##前言《Empire of Sin》是由Romero Games创作的第一个游戏，通过Paradox Interactive发行。在准备过程中，Unity为该游戏提供了企业支持服务，确保效果能够精益求精。**《Empire of Sin》**是由Romero Games创作的一款角色扮演类游戏，背景设定在20世纪20年代的芝加哥。玩家需要建立一个黑暗帝国，担任禁酒时期私酿酒者、走私者、帮派头目等
文章目录获取当前绘制片段的世界坐标绘制世界坐标模型重构深度缓存的世界坐标先给相机添加OnRenderImage将深度值转到世界坐标当颜色值绘制ndc to worldcamera world position + frustum corner world space ray + linear01depthvert : ndcPos to clipPos, clipPos to viewPos,
调了半天发现是逻辑错误，改了一下终于没那么奇怪了： 但是有的接触点很明显跑偏了。再回顾一下自己是怎么求的，我是直接用的下面的代码求解一个点是否在另一个物体内部：var bounds = uso.mesh.bounds;
if (bounds.Contains(mesh.vertices[mesh.triangles[i+j]]))
{
xj = true;
} 这个bounds我又
本章中会记录数学中的角度与弧度的变换，勾股定理，矢量加减、矢量数乘、矢量分解，矢量点乘等。 物理中的距离、速度、加速度、力之间的关系与应用。 来源为：游戏人工智能编程案例精粹（修订版）第一章一、数学1.1 角度与弧度的变换日常生活中，我们形容一个角，常常使用的是角度、而在数学中需要使用弧度的概念，这在游戏开发中也经常需要转换。（我在Unity和UE的开发当中，都有遇到过这样的需求）。弧度是以原点为
问题：相机始终围绕着O观察，现在从A坐标和视角 运动旋转 到B坐标和视角。。
条件：abcd这个矩形盒差不多是物体O的顶视图尺寸，A点箭头是相机所在的起点和角度，B点为目标点需要观察的角度。
按照AB夹角的差去移动和扭转相机的话 镜头很容易翻转！相机不可能总是在关注O对象！难受死了！
&nb
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2024-04-16 14:46:29
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8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？命名导入导出能够从3DsMax导入Unity3D的资源所有节点的位移、旋转、锁方、轴心和命名都将导入网格模型包含顶点颜色、法线，一到两个UV通道材质包含贴图以及漫反射颜色，以及单个网格的多维材质动画(物体移动、旋转、缩放)骨骼动画(角色动画)角色模型制作规范模型选人界面模型面数约4500-5000左右游戏内主角模型面数25
一、简介Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。 四元数关于四元数的性质、与旋转的关系、球型线性插值的介绍，请阅读3D游戏与计算机图形学中的数学方法-
写在前面的话，前两天有个朋友在QQ上问我 如何获取主角面朝方向一定区域中的敌人对象。这个命题看似简单，其实里面蕴含了很多数学方面的东西。今天刚好有时间我就彻底的把这个疑问写在博客中。希望可以帮助到他。在上代码之前请大家跟我先做几个简单的练习题，角度向量的计算一定要学会，不然后面的东西会很难懂。1.已知3D坐标，和一个旋转角度，以及一段距离，求目标点的3D坐标。已知当前点为Target，目标点沿着T
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2024-10-15 14:35:39
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前言：在场景中，可以用旋转工具改变物体角度，也可以在Inspector窗口中改变物体的X、Y、Z值（欧拉角）来改变物体角度。虽然用欧拉角表示角度和旋转，但一般人想不到，物体在三维空间的旋转并不是一个简单问题，用3个角度表示是远远不够的一、万向节锁定要说明三维物体旋转的复杂性，从"万向节锁定"这一问题入手最有说服力。上图为欧拉角示意图。虽然可以调整欧拉角到任意角度，但欧拉角的3个轴并不是独立的，x，
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2024-06-04 05:05:00
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No1.值类型和引用类型的区别(答案为原创)值类型包括：数值类型，结构体，bool型，用户定义的结构体，枚举，可空类型。 值类型的变量直接存储数据，分配在托管栈中。变量会在创建它们的方法返回时自动释放，例如在一个方法中声明Char型的变量name=’C’，当实例化它的方法结束时，name变量在栈上占用的内存就会自动释放引用类型包括：数组，用户定义的类、接口、委托，object，字符串，null类型
在只有三轴加速度计的场合下（MARG初始校准的时候，需要先通过加速度计得到水平倾角，才能继续对磁力计数据进行处理）如何求得三轴角度
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2022-01-05 13:41:16
