目录1.目的1.1 记录一下，方便下次直接查看博客2.参考1.我的博客3.注意4. 课时 12 : 109 - 随机Target的位置并收集观察结果5. 课时 13 : 110 - 收集观察结果完成前期训练准备6. 课时 14 : 111 - 让红球可以一直吃到绿球 7. 课时 15 : 112 - 开始训练模型 7.1 解决报错:已
1.有时属于一类应急性的工程，也就不好去定什么风格细节，大致描绘下一个影子轮廓，参考下自己熟悉的游戏资料 2.为了达到最佳的资源利用，需要有一个模型面数上的限制，这里我就以2000三边面作为上限。 3.一开始不需要拘泥于面数限制，先尽可能的完善形体；当然，需要注意面数不能超过太多，要确保有机会在稍后的优化中精简面数。 4.因为只使用一张1024分辨率的贴图，如何分配并共用模型UV，就成为
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2024-03-09 12:38:07
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一、新增和改动内容包括1.界面UI重构，设计了新的界面操作系统，优化操作逻辑2.新增修改机器人TCP算法3.新增视觉标定系统和数字化监控系统4.优化算法，提高识别准确性和计算快速性二、新版UI界面1.软件图标和启动界面： &n
说明：本次内容基于上两篇文章《基于C#的机器人仿真平台和机器人运动学算法实现》和《六轴机器人轨迹规划（直线轨迹规划，弧线轨迹规划）——C#实现+ABB为例（规划直接下发离线程序运动）》进行模型优化和相关算法和结构Code进行优化，并将其整合。 一，模型优化1.鉴于上篇文章中模型不够好看和模型细节不到位的问题在本次修改中做出了相应的修改 老规矩，先上图： Program
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2024-06-25 12:51:52
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今年5月，Unity作为全球最大的虚拟现实与人工智能开发平台，联合大象机器人推出基于myCobot机械臂的人工智能机器人编程实战课（国际课程）。Unity 是全球领先的实时3D互动内容创作和运营平台。公司超过1800人规模的研发团队，让Unity的技术始终保持在世界前沿，同时紧跟合作伙伴迭代，确保在最新的版本和平台上提供优化支持服务。2020年，基于Unity开发的游戏和体验在全球范围内月均下载量
1. webbots vs Micorosoft robotic developer studio
2. motion strategy library
关于第一个：
nchygy 于 2008-5-24 16:52:36 在大作中提到一直在用webots,,当初选择仿真软件时就有了Microsoft Robotic studio 为选哪个曾颇费了番思量. webots:  
对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的，比如，本章会介绍:如何创建并显示机器人模型；(urdf)如何搭建仿真环境；Gazebo如何实现机器人模型与仿真环境的交互。Rviz本章预期的学习目标如下:能够独
没钱买机器人底盘和激光雷达，照样也能玩转机器人！Autolabor Simulation是什么Autolabor Simulation是由 Autolabor 推出的一款基于ROS（Robot Operating System）的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。Auto
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2024-06-13 17:15:20
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Unity 图灵 之 在Unity中实现图灵 聊天机器人 简单聊天的功能 目录Unity 图灵 之 在Unity中实现图灵聊天机器人简单聊天的功能一、简单介绍二、图灵官网关于在线聊天机器人的接入介绍三、注意事项四、效果预览五、实现步骤六、关键代码 一、简单介绍Unity 工具类，自己整理的一些游戏开发可能用到的模块，单独独立使用，方便游戏开发。本节介绍，在Unity
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2024-08-16 17:47:02
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前言： 已入强化学习一个学期了，发现自己急需一个物理环境来进行训练机器人，前前后后参考过过许多环境，但是最后选择了Unity3D,这是因为其足够简单，不用费很大的功夫就可以建立一个简易的机器人，只需要编写C#脚本和tensoflow进行通讯，立马就可以生成一个模型。对于这点，之前我找过资料看是否unity 支持python脚本，国外
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2024-04-25 17:05:15
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欢迎来到游戏世界。没听过Unity没关系，你肯定对王者荣耀、纪念碑谷、神庙逃亡2、Pokémon GO等游戏了如指掌。没错，Unity就是它们的游戏引擎。今天，Unity宣布推出Unity Machine Learning Agent（ML-Agent），将游戏引擎连接到谷歌TensorFlow等机器学习框架中。通过深度强化学习算法，让非玩家角色（NPC）通过不断尝试和犯错，变得更有
