unity六轴机器人自动移动路径六轴机器人如下图: 首先我们要明白在unity里面机器人的移动是在一个面上(取巧).只需要让他的一轴转90度可以自由的左右移动就可以了.这时候机器人的六轴想移动到哪一个点只需要移动对应的二三五轴就可以. 为了确定六轴应该移动到空间的哪一个点,我们设置一个cube 让他和机器人在一个平面上即z轴保持一致.然后将cube为手柄射线的子物体跟随射线移动. 六轴只需要不停的
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2024-03-28 13:36:06
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机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型；并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。 串联机器人串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。并联机器人并联机器人是指动平台和定平台，通过至
前言嗨喽，大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐又到了学Python时刻~激不激动，开不开森 !web版的微信有专门的实时收发消息api，可以用Python直接调用，但是现在基本上登录不了web版微信，所以就用不了了。但这不是还有windows版的微信吗，于是在基于前辈写好的第三方库，今天我们来实现一下实时收发信息，实现自动聊天机器人。效果展示微信实时收发消息1、第三方库基于第三方pc-wechat-h
书籍：Stiffness Modeling of Parallel Robots作者：Alexandr Klimchik，Anatol Pashkevich，Damien Chablat出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能01 书籍介绍本书专注于串联和并联操作手的刚度建模，介绍了虚拟关节建模（VJM）、矩阵结构分析（MSA）和有限元分析（FEA）的基础知识及其改进方
并联机器人（Parallel Mechanism）为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机构的特点：无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间较小；与串联机构相比刚度大，结构稳定；承
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2024-07-10 01:29:57
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前言：以前觉得机器学习要应用于游戏AI，还远得很。 最近看到一些资料后，突发兴致试着玩了玩Unity机器学习，才发觉机器学习占领游戏AI的可能性和趋势。Unity训练可爱柯基犬Puppo机器学习训练出的游戏AI,模型可能数据庞大，但是这完全可以部署于服务器。目前绝大部分游戏AI都是人工制作，工作量庞大。机器学习可以解放生产力，放台主机训练让其自己培养出更实的AI。ml-agents介绍Unity
一、运动学建模基础 1. 结构参数定义 静平台：半径\(R\)，安装三个主动臂（\(A1A2A3\)） 动平台：半径\(r\)，连接三个从动臂（\(B1B2B3\)） 驱动参数：主动臂长度\(L\)，从动臂长度\(l\) 坐标系：以静平台中心为原点，建立基坐标系\(O−XYZ\)，动平台中心坐标为\ ...
1.有时属于一类应急性的工程，也就不好去定什么风格细节，大致描绘下一个影子轮廓，参考下自己熟悉的游戏资料 2.为了达到最佳的资源利用，需要有一个模型面数上的限制，这里我就以2000三边面作为上限。 3.一开始不需要拘泥于面数限制，先尽可能的完善形体；当然，需要注意面数不能超过太多，要确保有机会在稍后的优化中精简面数。 4.因为只使用一张1024分辨率的贴图，如何分配并共用模型UV，就成为
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2024-03-09 12:38:07
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目录创建工作空间创建机器人模型文件包机器人模型和训练环境导入gazebo在gazebo中控制机器人运动 创建工作空间工作空间是存放工程开发的相关文件的文件夹。src：代码空间 build：编译空间 devel：开发空间 install：安装空间在根目录打开终端，输入mkdir robot，可以看到在根目录下生成一个名为robot的工作空间，名字任取。输入cd robot/进入robot文件夹中，输
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2024-08-06 19:08:39
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说明：本次内容基于上两篇文章《基于C#的机器人仿真平台和机器人运动学算法实现》和《六轴机器人轨迹规划（直线轨迹规划，弧线轨迹规划）——C#实现+ABB为例（规划直接下发离线程序运动）》进行模型优化和相关算法和结构Code进行优化，并将其整合。 一，模型优化1.鉴于上篇文章中模型不够好看和模型细节不到位的问题在本次修改中做出了相应的修改 老规矩，先上图： Program
