文章目录Zed-Unity插件代码注释——ZEDPointCloudManager.cs引言基础环境ZEDPointCloudManager.cs脚本介绍代码（注释后） Zed-Unity插件代码注释——ZEDPointCloudManager.cs引言由于项目的需求，需要在混合现实里面获得现实世界中一些物品的位置。ZED相机的双目相机提供了点云的数据，因此自己需要在unity中获得这些数据并进
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2024-06-18 20:17:17
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推荐项目：Pcx - Unity的点云导入与渲染器项目地址:https://gitcode.com/keijiro/Pcx项目介绍Pcx 是一个专为Unity设计的自定义导入器和渲染器，能够方便地处理点云数据，让你在Unity环境中轻松操作和展示点云信息。项目提供了一套完整且直观的解决方案，包括对点云数据的加载、存储以及多种方式的渲染。项目技术分析Pcx支持两种主要的数据存储类型：Mesh：点云数
你会学到: 你可以在你想去的地方进入球场。如果你已经知道编程，你可以跳过前面，从一个更高级的部分开始。 你将从头开始学习C#编程。不需要任何编程语言的先验知识。我们将从学习所有基础知识开始。 您将学习面向对象编程。我们将通过学习类和对象来充分利用C#的潜力。 在没有任何游戏引擎的帮助下，你可以用动画精灵创建你自己的2D游戏，从而了解游戏开发的核心。 您将了解到在Unity这样的游戏引擎中，幕后发生
点云数据点云数据一般表示为N行，至少三列的numpy数组。每行对应一个单独的点，所以使用至少3个值的空间位置点(X, Y, Z)来表示。 如果点云数据来自于激光雷达传感器，那么它可能有每个点的附加值，在KITTI数据中就有一个“反射率”，这是衡量激光光束在那个位置被反射回来了多少。所以在KITTI数据中，其点云数据就是N*4的矩阵。图像与点云坐标图像的坐标轴和点云的坐标轴是不同的，下图显示了蓝色
本文瑞典乌梅大学（作者：MonaForsman）的硕士论文，共71页。有多种自动方法可用于创建从二维照片中提取的三维点云。在许多情况下，得到的结果是一个稀疏的点云，场景中的分布不均匀。确定一个物体在两幅图像中同一点的坐标后，利用摄像机数据和相对方位的知识，可以计算出该点的三维位置。由分布不均匀点云创建的模型可能会在稀疏区域丢失细节和精度。本文的目的是研究点云的致密化方法。本文对不同的匹配点对提取
点云&深度学习专题（1）：点云数据的基本概况前言：点云是一种常见的3D形状的表达方式，我们可以通过点云来表示一个物体或者一个场景。通过不同角度的观察点云，我们通过人眼可以分辨出点云所代表的物体的类别、猜测物体可能蕴含的功能以及通过不完整的点集来还原出物体本来的形状。近些年来，科研工作者对点云的分析甚至延伸到了时间维度，有一些文章通过分析点云流（Point Cloud Flow）来判断街道上
TextCraft: Zero-Shot Generation of High-Fidelity and Diverse Shapes from Text 论文原文： https://arxiv.org/abs/2211.01427论文的研究动机DALL2已经在文本控制的图像生成上取得很好的效果，但是基于文本控制的3d点云生成的研究还不太成熟，于是本文作者想要研究这个方向内容；但是这时候作者发现了
Sync points(同步点) 同步点（sync point）是程序执行中的一个点，它等待到目前为止已经安排好的所有作业完成。同步点限制了你在一段时期内使用作业系统中所有可用的工作线程的能力。因此，一般来说，你应该以避免同步点为目标。Structural changes(结构性变化) 同步点是由当有任何其他工作对组件进行操作时，你不能安全地执行的操作引起的。ECS中数据的结构变化是造成同步点
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2024-07-04 20:54:48
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概述一般来说，测量所得的坐标高程数据都需要展到CASS里面，用来计算工程量等，为了更加直观的展示，可以生成三维地形模型，观察一下立体效果，这里就讲解一下使用南方CASS通过dat数据制作三维模型的方法。获取高程dat数据高程dat数据一般都是通过测绘得到，如果某些不方便测绘的地方，也可以通过水经注万能地图下载器获取到dat数据。 水经注万能地图下载器 (私信回复"下载器"获取万能地图下载器
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2024-07-29 16:15:13
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点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。案例分析用一组点云数据做简单的平面的分割：planar_segmentation.cpp #include <iostre
标定过程标定数据导入matlab lidar camara calibrator 插件，点击图示中的Import后选择Import Data如图所示： 依次选择导入图像和点云数据如下后点击“确定”： Matlab会自动导入数据并计算相机内参，然后开始进行相机和点云数据的处理，并进行自动标定，但自动标定结果一般较差，会提示没有探测到目标，这都是正常现象。 需要进行手动调整后就能精确标定。点击“确定”
