对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的，比如，本章会介绍:如何创建并显示机器人模型；(urdf)如何搭建仿真环境；Gazebo如何实现机器人模型与仿真环境的交互。Rviz本章预期的学习目标如下:能够独
今年5月，Unity作为全球最大的虚拟现实与人工智能开发平台，联合大象机器人推出基于myCobot机械臂的人工智能机器人编程实战课（国际课程）。Unity 是全球领先的实时3D互动内容创作和运营平台。公司超过1800人规模的研发团队，让Unity的技术始终保持在世界前沿，同时紧跟合作伙伴迭代，确保在最新的版本和平台上提供优化支持服务。2020年，基于Unity开发的游戏和体验在全球范围内月均下载量
1.有时属于一类应急性的工程，也就不好去定什么风格细节，大致描绘下一个影子轮廓，参考下自己熟悉的游戏资料 2.为了达到最佳的资源利用，需要有一个模型面数上的限制，这里我就以2000三边面作为上限。 3.一开始不需要拘泥于面数限制，先尽可能的完善形体；当然，需要注意面数不能超过太多，要确保有机会在稍后的优化中精简面数。 4.因为只使用一张1024分辨率的贴图，如何分配并共用模型UV，就成为
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2024-03-09 12:38:07
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手机clousx6机器人词库编程是一款用于clousx6机器人编程修改的软件，内置了各种词库、代码等，你可以直接添加，也可以导入你自定义的代码，针对clousx6机器人的各种功能可以进行修改，感兴趣的朋友赶快来2265安卓网下载吧！clousx6词库助手免费版介绍clousx6机器人软件词库助手，内含词库/教程商城，变量编写器，方便词库作者编写。用于收集和储存常用或者不经常使用到的命令字符或子程序
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2024-09-27 15:21:56
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前言 在前面的博客中，我们已经学习过了如何对目标机器人进行数学意义上的模型建立，以便实现基础控制，而在实际生活中，由于机器人造价高昂，我们往往难以获得实际的目标机器人进行部署研究，这就需要我们对目标进行仿真，采用编程或可视化方法建立机器人3D模型，从而在ROS中使用RVIZ和GAZEBO组件进行相应的仿真分析。本篇文章首先分析了建立机器人3D模型的基本方法，包括使用URDF文件和Gazebo可视化
阅读以下游戏脚本Priests and DevilsPriests and Devils is a puzzle game in which you will help the Priests and Devils to cross the river within the time limit. There are 3 priests and 3 devils at one side of th
一、新增和改动内容包括1.界面UI重构，设计了新的界面操作系统，优化操作逻辑2.新增修改机器人TCP算法3.新增视觉标定系统和数字化监控系统4.优化算法，提高识别准确性和计算快速性二、新版UI界面1.软件图标和启动界面： &n
说明：本次内容基于上两篇文章《基于C#的机器人仿真平台和机器人运动学算法实现》和《六轴机器人轨迹规划（直线轨迹规划，弧线轨迹规划）——C#实现+ABB为例（规划直接下发离线程序运动）》进行模型优化和相关算法和结构Code进行优化，并将其整合。 一，模型优化1.鉴于上篇文章中模型不够好看和模型细节不到位的问题在本次修改中做出了相应的修改 老规矩，先上图： Program
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2024-06-25 12:51:52
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概述涂胶也是生产制造过程中经常使用的一种工艺应用，几乎在所有具有密封特性的产品中都会使用到，比如电子产品的防水胶、汽车玻璃的密封胶等等，还有一些需要粘贴接合的产品也会使用到涂胶应用。随着工业机器人技术的发展，涂胶加工也逐渐的被机器人取代，工业机器人涂胶具备涂胶路径准确、涂胶用量均匀、一致性高等优点，并且二十四小时不间断，能够大大提高生产效率，降低生产成本。在DELMIA软件虚拟仿真中，机器人涂胶仿
Drake 是一个用于机器人系统的模型驱动设计和验证的开源项目。它由麻省理工学院（MIT）开发，旨在为机器
目录1.目的1.1 记录一下，方便下次直接查看博客2.参考1.我的博客3.注意4. 课时 12 : 109 - 随机Target的位置并收集观察结果5. 课时 13 : 110 - 收集观察结果完成前期训练准备6. 课时 14 : 111 - 让红球可以一直吃到绿球 7. 课时 15 : 112 - 开始训练模型 7.1 解决报错:已
1. webbots vs Micorosoft robotic developer studio
2. motion strategy library
关于第一个：
