我们将开源机器学习工具分为以下5类:面向非程序员的开源机器学习工具用于机器学习模型部署大数据开源工具用于计算机视觉，NLP和音频用于强化学习1. 面向非程序员的开源机器学习工具对于非程序员或是没有技术背景的人来说，机器学习看起来很复杂。 这是一个广阔的领域，可以想象可能第一次接触机器学习会多么令人生畏。 那么没有编程经验的人能否在机器学习中取得成功？事实证明，你们可以！&nbs
# Docker ELK安装ElastAlert 2插件机器人告警指南
在这篇文章中，我们将讨论如何使用Docker安装ELK（Elasticsearch, Logstash, Kibana）堆栈，并基于ElastAlert 2插件设置机器人告警的流程。这个过程涉及多个步骤，包括建立Docker环境、安装ELK和配置ElastAlert 2。我们将以表格的形式概述每个步骤，并详细说明每一步所需的
1.有时属于一类应急性的工程，也就不好去定什么风格细节，大致描绘下一个影子轮廓，参考下自己熟悉的游戏资料 2.为了达到最佳的资源利用，需要有一个模型面数上的限制，这里我就以2000三边面作为上限。 3.一开始不需要拘泥于面数限制，先尽可能的完善形体；当然，需要注意面数不能超过太多，要确保有机会在稍后的优化中精简面数。 4.因为只使用一张1024分辨率的贴图，如何分配并共用模型UV，就成为
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2024-03-09 12:38:07
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说明：本次内容基于上两篇文章《基于C#的机器人仿真平台和机器人运动学算法实现》和《六轴机器人轨迹规划（直线轨迹规划，弧线轨迹规划）——C#实现+ABB为例（规划直接下发离线程序运动）》进行模型优化和相关算法和结构Code进行优化，并将其整合。 一，模型优化1.鉴于上篇文章中模型不够好看和模型细节不到位的问题在本次修改中做出了相应的修改 老规矩，先上图： Program
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2024-06-25 12:51:52
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目录创建工作空间创建机器人模型文件包机器人模型和训练环境导入gazebo在gazebo中控制机器人运动 创建工作空间工作空间是存放工程开发的相关文件的文件夹。src：代码空间 build：编译空间 devel：开发空间 install：安装空间在根目录打开终端，输入mkdir robot，可以看到在根目录下生成一个名为robot的工作空间，名字任取。输入cd robot/进入robot文件夹中，输
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2024-08-06 19:08:39
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今年5月，Unity作为全球最大的虚拟现实与人工智能开发平台，联合大象机器人推出基于myCobot机械臂的人工智能机器人编程实战课（国际课程）。Unity 是全球领先的实时3D互动内容创作和运营平台。公司超过1800人规模的研发团队，让Unity的技术始终保持在世界前沿，同时紧跟合作伙伴迭代，确保在最新的版本和平台上提供优化支持服务。2020年，基于Unity开发的游戏和体验在全球范围内月均下载量
unity六轴机器人自动移动路径六轴机器人如下图: 首先我们要明白在unity里面机器人的移动是在一个面上(取巧).只需要让他的一轴转90度可以自由的左右移动就可以了.这时候机器人的六轴想移动到哪一个点只需要移动对应的二三五轴就可以. 为了确定六轴应该移动到空间的哪一个点,我们设置一个cube 让他和机器人在一个平面上即z轴保持一致.然后将cube为手柄射线的子物体跟随射线移动. 六轴只需要不停的
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2024-03-28 13:36:06
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一、新增和改动内容包括1.界面UI重构，设计了新的界面操作系统，优化操作逻辑2.新增修改机器人TCP算法3.新增视觉标定系统和数字化监控系统4.优化算法，提高识别准确性和计算快速性二、新版UI界面1.软件图标和启动界面： &n
现在很多高校的学生都在搞RoboCup2D仿真足球机器人，而平台的搭建便是一大问题。
本人也在搭建环境中遇到各种奇奇怪怪的问题，有些找了许多网页，下面是我对环境搭建
中遇到的问题以及解决方法的总结。
希望能帮到你。如果有其他问题可以在评论区留言。1、VMware虚拟机和Ubuntu系统搭建VMware官网：https://www.vmware.com Ubuntu官网: https://ub
Unity 图灵 之 在Unity中实现图灵 聊天机器人 简单聊天的功能 目录Unity 图灵 之 在Unity中实现图灵聊天机器人简单聊天的功能一、简单介绍二、图灵官网关于在线聊天机器人的接入介绍三、注意事项四、效果预览五、实现步骤六、关键代码 一、简单介绍Unity 工具类，自己整理的一些游戏开发可能用到的模块，单独独立使用，方便游戏开发。本节介绍，在Unity
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2024-08-16 17:47:02
