Humanoid与Generic动画的区别Humanoid： Humanoid是人形动画，不支持非人形动画。并可使用动画重定向功能。 拓展： 动画，是模型的动作。不是视频“动画片”。 模型动画，是美术同事给模型骨骼绑定动作。骨骼驱动着模型进行运动。 动画重定向功能实现的逻辑：Unity自带一套unity骨骼系统。美术给人物模型做的动画也有一套美术骨骼系统。当设置为Humanoid时，Unity自带
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2024-09-11 17:46:53
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前言Shader所需要的数学基础和线性代数（矩阵）息息相关，因为在渲染管线中涉及到多个坐标空间之间的变换。不论是矢量还是坐标，在不同的坐标空间中变换时，需要借助矩阵来完成变换。一下是对矩阵基本概念以及一些基本运算的复习（就当复习线性代数了哈哈）一、笛卡尔坐标系在复习矩阵之前，一个非常重要的东西是坐标系的表示。坐标系是点和向量的基础，毕竟是在坐标系中进行各种各样的变换。 一个最基本的坐标系是笛卡尔坐
文章目录导入数字人相关资产开始替换衣服同属Bridge的MetaHuman替换用城市示例的衣服替换开始替换毛发首先是同源的MetaHuman的毛发替换人群示例对MetaHuman的毛发替换【无法替换】在哪里使用动画蓝图（身体和人脸）为什么只需要放一个身体的动画蓝图即可？ 导入数字人相关资产数字人，从bridge中，我们可以下载许许多多的数字人，当然也可以自己去官网捏造属于自己的数字人，而网络上面
好记性不如烂笔头，之前通过研究VRPN实现了自定义的设备添加，现在需要在UE4里利用采集的人体运动数据进行数字人驱动。整个功能实现包括：UE4端VRPN数据接收、数据坐标系转化、动捕骨骼与数字人骨骼匹配与驱动三个部分。下边我挨个记录一下，由于篇幅问题，最后一部分动捕骨骼与数字人骨骼匹配与驱动我拆出来单独写一篇，本文仅涵盖前两部分内容。1 UE4端VRPN数据接收这一部分我用了同事帮忙写的模块，还没
1.有时属于一类应急性的工程，也就不好去定什么风格细节，大致描绘下一个影子轮廓，参考下自己熟悉的游戏资料 2.为了达到最佳的资源利用，需要有一个模型面数上的限制，这里我就以2000三边面作为上限。 3.一开始不需要拘泥于面数限制，先尽可能的完善形体；当然，需要注意面数不能超过太多，要确保有机会在稍后的优化中精简面数。 4.因为只使用一张1024分辨率的贴图，如何分配并共用模型UV，就成为
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2024-03-09 12:38:07
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unity六轴机器人自动移动路径六轴机器人如下图: 首先我们要明白在unity里面机器人的移动是在一个面上(取巧).只需要让他的一轴转90度可以自由的左右移动就可以了.这时候机器人的六轴想移动到哪一个点只需要移动对应的二三五轴就可以. 为了确定六轴应该移动到空间的哪一个点,我们设置一个cube 让他和机器人在一个平面上即z轴保持一致.然后将cube为手柄射线的子物体跟随射线移动. 六轴只需要不停的
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2024-03-28 13:36:06
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今年5月，Unity作为全球最大的虚拟现实与人工智能开发平台，联合大象机器人推出基于myCobot机械臂的人工智能机器人编程实战课（国际课程）。Unity 是全球领先的实时3D互动内容创作和运营平台。公司超过1800人规模的研发团队，让Unity的技术始终保持在世界前沿，同时紧跟合作伙伴迭代，确保在最新的版本和平台上提供优化支持服务。2020年，基于Unity开发的游戏和体验在全球范围内月均下载量
目录创建工作空间创建机器人模型文件包机器人模型和训练环境导入gazebo在gazebo中控制机器人运动 创建工作空间工作空间是存放工程开发的相关文件的文件夹。src：代码空间 build：编译空间 devel：开发空间 install：安装空间在根目录打开终端，输入mkdir robot，可以看到在根目录下生成一个名为robot的工作空间，名字任取。输入cd robot/进入robot文件夹中，输
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2024-08-06 19:08:39
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前言： 之前在Unity3D中尝试训练四足机器人学习奔跑前进，只是做了简单的尝试。在19年的寒假里由于要写论文，所以基于强化学习提出一种分层学习算法，实现四足机器人在腿瘸后仍可以继续向前运动。这种是一种比较简单的，所以也就只发表在国内的核心期刊上面。这也是我第一次写论文。个人感觉还是相比国内许多论文来讲，我的更加有价值些。这里为大家介绍四足机器的
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2024-08-15 07:15:27
