工板导航栏中点击CheckBox，选择 编辑模板-创建空白项，进入控件模板编辑模式。2. 选择文档大纲面板中的Grid，在属性面板中把Width改为30。3. 在Grid中绘制一个TextBlock并重置布局，将Text属性改为男
基于SolidWorks的CAD系统研究 论文基于SolidWorks的参数化设计功能，进行二次开发研究，以某一型号的通用机械作为样机，建立一套完整的零部件三维模型和与此相关联的、全面的工程设计详图，形成界面友好的机械CAD系统。通过该系统实现由一个样机通过修改参数和尺寸生成不同系列机型的功能。 &nbs
这篇文章介绍了如何将STL、IGES、STEP和SAT等格式的CAD（计算机辅助设计，Computer Aided Design）物体导入到OpticStudio中。CAD文件的格式一般与您所使用的CAD软件相关，格式种类众多，不同的格式也有各自擅长的领域。如，STL格式是利用三角形网格来表示三维物体的，所以，对于那些原本就是由多个平面围成的物体来说是一个不错的选择，该格式也常应用于3D打印领域。
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2024-07-09 20:31:42
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一、目标一直想做一个战斗类的DEMO，苦于没有资源，当时Torchlight出来时，感觉很不错，于是想用OGRE也来做一个，后面发现也没那么容易，搞各种编辑器就已经会让人蛋疼死。现在U3D出来了，如果能把Torchlight资源导入U3D，那真是方便好多。 二、工具准备1.Torchlight1的游戏，虽然2已经出来了，但不知道有没有加密什么的，1已经是被人试过能用的，保险一些，我是上游
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2024-07-23 15:57:47
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