文章目录一、技术路线与实施步骤二、点云数据、硬件与处理过程介绍三、结果 2021年11月中旬，我们的“点云智绘”软件技术服务群里传来一个棘手的问题：两个las文件、单个文件60G，一台安装Windows Server 2016操作系统的服务器，“点云智绘（PCA）”软件能否胜任完成点云滤波和DEM生成的任务？问题的提出者，张广波，从事激光雷达点云数据处理业务近10年，目前就职于新华社，他简单介
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2024-02-06 06:41:40
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一、批处理1.批处理的目的就是为了减少DrawCall。DrawCall即CPU命令GPU去绘制。2.如果我们需要渲染一千个三角形，那么把它们按一千个单独的网格进行渲染所花费的时间要远大于直接渲染一个包含了一千个三角形的网格。3.要想使用批处理，需要物体有相同的材质。这是因为，对于使用同一个材质的物体，它们的不同仅仅在于顶点数据的差别，我们可以把这些顶点数据合并在一起，再一起发送给GPU，就可以完
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2024-10-02 15:25:59
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前文概要在上回中，我们已经实现了插件的框架，现在要在doAction()中写插件的具体实现。插件需求我们要做的是一个qSAF(Scan Angle Filter)插件，它可以过滤给定范围内点的扫描角度。也就是用户输入两个角度值，如20度、70度，过滤输出每个点的扫描角度在大于等于20度、小于等于70度的范围的点云。需求分析要实现这个功能，我们需要有一个界面，可以让用户输入两个角度，然后获取两个角度
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2024-10-13 11:45:35
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Pointview-GCN: 3D Shape Classification With Multi-View Point Clouds摘要1.引言2.相关工作3.方法3.1. Graph convolution and Selective View Sampling3.2. Multi-level feature aggregation and training loss4.实验4.1. Com
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2024-06-19 06:59:11
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图像获取重叠 overl主题的每个部分都应该从至少三个不同的视角拍摄——但不是完全不同的视角。连续照片之间的重叠部分通常应该超过三分之二。同一部位物体的不同视点间距应小于15度。 ContextCapture对于非结构化的获取非常健壮相机模式ContextCapture支持广泛的相机:手机，紧凑型数码，单反，鱼眼，摄影测量，和多相机系统。它可以处理静止的照片或从数码摄像机中提取视频帧。它不支持线性
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2024-01-31 16:37:31
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1. 建图第一步：roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch第二步：打开tf设置从base_link到velodyne坐标系的TF。在 [Setup] 菜单中，确保 [Localizer] 下选项为 [Velodyne]，在 [Baselink to Localizer] 中设置好各个参数之后点击 TF 按钮，其
ContextCapture导入点云进行重建ContextCapture导入点云进行重建点云（PointCloud）导入点云静态站点云移动测量点云输入文件数据属性字段（Fields）ContextCapture的坐标系管理点云着色模式（Color Mode）点云数据技术规范PTX格式LAS格式e57格式 ContextCapture导入点云进行重建点云（PointCloud）“点云”选项卡允许编
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2024-03-24 14:31:06
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作者:刘再明
【文章摘要】根据官方8月数据显示，Unity 游戏引擎全球用户已经超过330万人，每月活跃用户数高达60万，占据全功...
根据官方8月数据显示，Unity 游戏引擎全球用户已经超过330万人，每月活跃用户数高达60万，占据全功能游戏引擎市场45%的份额。这款诞生于2004年的游戏引擎率先发起了跨平台和低价策略，击败unreal、cryengine等强劲对