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三维GIS数字地球以HTML5+Cesiumjs实时仿真引擎为底层图形引擎，进一步打造万物物联、数字孪生、可视化仿真、一体化数据模型，具备完整的二维矢量数据三维建模方案，同时无缝接入手工建模模型、倾斜摄影模型、点云等多源数据，提供快速自动的城市级建模能力，为智慧城市和大数据等各种应用提供底层支撑。真正做到了GIS和顶尖图形引擎的结合，将GIS的海量数据通过图形引擎在数字
游戏AI的架构模型
运动层：AI的具体行为，比如移动决策层：决定AI下一时间步该做什么战略层：从集体层面对个体AI进行控制
除此之外，还要结合动画系统，物理引擎，感知系统等，共同组成人工智能
个体AI
Seek 是最常见的AI行为，
Web技术是不是太老了，没有生命力了？成了又卡又慢、体验又不好的代名词？客观来讲，前些年还真的是这么回事。但是经过最近几年的Web引擎技术的突飞猛进的发展，在Web引擎技术方面已经发生了非常大的变化，如今的Web引擎技术已经走出了黑暗，迎来了新的黎明，用一个词来形容，那就是老当益壮。本文根据2018年杭州云栖大会现场，UC资深技术专家鹰一的演讲《服务Web开发者：U4内核开发平台化探索》整理成文。
主界面2D机器人运动规划仿真-视频演示运动规划算法 RRT算法：/*
Algorithm BuildRRT
Input: Initial configuration qinit, number of vertices in RRT K, incremental distance Δq)
Output: RRT graph G
G.init(qinit)❣
for
游戏场景与规则程序在10至100之间随机选择一个数，让用户来猜。如果用户猜的数大了，程序要给出提示：数大了；如果用户猜的数小了，程序要给出提示：数小了；如果用户猜的正确，程序要给出提示：猜对了。编程思路编程思路就是用程序解决问题的思维过程，当一个问题需要用程序来解决时，这个问题也称为需求。本案例的需求就是程序随机在10至100之间选择一个数，让用户来猜，并根据用户猜的数给出不同提示，直至用户猜对为
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2024-08-19 15:26:49
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大模型会改变整个软件行业， 其中具有代表性的产品之一是数字人， 那么，什么是数字人呢？数字人涉及了哪些关键技术
原创
2023-11-14 14:06:10
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数字孪生在业内有着各种各样的定义，今天小编先带大家从工程角度来看看数字孪生的实现过程。来看一个具体的例子。下图是物理发动机，如果我们要建立它的数字孪生体到底要怎么做呢？首先，我们需要给针对发动机这类孪生对象建立出它的元模型，因为我们在实现数字孪生的过程中并不是仅针对某一个发动机，而是一批发动机。因此需要通过元模型来定义发动机这一类数字孪生对象的模型标准，比如它的描述属性字段、数据指标等内容。Tip
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2024-07-31 14:57:12
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自计算机图形学问世以来，人们一直在尝试创造逼真的数字人类。直到最近，那些成功的人还必须投入数月甚至数年的时间。这是一个非常昂贵和耗时的过程，需要高技术知识和设备以及高超的艺术技巧。但随着MetaHuman Creator的推出，这一切都发生了变化，这是一款基于云的应用程序，任何人都可以在几分钟内制作出自己完全装配的逼真的数字人类。什么是数字人？简而言之，数字人是一个 3D 计算机生成的人类版本，可
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2024-05-26 08:13:07
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三维引擎是指用于创建和渲染三维图形的软件框架。它们通常提供了图形处理、物理模拟、光照、碰撞检测等功能，帮助开发者构建逼真的三维场景和交互体验。在这里，我将为您详细介绍一些常见的三维引擎，包括Direct3D、OpenGL、Unreal Engine、Unity3D和Three.js。Direct3DDirect3D是由微软开发的一种图形API，用于在Windows平台上创建三维图形应用程序。它提供
Fanuc机器人IO配置和UOP配置一、Fanuc机器人IO种类1、Fanuc机器人IO分类I/O (输入/输出信号)，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。有通用 I/O 和专用 I/O 。(1)通用 I/O通用 I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号，通用 I/O 有如下三类。I/O 的ｉ表示信号号码和组号码的逻辑号码。• 数字 I/O：DI［ i ］／DO
1、道具准备。 BMFont：位图字体制作工具。下载地址：点击打开链接 Unity转换字体工程. 下载地址 BMFontForUnity还有要替换的文字图片 需要你们的UI设计师给提供 我这里是替换玩家得分的数字艺术字每个数字一张图片 大小自定安装好之后，打开位图字体制作工具，长这样的： 菜单栏上单击 Edit
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2024-05-23 22:42:30
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