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没钱买机器人底盘和激光雷达，照样也能玩转机器人！Autolabor Simulation是什么Autolabor Simulation是由 Autolabor 推出的一款基于ROS（Robot Operating System）的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。Auto
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2024-06-13 17:15:20
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一场两年前约的架，现在终于要有个（视频）结果了。 如果你痴迷于那种人坐进里面操控的巨型机器人——没错，就是日本动漫高达中的那种，那一定记得2015年美国人和日本人约下的机器人大战。 量子位不妨简单带你回顾下前情概要： 2015年，美国巨型机器人制造公司MegaBots搞出了一个巨型机器人Mark I，这是一个拥有坦克轨道的巨型机器人，还配备了3磅重的弹道。 △ Mark I 搞出这个机
在李世石和柯洁战败后，人类在棋类竞技场已经难与AI争锋。很多人会说，作为非职业棋类选手，不在乎下不下的赢棋。想一想，要是以后打游戏也赢不了AI了……这件事情已经发生了，且还在加速。雷锋网曾报道，2017年9月，Open AI的DotA 2游戏人工智能在1V1中击败了人类玩家。同年9月，全球最大的3D游戏引擎Unity宣布发布Unity Machine Learning Agents（ML-Agen
阅读以下游戏脚本Priests and DevilsPriests and Devils is a puzzle game in which you will help the Priests and Devils to cross the river within the time limit. There are 3 priests and 3 devils at one side of th
前言： 已入强化学习一个学期了，发现自己急需一个物理环境来进行训练机器人，前前后后参考过过许多环境，但是最后选择了Unity3D,这是因为其足够简单，不用费很大的功夫就可以建立一个简易的机器人，只需要编写C#脚本和tensoflow进行通讯，立马就可以生成一个模型。对于这点，之前我找过资料看是否unity 支持python脚本，国外
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2024-04-25 17:05:15
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做为Unity早期的经典demo，一直从3.5以后沿用到4.7.x版本。但其内部一些做法十分不合理。比如使用过多的根目录，创建怪物和玩家不用SpawnPoint。AI、CheckPoint的代码实现过于随意，代码命名风格诡异等等。。网上有很多相关的学习文章，所以我精简了一下，将一些有用的部分学习并记录下来 1.主角武器部分WeaponSlot为武器主要GameObject节点
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2023-07-10 22:27:11
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文章目录前言正文步骤详细分析一. 完整功能框架注意帮助文档创建新项目`QQ_Robot`1. 模块 `nb-cli` 的安装(开发模块包含NoneBot2)2. 驱动器 `httpx` 的安装3. 协议适配器 `Onebot` 的安装4.启动器 `cqhttp` 的安装5.项目和启动器配置二. 运行部分三. 插件(功能)添加1.内置插件2. 自定义插件结尾1.总结2.下期目标 正文步骤详细分析框
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2023-09-12 20:39:33
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概述：这是类似于知乎的问答系统，只能在群内使用，可以用于解答群员问题，管理群聊信息。要在群内使用该插件，需要在 EMG 内安装 Chart_Command 插件，以允许在 QQ 聊天环境内接收指令。MiraiWiki 版本 2.0.1项目地址 文章目录一、用户指令：1. 任何情况下都能够使用的指令2. 在一定上下文中能够使用的指令3. 部分指令的使用方法3.1 提问题3.2 写回答3.3 将问题标
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2023-08-01 14:39:15
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对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的，比如，本章会介绍:如何创建并显示机器人模型；(urdf)如何搭建仿真环境；Gazebo如何实现机器人模型与仿真环境的交互。Rviz本章预期的学习目标如下:能够独
目录1.目的1.1 记录一下，方便下次直接查看博客2.参考1.我的博客3.注意4. 课时 12 : 109 - 随机Target的位置并收集观察结果5. 课时 13 : 110 - 收集观察结果完成前期训练准备6. 课时 14 : 111 - 让红球可以一直吃到绿球 7. 课时 15 : 112 - 开始训练模型 7.1 解决报错:已