# Python与ABB机器人中的欧拉角
在现代工业自动化中，ABB机器人因其高效精确的表现而被广泛应用。在控制这些机器人的运动时，我们常常需要涉及空间中的定位和方向调整，而这时欧拉角就成为了一种重要的数学工具。本文将探索欧拉角在ABB机器人中的应用，并通过Python代码进行实例演示。
## 什么是欧拉角？
欧拉角是用来描述物体在三维空间中方向的一组三个角度。这三个角表示物体绕自身坐标轴的
控制器没有响应控制柜没有响应的故障现象为：机器人控制器没有响应，LED指示灯不亮。后果为：使用示教器无法操作。可能的原因见下表序号症状建议措施1控制器未连接主电源确保主电源工作正常，并且电压符合控制器的要求2主变压器出现故障或者连接不正确确保变压器正常连接电源电压3主保险丝（Q1）可能已经断开确保控制器内部的主电路保险丝（Q1）没有熔断控制器性能不佳控制器性能低，并且似乎无法正常工作，控制器没有完
动作监控功能，也就是通常我们所说的碰撞保护功能，可以减少碰撞对机器人产生的影响力。目前主流机器人上都有类似的碰撞保护的功能。ABB机器人称这个功能叫做“动作监控”。对于碰撞保护，它是ABB机器人当中的一个免费的功能，使用它不需要添加任何选项。但是它只能在机器人自动模式和手动全速模式时候才会产生作用，并且灵敏度不可调节。如果需要根据现场工艺要求灵活调节灵敏度或者在手动调试的时候也使用的话，就得需要购
对于不同的主控系统，机器人发送当前位置数据的方式也多种多样。如果使用PC机作为上位机来读取机器人实时位置信息，那么我们就可以通过使用IRC5 OPC Server来读取机器人位置数据，然后再发送给PC上位机；当然，也可以通过PC SDK对机器人控制器进行二次开发，然后通过PC Interface选项，直接读取控制器中机器人的位置信息。如果是使用PLC作为上位机来读取机器人实时位置信息，那么我们就可
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2024-06-24 08:42:43
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前言： 2019年的Robocon比赛出的题目有关四足机器人越障爬坡的赛题，这不就是指的是波士顿的大狗吗？所以近期做了些仿真，效果还行，在我之前用强化学习训练的机械狗上面又多加了个自由度，仿真还是在Unity3D上进行，总的来说就是比较方便！但是Unity也有它的坑，导致我调试检查好长时间！这里由于内容很多，所以就简单介绍下仿真结果
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2024-04-28 20:44:49
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ABB机器人之安装备选软件包以下方法使用ABB机器人控制器IRC5 compact 版本1.先取得license，https://pan.baidu.com/s/1WH58E4XAB6NgjFTEwQ05Ow XYZ:2ok3 该3个文件不知道是否对不同序列号的机器人都通用，本人只有一台ABB-1200供调试。2.使用网线将控制器X2(serve)网口与电脑相连，电脑端设置IP为192.168.1
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2023-12-20 08:20:28
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ROBOGUIDE软件简介一、ROBOGUIDE简述二、ROBOGUIDE典型仿真步骤1、建立工作站2、离线编程3、仿真输出三、ROBOGUIDE在涂胶工艺中的应用 一、ROBOGUIDE简述FANUC ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个仿真软件，它围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟真实的机器人和周边设备的布局，进一步模拟机器人的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案
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2024-04-20 21:55:26
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一、概述1.研究意义随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。在众多步行机器人中，模仿昆虫以及其他节肢动物的肢体结构和运动控制策略而创造出的六足机器人具有代表性。 一般来说，仿人机器人重点研究人机交互、
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2024-05-23 16:22:35
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Unity3D中基于有限状态机的人工智能基于有限状态机的人工智能有限状态机分层有限状态机 若游戏中不仅有玩家控制的Object，也有电脑控制的Object（通过电脑控制场景中物体的自由运动），此时便涉及到人工智能。人工智能常用的算法有很多，包括有限状态机、模糊逻辑、决策树、专家系统、神经网络和遗传等，更涉及到大数据和机器学习等领域。游戏中
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2024-05-30 22:14:03
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