Sync points(同步点) 同步点（sync point）是程序执行中的一个点，它等待到目前为止已经安排好的所有作业完成。同步点限制了你在一段时期内使用作业系统中所有可用的工作线程的能力。因此，一般来说，你应该以避免同步点为目标。Structural changes(结构性变化) 同步点是由当有任何其他工作对组件进行操作时，你不能安全地执行的操作引起的。ECS中数据的结构变化是造成同步点
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2024-07-04 20:54:48
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介绍：在这片中将逐渐添加开发中遇到的各种加载图片的方法、情况 一、使用文件流（FileStream）从指定文件夹中读取图片 /// <summary>
/// 从外部指定文件中加载图片
/// </summary>
/// <returns></returns>
private Tex
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2024-03-18 09:51:03
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<h2><a name="t0"></a>参考文献：</h2>
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2024-10-13 11:45:35
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文章目录Zed-Unity插件代码注释——ZEDPointCloudManager.cs引言基础环境ZEDPointCloudManager.cs脚本介绍代码（注释后） Zed-Unity插件代码注释——ZEDPointCloudManager.cs引言由于项目的需求，需要在混合现实里面获得现实世界中一些物品的位置。ZED相机的双目相机提供了点云的数据，因此自己需要在unity中获得这些数据并进
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2024-06-18 20:17:17
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推荐项目：Pcx - Unity的点云导入与渲染器项目地址:https://gitcode.com/keijiro/Pcx项目介绍Pcx 是一个专为Unity设计的自定义导入器和渲染器，能够方便地处理点云数据，让你在Unity环境中轻松操作和展示点云信息。项目提供了一套完整且直观的解决方案，包括对点云数据的加载、存储以及多种方式的渲染。项目技术分析Pcx支持两种主要的数据存储类型：Mesh：点云数
前言本来想边学PCL边记录的，但是由于硕士毕业临近，没有心思去慢慢的做记录，今天终于把论文肝完了，现在有了时间就继续把学习记录补上吧。 其实能处理点云的库非常多，网上一搜一大把，把我自己常用的几个给大家介绍下吧。一、PCL点云加载与可视化1.1 PCL点云加载常见的点云文件有两种格式： PCD和PLY，PCL很好的支持了加载这两种格式。PCD加载#include<iostream>
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2024-03-11 21:11:27
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点云采样点云采样分类格点采样均匀采样几何采样 点云采样分类点云采样的方法有很多种，常见的有均匀采样，几何采样，随机采样，格点采样等。下面介绍一些常见的采样方法。格点采样格点采样，就是把三维空间用格点离散化，然后在每个格点里采样一个点。具体方法如下：创建格点：如中间图所示，计算点云的包围盒，然后把包围盒离散成小格子。格子的长宽高可以用户设定，也可以通过设定包围盒三个方向的格点数来求得。每个小格子包
当人们审视云计算和虚拟化环境中的合规性问题的误区和现实时，人们必须处理和解决安全问题。事实上，云计算是一个非常适合数据保护的环境，并有适当的保护措施。人们也必须纠正监管机构反对应用云计算的错误观点。误区1：企业的数据中心在安全方面胜过云计算这里有一些重量级人物对于这个话题的思考：“纽约时报”科技编辑QuentinHardy指出，与传统数据中心环境中存储的数据相比，云端的数据可能受到更高程度的安全保
作者:刘再明
【文章摘要】根据官方8月数据显示，Unity 游戏引擎全球用户已经超过330万人，每月活跃用户数高达60万，占据全功...