nchygy 于 2008-5-24 16:52:36 在大作中提到一直在用webots,,当初选择仿真软件时就有了Microsoft Robotic studio 为选哪个曾颇费了番思量. webots:  
Unity 图灵 之 在Unity中实现图灵 聊天机器人 简单聊天的功能 目录Unity 图灵 之 在Unity中实现图灵聊天机器人简单聊天的功能一、简单介绍二、图灵官网关于在线聊天机器人的接入介绍三、注意事项四、效果预览五、实现步骤六、关键代码 一、简单介绍Unity 工具类，自己整理的一些游戏开发可能用到的模块，单独独立使用，方便游戏开发。本节介绍，在Unity
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2024-08-16 17:47:02
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没钱买机器人底盘和激光雷达，照样也能玩转机器人！Autolabor Simulation是什么Autolabor Simulation是由 Autolabor 推出的一款基于ROS（Robot Operating System）的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。Auto
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2024-06-13 17:15:20
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前言： 已入强化学习一个学期了，发现自己急需一个物理环境来进行训练机器人，前前后后参考过过许多环境，但是最后选择了Unity3D,这是因为其足够简单，不用费很大的功夫就可以建立一个简易的机器人，只需要编写C#脚本和tensoflow进行通讯，立马就可以生成一个模型。对于这点，之前我找过资料看是否unity 支持python脚本，国外
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2024-04-25 17:05:15
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一、机器人的定义美国将机器人定义为易于再编程的装置。二、机器人优点和缺点优点：精度高、环境要求低、效率高、感知范围广缺点：社会问题、应急性低、初装成本三、机器人的组成机械手或移动车末端执行器（焊枪、喷枪等）驱动器（伺服电机、步进电机、汽缸等）传感器（视觉、力传感器）控制器（从CPU接受指令，传送脉冲数给驱动器）处理器（决定如何运动、速度、协调工作）软件（操作系统+机器人软件+特定用途、任务的设备程
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2024-08-15 15:09:35
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1 SmallRobotArm简介开源机器人SmallRobotArm是一个开源的6轴机械臂，都由步进电机驱动，github地址：https://github.com/SkyentificGit/SmallRobotArm 机器人长这个样子2 欧拉角及姿态变换由欧拉角求姿态矩阵源码中用的欧拉角是ZYZ顺组的欧拉角。已知世界坐标的坐标(x,y,z)和欧拉角(α,β,γ)，求出对应的姿态矩阵
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2023-08-29 14:25:59
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欢迎来到游戏世界。没听过Unity没关系，你肯定对王者荣耀、纪念碑谷、神庙逃亡2、Pokémon GO等游戏了如指掌。没错，Unity就是它们的游戏引擎。今天，Unity宣布推出Unity Machine Learning Agent（ML-Agent），将游戏引擎连接到谷歌TensorFlow等机器学习框架中。通过深度强化学习算法，让非玩家角色（NPC）通过不断尝试和犯错，变得更有
夹心饼干是怎么做的带馅儿的饼干怎么做意大利面巧克力冰激凌冰激凌下面的蛋卷安全套头盔上的迷彩花纹气球制作拉链测试圆珠笔芯的机器签字笔芯末端封上的蜡油如何做钢珠大铁链子是怎么做的这不是球网，是铁丝网弹簧打手枪撬锁是怎么办到的电风扇结构勾股定理太阳系在宇
原创
2023-07-04 11:54:53
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前言： 2019年的Robocon比赛出的题目有关四足机器人越障爬坡的赛题，这不就是指的是波士顿的大狗吗？所以近期做了些仿真，效果还行，在我之前用强化学习训练的机械狗上面又多加了个自由度，仿真还是在Unity3D上进行，总的来说就是比较方便！但是Unity也有它的坑，导致我调试检查好长时间！这里由于内容很多，所以就简单介绍下仿真结果
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2024-04-28 20:44:49
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