ABB机器人之安装备选软件包
以下方法使用ABB机器人控制器IRC5 compact 版本
1.先取得license，https://pan.baidu.com/s/1WH58E4XAB6NgjFTEwQ05Ow
XYZ:2ok3
该3个文件不知道是否对不同序列号的机器人都通用，本人只有一台ABB-1200供调试。
2.使用网线将控制器X2(serve)网口与电脑相连，电脑端设置IP为192.168.125.？；？为2~255，打开RobotStudio 6.0以上版本，点击【添加控制器】，连接到机器人控制器。
3.点击【安装管理器】，并双击画圈部分，进入机器人已安装的系统目录。
4.点击【新建】，输入系统名称，再点【下一个】。
5.点击【添加】，添加如下图产品，再点击【下一个】。
6.点击【添加】，添加license，3个license文件步骤1提供，再点击【下一个】。
7.进入到需要安装的备选软件包的界面，在该处一般的做法是将当前机器人控制器使用的软件包都打勾，其余的都不打勾，再去打勾需要安装的备选软件包。
8.传动模块处，选择控制器连接的对应的机器人本体。(只需在第一页中选，其他页不可选)
9.应用处，选择需要的应用软件包，比如力控软件包，选完后，点击【下一个】。
10.进入到已选择安装的软件目录界面。
11.点击【应用】，后出现以下界面，需在示教器处点击【同意】，即可进行安装，安装需要一些时间，大概30分钟，请耐心等待，且中途不可断开控制器与电脑的连接，机器人不可断电，安装完成，RobotStudio会提示安装完成。
12.电脑端RobotStudio提示安装完成后，即可在示教器选择刚刚安装的系统，如下图：
点击【Select System】
点击刚刚安装的系统，点击【Select】,再点击【OK】，回到下图：
点击【Restart Controller】，机器人控制器将进入刚刚安装的系统。
注：以上license可能不能对不同序列号控制器共用，本人只有一台控制器调试，麻烦有条件的人士帮忙验证是否可以在其他机器人上也能安装，并告知，不胜感激，谢谢。