根据官方8月数据显示，Unity 游戏引擎全球用户已经超过330万人，每月活跃用户数高达60万，占据全功能游戏引擎市场45%的份额。这款诞生于2004年的游戏引擎率先发起了跨平台和低价策略，击败unreal、cryengine等强劲对
稠密点云重建MVS——基于多视角深度图像前言一、整体流程*二、算法原理1.全局视角图像序列选取方法2.局部视角图像序列选取方法2.深度与法向量优化算法基本概念极线搜索——查找图像中某个像素点在另一帧图像的对应像素点光度一致性——衡量两个模板的相似程度 前言稠密点云重建主要介绍利用多视角的RGB图像重建三维模型的方法，主要包括三种：基于体素、基于深度图像、基于空间patch。 本节将介绍基于深度图
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2024-09-26 20:17:48
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有一段时间没写博客了，主要是最近实在太忙，学校的毕设，论文，公司的项目，感情的事儿都加在一块儿，嗨，做男人真累啊！！！今天跟大家分享的是个人在实现效果时的一个小技巧，希望对有相关兴趣的童鞋有所帮助，关于点云在Unity里面的实现，我在Asset Store上查了一下，还真有一个叫做Point Cloud Viewer and Tooll的插件:当然是收费插件，看他的介绍是用DX11的特性写了sha
c#窗体界面显示点云图像问题描述：我们在开发有关pcl点云系统的时候，通常会遇到的问题就是如何将pcl、c++读取的点云数据或点云图像可视化到提前写好C#界面中。（不是显示到pcl自带的点云可视化窗口中）开发工具：C++、PCL、C#在学习本文之前需要掌握一下知识点： 1、C++ dll动态库的开发 2、PCL点云读取和点云显示 3、C#与C++动态库之间的调用C#实现PCL点云数据可视化的流程0
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2024-06-28 13:52:18
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# Java读取点云
## 简介
点云是一种由大量离散点组成的三维数据集合，常用于表示物体的形状、表面以及其它相关信息。在计算机视觉、机器学习、工业制造等领域，点云的处理和分析是非常重要的任务。本文将介绍如何使用Java编程语言读取点云数据，并提供代码示例和详细解释。
## 点云数据格式
点云可以以多种格式存储，如PLY、PCD、XYZ等。其中，PLY格式是一种常用的点云数据格式，它使用A
原创
2023-10-26 06:07:31
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2017年 第 5 期 信息通信 2017 (总第 173 期) INFORMATION & COMMUNICATIONS (Sum. No 173) 点云数据提取二次曲面特征算法研究 黄景伟，何 鹏 ，刘 洁 陈 明 举 (四川理工学院，四川自贡643000) 摘要：采用三维激光扫描技术可以直接得到真实物体表面的空间采样点，即点云数据，利用点云数据即可以重构三维物 体表面。对重构的物体进
本帖主要描写编辑场景的功能实现，以及一些需要注意的问题。跟上层贴有所关联，想要更多了解请移步链接。上一篇写的 编辑场景 帖子太细了，觉得没有必要。之后主要描述代码。其实编辑功能主要是将 从easyAR服务器下来下来的，之前上传的 点云信息，保存在本地，然后再在Unity中加载本地的点云信息，从而在场景中进行编辑。创建 EditeMapController.cs 本代码主要做的就是从服务器
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2024-08-12 14:16:13
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一:开始之前在开始之前，请确保您已完成了以下项目：1.您应至少有一个 Google Analytics（分析）媒体资源和一个数据视图(配置文件），以便您可以从自己的游戏向其发送数据。 2.如果您打算跟踪“电子商务交易”，请在报告中启用电子商务。 3.从适用于Unity的Google Analytics（分析）插件存储区下载googleanalyti
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2024-08-16 22:23:40
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名词约定：云图/Contour Map/Fringe——CFD/FEM名词，用颜色来表示某个节点(Node)或者网格(Cell)上的物理量。就像下图这样：Grid——CFD/FEM名词，用来对物体/场等进行离散的网格； Cell——CFD/FEM名词，Grid的最小单位，单个网格，常见的三维Cell有六面体、四面体，二维Cell有四边形、三角形； Node——CFD/FEM名词，Cell的顶点，称
渲染，就是将 3D 模型转换成 2D 图像，并最终呈现在屏幕上的过程。虽然这里只有一句话，但是这一句话里面包含了太多的数学、物理和计算机方面的知识，它描述了我们用计算机来虚拟化真实世界的基本逻辑。渲染过程是需要计算机进行运算且消耗时间的。不同的渲染分类，会用到不同的渲染引擎。比如实时渲染我们一般会用到 Unity 和 Unreal，离线渲染我们会用到 V-ray 和 Keyshot。但是这些技术和
本帖主要描写扫描场景的功能实现，以及一些需要注意的问题。跟上层贴有所关联，想要更多了解请移步链接。场景中有几个重要的预设需要添加。目录如下：其中：SparseSpatialMap用于扫描空间成成点云信息，点云可以将空间数据以点的信息保存下来SparseSpatialMapControllerWorldRoot点云的空间位置的基本参照WorldRootControllerEasyAR_SparseS
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2024-08-09 19:30:07
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在对点p及其邻域的协方差矩阵进行分解后，我们可以得到3个特征向量及其对应的特征值，我们尝试对特征值和特征向量的几何意义进行分析。从PCA降维(即将某个维度的点投影到更低的维度)的角度来看，要取得更好的降维效果，目的就是让投影的距离尽可能小，投影的距离我个人理解为在降维过程中所丢失的信息量，丢失的信息量越小，降维效果越好。另一种解释是要让点在更低维度上的投影尽可能的分散，要做到这个效果，就是要让点的
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2023-11-25 07:12:55
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