这是因为python本身就是可执行程序，但是生成后需要更改他的可执行权限：chmod
原创
2023-03-17 11:19:57
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没钱买机器人底盘和激光雷达，照样也能玩转机器人！Autolabor Simulation是什么Autolabor Simulation是由 Autolabor 推出的一款基于ROS（Robot Operating System）的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。Auto
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2024-06-13 17:15:20
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操作前先切换到超级用户：su1,更改密码更改密码比较简单：当前我的用户名为autolabor：passwd autolabor2,更改用户名用户名在/etc/passwd /etc/shaddow 这两个文件里面都有都需要更改：注意先更改shaddow再passwdsudo nano /etc/shaddowsudo nano /etc/passwd3,更改机器...
原创
2023-03-17 12:31:05
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环境：已有设备：正点原子stm32f4开发板、windows10设备、使用VisualBox安装好了Ubuntu20.04、ros环境。安装虚拟机参考链接：1.2 ROS安装 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程需要注意的是在这一章中要安装好USB插件，之后在虚拟机中才能找到STM32的串口：1.2.3 安装 ubuntu · Autolabor-ROS机器人
参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=17&spm_id_from=pageDriver参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/任务：编写 ROS 程序，在控制台输出文本: Hello World，分别使用 C++ 和 Python 实现。ROS中的程序即便使用不同
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2023-09-07 20:51:16
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学习来源: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=7Ros文件系统相关命令: http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/15-ben-zhang-xiao-jie/152-ji-suan-tu.html小海龟仿真器的运行首先，在Ubuntu界面按ctrl+Alt+t
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2023-09-08 19:05:26
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这是因为新生成的工作空间结点的 devl/serup.bash文件没有添加到环境变量：我们可以使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看在环境变量中的ROS：发现只有ROS官方默认的，这时候我们使用： source /home/autolabor/robot_ws/devel/setup.bash设工作空间的实际进去设置：添加之后再次查看...
原创
2023-03-17 11:20:02
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文件目录1、编写urdf文件2、urdf文件集成Rviz3、urdf文件集成Gazebo4、编写xacro文件4.1 xacro引入变量、宏、计算公式 和 文件包含5、xacro集成Rviz6、xacro集成gazebo 1、编写urdf文件// 创建工作空间
mkdir -p /home/hzx/autolabor_ws/teacher_zhao/catkin_ws/src
cd /home
（我这个Y7000P 2020型号系列的笔记本，经过以下教程安装Ubuntu16.04后，经过测试触控板与wifi都能用）一、下载并安装Ubuntu16.04.6阿里云下载ubuntu系统官方镜像；（阿里云的此镜像我已验证可顺利安装ros）Index of /ubuntu-releases/16.04/ 3.也可以在autolabor官网下载他们做好的ros开源镜像 &nb
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2024-01-05 21:07:15
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Autolabor OS最新版本已上线大家好， 在鸽了两个月之后AutolaborOS22.07 终于发布了。迄今为止变动最大的一个版本，有十几处修改。大家从名字也能看出，我们改变了版本的命名方式，从原先的版本号命名改为日期命名，这样对于使用者也更为友好，以后我们将每个几个月更新一次AutolaborOS，以提高用户体验和增加最新的算法和硬件支持。22.07 最大的惊喜是增加了对 AP1 RTK套
话题通讯前言理论模型自定义消息配置与解释Package调整CmakeLists调整检查生效发布方实现C++python接收方实现C++python测试与注意事项 前言本文主要是跟着audolabor学习ROS笔记，多为操作性质，并从另一种角度对实现的顺序进行调整，想要多学习，可以参考autolabor教程理论模型 话题通讯包含发布方，实现方和ROS Master，我们在编写程序时，只需要在意发布
一、前言前段时间一直在学习Lio-sam的程序，在学习完源码后继续学习开源的自动驾驶软件Autoware，这个软件可以看作是很多功能包的集合，在一个人机交互界面对各个模块功能进行参数设置、启动和关闭。本文主要记录使用Autoware软件部署在实车（Autolabor底盘）上进行定位，执行全局路径规划和局部路径规划并在行走时完成自主避障。由于网上对于Autoware的实车部署的资料比较少，在此记录一
本文介绍如何在ROS中使用urdf创建机器人3D模型。准备工作操作环境：AutolaborOS 下载安装教程
机器人3D模型：Autolabor 2.5 stl 文件 下载移动机器人小车3D模型的构建介绍创建硬件描述包绘制机器人小车模型建立urdf文件建立launch文件命令效果展示1. 介绍机器人的3D模型在ROS中是通过URDF文件实现，URDF（Unified Robot Descripti
进入小车测试前非常需要吐槽几句，由于我使用的Autolabor小车底盘非常矮，调车过程需要在点云地图中定位完成才可以进行接下来的规划等步骤，所以不得不在室外蹲在地上抱着键鼠特别别扭的测试，所以建议各位提前准备好马扎还有穿的厚实点（冬天）或者多带点花露水（夏天）。言归正传，由于是实车测试，需要在搞清楚自己的硬件设备的情况下进行，由于我前期进行了许多杂七杂八的测试导致每个硬件驱动都在独立的工作空间下，
erding：最近看到一篇介绍机器人移动平台的文章，与题主分享。选对一个轮式机器人平台，无人驾驶你已经成功了一半科研平台的基础是轮式机器人移动平台，轮式机器人的价格从几千到几十万不等，常见轮式机器人底盘有先锋（Pioneer）、Turtlebot、EAI、Autolabor等。先锋先锋是全球使用最广泛的机器人平台，有二十年的历史，运行稳定、精度高，提供软件及SDK（建图和导航部分不开源）。先锋有大
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2022-09-29 16:04:35
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Autolabor Pro RTK室外厘米级导航目录功能介绍传感器介绍实现原理功能介绍RTK循迹是机器人循着用户提前录好的轨迹自主行走，行走过程中机器人能够自动躲避障碍物，自动规划路线，达到目标点。RTK循迹要求配置好RTK接收机，然后控制车端完成循迹。RTK接收机的数据与里程计的数据融合定位，得到AP1在环境中的坐标点，控制AP1运动，边走边记录当前坐标点的位置，将这些坐标点记录为文件保存下来，
