1 安装和配置ROS环境为了方便引用ROS的功能包，我们最好在一开始就将source /opt/ros/noetic/setup.bash添加到~/.bashrc文件中，而不是每打开一个终端后输入一次该命令。对于使用Python3的用户，为了告知ROS您的功能包是基于python3运行的，我们需要对自己编写的功能包使用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin
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2023-10-05 14:59:11
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# Python解析ROS包
在机器人领域，Robot Operating System（简称ROS）是一种广泛使用的框架。它提供了硬件抽象、设备驱动、底层控制、进程间消息传递等功能，为机器人应用程序的开发提供了强大支持。在这种环境下，Python作为一种优雅且易于使用的语言，得到了开发者的青睐。本文将探讨如何使用Python解析ROS包，帮助理解ROS的基本构建模块及其应用。
## 1. 什
原创
2024-10-09 06:12:50
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一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建catkin目录，再创建src目录，必须使用-p选项
c
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2024-01-03 22:18:26
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上一节我们已经成功安装了ROS，并且还进行了小海龟实验的一个初步探索，这一节主要给大家介绍一下ROS工作空间与功能包的创建。先来聊一下ROS的文件结构： 图片来源：中国大学MOOC在ROS当中，工作空间是一个存放工程相关文件的文件夹，同时在ROS下面可以允许存在多个工作空间； 工作空间的下一级
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2023-10-01 22:05:04
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## ROS Python功能包介绍
#### 1. 简介
ROS (Robot Operating System) 是一个灵活的框架，用于编写机器人软件。它提供了各种工具和库，使开发者能够创建功能强大的机器人应用程序。ROS支持多种编程语言，其中包括Python。本文将介绍如何使用Python编写ROS功能包，并通过一个简单的示例进行演示。
#### 2. 准备工作
在开始编写ROS P
原创
2023-11-14 11:17:37
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在制作ros小车时，上位机与下位之间的通信是非常重要的一部分#!/usr/bin/python2
import serial
import threading
import time
import struct
import math
import rospy
import tf
from geometry_msgs.msg import Twist, Quaternion
from nav_m
文章目录1. 创建 ROS 工作空间2.ROS执行命令3.ROS信息命令4.ROS catkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic: ROS话题8.rosservice：ROS服务9.rosparam：ROS参数10.rosmsg: ROS消息信息11.rossrv：ROS服务信息12.rosbag：ROS日志信息13.ROS catkin命令14.ROS功能包命
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2023-11-27 00:23:05
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博主一直在ros环境下工作，由于在电脑上装了anaconda3和深度学习框架pytorch，再次到ros的工作空间下编译时发现python报错。虽然我都是基于c++开发的，但是在ros的工作空间下会发现有python2.7的一个文件夹，在/devel/lib/python2.7/dist-packages路径下会出现工作空间的功能包，会有功能包使用的msg的.py文件，具体是干什么用的，没有搞清楚
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2024-05-16 07:10:00
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# Python ROS包 转pyc
## 介绍
ROS (Robot Operating System) 是一个用于构建机器人应用的开源框架。它提供了一系列的工具、库和软件包，用于处理机器人的感知、控制、通信等任务。在ROS中，使用Python来编写机器人应用程序非常常见。然而，有时候我们可能希望将Python代码编译成二进制文件，以加密和保护我们的算法和逻辑。本文将介绍如何将Python的
原创
2023-12-24 07:24:14
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# Python读取ROS Bag文件
## 引言
机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）是一种框架，用于开发机器人软件。ROS提供的Bag文件（.bag）是一种用于记录和播放消息的文件格式，通常用于存储传感器数据、控制指令等信息。本文将介绍如何使用Python读取ROS Bag文件，并提供实用的代码示例和图表。
