一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建catkin目录，再创建src目录，必须使用-p选项
c
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2024-01-03 22:18:26
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.msg文件是描述ROS消息的字段的文件，其本质上是简单的.txt格式的文件，其目的是用来生成基于不同编程语言的承载消息的源代码。.srv文件描述了一种服务，它由两个部分组成：分别是请求和应答(或者响应).msg格式的文件是存储在名为msg的目录下，而.srv格式的文件存储在名为srv的目录下。消息文件中的每一行包含两个字段，分别是字段类型和字段名。可用的字段类型有：int8
int16
int3
# 用ROS启动Python节点
## 什么是ROS?
ROS (Robot Operating System) 是一个用于机器人应用开发的开源框架。它提供了一种灵活的方式来构建机器人软件，使得开发者可以更容易地编写、测试和部署机器人应用程序。
ROS 提供了一种基于节点的通信模型，节点可以通过ROS中间件进行通信，从而实现了模块化和分布式的机器人应用程序开发。
## 什么是节点？
在R
原创
2024-04-01 05:43:00
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ROS机器人---创建并运行完整的ros helloword工程（python版） 注意一、创建工作空间二、创建空软件包三、向软件包中添加消息发布器节点 (发布话题)三、向软件包中添加消息接收器节点 (订阅话题)四、运行此工程4.1 运行 ros master4.2 运行 talker.py4.3 运行 listener.py五、ros快捷键学习5.1 roscd my_ros_hellowor
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2023-12-06 21:20:31
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刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间（workspace）的目录中 。你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间，我的工作
概要：这篇主要进一步介绍ros2接口．环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.2.8拓展ros2接口（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Single-Package-Define-And-Use-Interface.html）>>教程>
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2024-05-15 12:47:30
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https://legacy.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/details一、Catkin编译系统对于源代码包，我们只有编译才能在系统上运行。而Linux下的编译器有gcc、g++，随着源文件的增加，直接用gcc/g++命令的方式显得效率低下，人们开始用Makefile来进行编译。然而随着工程体量的增大，Makefi
本节主要介绍ROS的C++实现中，如何使用头文件与源文件的方式封装代码，具体内容如下:1、设置头文件，可执行文件作为源文件；2、分别设置头文件，源文件与可执行文件。在ROS中关于头文件的使用，核心内容在于CMakeLists.txt文件的配置，不同的封装方式，配置上也有差异。3.2.1自定义头文件的调用在 src 目录下新建文件:hello.cpp，示例内容如下:#include "ros/ros
# Java中新建Node对象的步骤与实现
作为一名刚入行的Java开发者，你可能会遇到需要创建自定义数据结构的情况，比如实现一个链表时需要新建`Node`对象。下面我将通过一个简单的示例，教你如何在Java中创建一个`Node`类，并实例化它。
### 步骤概览
首先，我们通过一个表格来概览整个创建`Node`对象的流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 |
原创
2024-07-20 06:03:22
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ROS Nodenode是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码复杂性降低。由于节点向图的其余部分展示了最小的API，所以实现细节也被很好地隐藏起来，并且替换实现（即使在其他
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2024-07-01 19:57:12
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Transform - 变换，Frame - 坐标系，Workspace - 工作空间，Subscriber - 订阅者 文章目录写在前面待解决的问题创建坐标系指定用 Python3 运行节点重装 tf2_py 和 tf2_geometry_msgs实例代码获取两个坐标系的变换关系将某一坐标系中的位姿变换到另一坐标系中 写在前面本文用于在 ROS Melodic 中，使用 Python3 虚拟环境
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2024-08-29 17:20:18
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通过express框架使用MySql 一、安装MySql 在windows环境下安装MySql，使用到的安装文件为 MySql Server 和 MySql Workbench。二、MySql的基本使用2.1 使用MySql Workbench管理数据库 在Workbench中点击MySql Connections，默认Us
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2024-02-02 07:23:55
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因为想用python3 + ros， 所以按照此处介绍的方法，得知cv_bridge是python2.7才支持的， 所以要用python3编译cv_bridge.python版本选择之前选了python3.8后踩坑 什么坑呢 注意到cakin配置时要用到python3.xm, 但是在网上查的说python3.8已经没有m了。。（就没有试下去）catkin config -DPYTHON_EXECU
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2024-06-15 20:49:06
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# 使用Java和XML新建节点Node的完整指南
在当今的开发领域中，处理XML数据是开发者必备的技能之一。Java语言提供了丰富的API来解析和创建XML文档。本文将带领你了解如何使用Java新建XML节点(Node)。我们将分步骤进行说明，确保你能轻松掌握这一技能。
## 流程概述
首先，让我们看一下创建XML节点的整体流程。下表展示了实现新建节点的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
1. ros运行单位：
Ros程序运行的单位是ros node。
2. ros 节点的启动：
（1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点名字的。
（2）启动ros节点：通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现，第一次创建实例时，会调用ros::star
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2019-08-04 16:02:00
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在上一讲中我们已经创建好工作空间catkin_ws，我们要在其src文件中创建功能包。 文章目录一、创建功能包二、编译功能包三、查看功能包的依赖3.1一阶依赖3.2间接依赖四、定制功能包自定义package.xml文件4.1.1 描述标签4.1.2 维护者标签4.1.3 许可证标签4.1.4 依赖标签4.1.5 最终的package.xml 一、创建功能包~$ cd ~/catkin_ws/src
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2024-03-11 14:36:04
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# Python获取ROS2参数的步骤指南
在ROS2（Robot Operating System 2）中，有时需要通过Python代码获取节点参数。尽管大部分情况下Node既是Python编写的，也可以直接通过Node来获取参数，但我们也可能需要在不依赖Node的情况下独立获取这些参数。本教程将指导你如何实现这一目标，整理出一套完整的流程，并详细讲解每一步的代码。
## 一、整体流程
以
cannot find the package这个问题的解决办法一：每次打开命令窗都使用一次source ~/ros_ws/devel/setup.bash解决方法二：在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H，可以看到很多原先不显示的隐藏文件，打开".bashrc"文件，在最后一行加上source ~/ros_ws/devel/setup.bash然后在命令窗中执行source ~/.bashr
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2019-03-03 15:35:00
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创建ros2的工作空间
原创
2023-02-26 19:10:12
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官网参考：http://wiki.ros.org/IDEs 一、基础配置1.ros 插件安装Visual Studio Code Extension for ROS；通过Extensions搜索安装； 2.c_cpp_properties.json配置ctrl+shift+p 打开command palette指令面板，找到C/C++:Edit Confiuratio