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在只有三轴加速度计的场合下（MARG初始校准的时候，需要先通过加速度计得到水平倾角，才能继续对磁力计数据进行处理）如何求得三轴角度，搜索互联网一般是这以下这两种算法： 左图算法是： 右图算法是：atan2(Ax,Az)也就是arctan(Ax/Az)。编程时还是推荐使用atan2。 图片来自：http://www.geek-workshop.com/thread-2328
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2022-04-23 22:21:43
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Unity 3D改变旋转角度float value_x=0;
float value_y=0;
float value_z=0;
GameObject cube ;
GameObject cylinder;
// Use this for initialization
void Start () {
cube = GameObject
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2024-04-19 15:54:54
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1 Unity脚本从唤醒到销毁都有着一套比较完善的生命周期，添加任何脚本都要遵守生命周期法则！ 接下来介绍几种系统自调用的重要方法。首先要我们先来说明一下它们的执行顺序： Awake --> Start --> Update --> FixedUpdate --> LateUpdate -->OnGUI -->Reset --> OnDis
此结构体只有静态变量和静态方法，不需要用对象Static变量： public const float Deg2Rad = 0.0174533f; 说明：将角度转换为弧度， 弧度 = 角度 * PI / 180, Deg2Rad 相当于 2 * PI / 360 public const float Rad2Deg = 57.2958f; 说明：将弧度转换为角度， 角度 = 弧度 * 180 / P
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2024-10-16 22:24:36
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一、前言在写第三人称控制的时候，一开始在电脑测试是用WASD控制角色后来需要发布到手机上，于是就加了一个摇杆键盘控制角色的代码已经写好了，角色八方向移动二、传统控制思路//当摇杆处于移动状态时，角色开始奔跑
void OnJoystickMove(MovingJoystick move)
{
if (move.joystickName != "EasyJoystick")
{
return;
}
1.角度两条相交直线中的任何一条与另一条相叠合时必须转动的量的量度，转动在这两条直线的所在平面上并绕交点进行。角度是用以量度角的单位，符号为°。一周角分为360等份，每份定义为1度(1°)。之所以采用360这数值，是因为它容易被整除。360除了1和自己，还有21个真因子（2、3、4、5、6、8、9、10、12、15、18、20、24、30、36、45、60、72、90、120、180），所以很多特
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2024-06-17 10:46:47
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1.欧拉角旋转public void Rotate(Vector3 eulers, [DefaultValue("Space.Self")] Space relativeTo);就容易想到的就是transform.Rotate方法：1其中Palstance代表角速度。但很快就会发现这个方法有2个很大的缺陷：①需要利用cross值（叉积）来手动判断是绕旋转轴逆时针还是顺时针旋转如果叉积为正，说明目标
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2024-07-31 17:17:32
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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
@Time : 2021/8/10 9:16
@Author : Allen Pen(Haijun Peng)
NOTE:
"""
import math
def cal_angle(point_a, point_b, point_c):
"""
根据三点坐标计算夹角
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2023-06-29 20:49:59
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—、 js 关于三角函数算法 弧度 和 角度的理解， 以及相互转换 角的两种单位 度 和 弧 1、弧度的定义 我们知道“度”的定义是，“两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角
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2023-07-27 14:59:01
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