## ROS Bag文件概述
Bag文件
创建ROS程序包一个catkin程序包packages由什么组成?在catkin工作空间中的程序包创建一个catkin程序包程序包依赖关系一级依赖间接依赖自定义你的程序包自定义 package.xml描述标签维护者标签许可标签依赖项标签最后完成简单清爽的package.xml自定义 CMakeLists.txt编译ROS程序包使用 catkin_make开始编译你的程序包一份完整的常用packa
---例程simple_mover1.概述在本文中，将学习如何在c++中编写ROS节点。编写的第一个节点称为simple_mover。simple_mover节点只向simple_arm发布关节角度命令。理解ROS节点的一般结构后，将编写另一个名为arm_mover的节点。arm_mover节点提供了一个名为safe_move的服务，该服务允许将手臂移动到工作区中被认为安全的任何位置。安全区域由最
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2023-11-10 19:51:46
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# 鱼香ROS：用Python在ROS2中创建一个包
ROS（机器人操作系统）是一个功能强大的框架，广泛应用于机器人技术的发展中。随着ROS2的推出，它再一次提升了我们开发机器人系统的能力。本文将通过使用Python创建一个ROS2包，带您了解这个过程。
## 环境准备
在开始之前，请确保您已安装好如下软件：
1. **ROS2**：可以参考[ROS2的官方网站](
2. **Python
最新编译方式已经修改，请参考官网最新文档：------------------------------------下文已经过时 仅供参考-----------------------------------ROS2正式发布已经有一段时间了,但是并没有发布树莓派适用的二进制安装源.而树莓派是常用的IOT和机器人的开(yu)发(le)环境,于是我尝试在树莓派上编译安装了ROS2,其中遇到了各种各样的坑
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2024-08-10 13:59:06
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在上一讲中我们已经创建好工作空间catkin_ws，我们要在其src文件中创建功能包。 文章目录一、创建功能包二、编译功能包三、查看功能包的依赖3.1一阶依赖3.2间接依赖四、定制功能包自定义package.xml文件4.1.1 描述标签4.1.2 维护者标签4.1.3 许可证标签4.1.4 依赖标签4.1.5 最终的package.xml 一、创建功能包~$ cd ~/catkin_ws/src
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2024-03-11 14:36:04
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## ROS功能包添加Python依赖
在机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）中，功能包（Package）是构建和共享机器人软件的基本单元。每个功能包可以包含节点、库、参数、配置文件等。为了实现复杂的功能，往往需要引入外部Python库。在这篇文章中，我们将探讨如何在ROS功能包中添加Python依赖，并以简单的代码示例说明具体操作。
### 1. 创建功能包
在使用ROS（Robot Operating System）时，如果你在Python中遇到“找不到包”的问题，可能会让你感到困惑。这个问题通常由环境配置错误、依赖包缺失或路径未设置所引起。下面，我们将通过不同的方面探讨如何解决这个问题，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南以及生态扩展。
## 版本对比
在不同版本的ROS中，包的管理和处理方式有所不同。以下是不同ROS版本的特
＜Entagma＞Houdini 2019▉在命运的逆风之中，我仍在顶风作案。— 每天翻译一篇教程，这就是我写给houdini的情书。 █ “风神演绎 ” 前言不搭后语树欲静而风不止。 你想岁月静好，但命运不会轻易的放过你。在神的风箱里，不要怀有侥幸心理， 神的逆风之中，只有不断前行才能停
# 如何创建一个 ROS2 功能包 (Python)
作为一名刚入行的小白，学习如何创建一个 ROS2 功能包可能会让你感到困惑。但别担心！在这篇文章中，我们将一步一步地带你走过整个过程，并提供每一步需要用到的代码及其注释。你将掌握创建 ROS2 功能包的基本技能。
## 流程概述
以下是创建 ROS2 功能包的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
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本节大纲：模块介绍time &datetime模块randomossysshutiljson & picleshelvexml处理yaml处理configparserhashlibsubprocesslogging模块re正则表达式模块，使用代码实现了某个功能的代码集合。 类似于函数式编程和面向过程编程，函数式编程则完成一个功能，其他代码用来调用即可，提供了代码的重用性和
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2024-10-11 20:45:37
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