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2024-06-25 12:51:52
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今年5月，Unity作为全球最大的虚拟现实与人工智能开发平台，联合大象机器人推出基于myCobot机械臂的人工智能机器人编程实战课（国际课程）。Unity 是全球领先的实时3D互动内容创作和运营平台。公司超过1800人规模的研发团队，让Unity的技术始终保持在世界前沿，同时紧跟合作伙伴迭代，确保在最新的版本和平台上提供优化支持服务。2020年，基于Unity开发的游戏和体验在全球范围内月均下载量
现在很多高校的学生都在搞RoboCup2D仿真足球机器人，而平台的搭建便是一大问题。
本人也在搭建环境中遇到各种奇奇怪怪的问题，有些找了许多网页，下面是我对环境搭建
中遇到的问题以及解决方法的总结。
希望能帮到你。如果有其他问题可以在评论区留言。1、VMware虚拟机和Ubuntu系统搭建VMware官网：https://www.vmware.com Ubuntu官网: https://ub
一、新增和改动内容包括1.界面UI重构，设计了新的界面操作系统，优化操作逻辑2.新增修改机器人TCP算法3.新增视觉标定系统和数字化监控系统4.优化算法，提高识别准确性和计算快速性二、新版UI界面1.软件图标和启动界面： &n
# 如何使用Python搭建一个六轴并联机器人仿真模型
在现代机器人技术中，六轴并联机器人因其高精度、高刚性和较强的负载能力而受到广泛关注。本文将介绍如何使用Python构建一个六轴并联机器人仿真模型，包括关键代码示例、功能模块划分及数据可视化等。
## 一、项目结构
在构建机器人仿真模型之前，我们需要先了解项目的整体结构：
- **机器人模型模块**：定义机器人各个关节及其运动特性。
-
原创
2024-09-29 03:42:35
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一场两年前约的架，现在终于要有个（视频）结果了。 如果你痴迷于那种人坐进里面操控的巨型机器人——没错，就是日本动漫高达中的那种，那一定记得2015年美国人和日本人约下的机器人大战。 量子位不妨简单带你回顾下前情概要： 2015年，美国巨型机器人制造公司MegaBots搞出了一个巨型机器人Mark I，这是一个拥有坦克轨道的巨型机器人，还配备了3磅重的弹道。 △ Mark I 搞出这个机
Unity 图灵 之 在Unity中实现图灵 聊天机器人 简单聊天的功能 目录Unity 图灵 之 在Unity中实现图灵聊天机器人简单聊天的功能一、简单介绍二、图灵官网关于在线聊天机器人的接入介绍三、注意事项四、效果预览五、实现步骤六、关键代码 一、简单介绍Unity 工具类，自己整理的一些游戏开发可能用到的模块，单独独立使用，方便游戏开发。本节介绍，在Unity
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2024-08-16 17:47:02
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没钱买机器人底盘和激光雷达，照样也能玩转机器人！Autolabor Simulation是什么Autolabor Simulation是由 Autolabor 推出的一款基于ROS（Robot Operating System）的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。Auto
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2024-06-13 17:15:20
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阅读以下游戏脚本Priests and DevilsPriests and Devils is a puzzle game in which you will help the Priests and Devils to cross the river within the time limit. There are 3 priests and 3 devils at one side of th
在李世石和柯洁战败后，人类在棋类竞技场已经难与AI争锋。很多人会说，作为非职业棋类选手，不在乎下不下的赢棋。想一想，要是以后打游戏也赢不了AI了……这件事情已经发生了，且还在加速。雷锋网曾报道，2017年9月，Open AI的DotA 2游戏人工智能在1V1中击败了人类玩家。同年9月，全球最大的3D游戏引擎Unity宣布发布Unity Machine Learning Agents（ML-Agen
做为Unity早期的经典demo，一直从3.5以后沿用到4.7.x版本。但其内部一些做法十分不合理。比如使用过多的根目录，创建怪物和玩家不用SpawnPoint。AI、CheckPoint的代码实现过于随意，代码命名风格诡异等等。。网上有很多相关的学习文章，所以我精简了一下，将一些有用的部分学习并记录下来 1.主角武器部分WeaponSlot为武器主要GameObject节点
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2023-07-10 22:27:11
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