文章目录package是什么package中有什么**CMakeLists.txt****package.xml**代码文件自定义的通信格式launch以及配置文件package的文件组织常用包管理指令 package是什么ROS软件的基本组织形式，catkin编译的基本单元。一个package可以包含多个可执行文件（节点）## 如何判断一个文件夹是package一个功能包被catkin认为一个
# ROS2创建Python包教程
## 整体流程
以下是创建ROS2 Python包的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|----------------------|
| 1 | 创建一个ROS2工作空间 |
| 2 | 创建一个Python包 |
| 3 | 编写Python节点 |
| 4 |
原创
2024-06-23 04:14:28
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# ROS2创建python功能包的步骤
作为一名经验丰富的开发者，我将教你如何在ROS2中创建一个python功能包。下面是整个过程的步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个ROS2工作空间 |
| 2 | 在工作空间中创建一个python功能包 |
| 3 | 编写功能包的代码 |
| 4 | 构建和安装功能包 |
| 5 | 运行功能包 |
原创
2024-01-02 04:02:51
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# 鱼香ROS：用Python在ROS2中创建一个包
ROS（机器人操作系统）是一个功能强大的框架，广泛应用于机器人技术的发展中。随着ROS2的推出，它再一次提升了我们开发机器人系统的能力。本文将通过使用Python创建一个ROS2包，带您了解这个过程。
## 环境准备
在开始之前，请确保您已安装好如下软件：
1. **ROS2**：可以参考[ROS2的官方网站](
2. **Python
一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器。如果希望能够管理代码或与他人共享代码，那么需要将其组织在一个包中。通过包，可以发布ROS2工作，并允许其他人轻松地构建和使用它。 在ROS2中，创建功能包使用ament作为其构建系统，colcon作为其编译工具。可以使用CMake或Python来创建包，都是 ...
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2021-07-14 23:51:00
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# 创建ROS 2 Python包并添加依赖的完整指南
在ROS 2（Robot Operating System 2）中，创建一个Python包并添加依赖是一个基础而重要的步骤。这篇文章将帮助你一步一步地实现这一目标。首先，我们将介绍整个过程的步骤，并提供一个甘特图以展示计划时间线。接着，我们将详细说明每个步骤所需执行的代码和操作。
## 流程步骤概览
| 步骤 | 描述 | 代码示例 |
目录1、rospy 网上开源小例子2、python PoseStamped 例子3、python常识4、rospy 规范写法与介绍5、rospy.is_shutdown()6、python写ros 话题7、订阅话题1、rospy 网上开源小例子 http://codingdict.com/sources/py/rospy.html2、python P
上一节我们已经成功安装了ROS，并且还进行了小海龟实验的一个初步探索，这一节主要给大家介绍一下ROS工作空间与功能包的创建。先来聊一下ROS的文件结构： 图片来源：中国大学MOOC在ROS当中，工作空间是一个存放工程相关文件的文件夹，同时在ROS下面可以允许存在多个工作空间； 工作空间的下一级
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2023-10-01 22:05:04
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Package由什么组成？每一个Package中都必须包括以下两个文件：package.xml 能够提供当前Package包的描述（元）信息CMakeLists.txt 如果它是一个catkin元包，它必须具有相关的样板文件CMakeLists.txt文件。此外，每个Package包必须有其自己的文件夹，这就意味着没有嵌套的包，也不存在多个package包共享同一个文件夹。 最简单的package
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2023-09-22 06:43:53
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# 如何创建一个 ROS2 功能包 (Python)
作为一名刚入行的小白，学习如何创建一个 ROS2 功能包可能会让你感到困惑。但别担心！在这篇文章中，我们将一步一步地带你走过整个过程，并提供每一步需要用到的代码及其注释。你将掌握创建 ROS2 功能包的基本技能。
## 流程概述
以下是创建 ROS2 功能包的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
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本节大纲：模块介绍time &datetime模块randomossysshutiljson & picleshelvexml处理yaml处理configparserhashlibsubprocesslogging模块re正则表达式模块，使用代码实现了某个功能的代码集合。 类似于函数式编程和面向过程编程，函数式编程则完成一个功能，其他代码用来调用即可，提供了代码的重用性和
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2024-10-11 20:45:37
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# ROS2 Python 创建 Service
在ROS2中，Service是一种用于实现节点之间通信的机制，允许一个节点请求另一个节点执行某些操作，并获得返回结果。在本文中，我们将介绍如何使用Python在ROS2中创建一个Service。
## 服务的概念
Service是ROS中一种用于节点之间双向通信的机制，它允许一个节点请求另一个节点执行某些操作，并返回结果。Service由两部
原创
2024-06-20 03:24:38
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本篇文章主要是一个创建自己的ros节点的学习记录，在学会创建简单的节点后，参考一篇关于目标跟踪工作的博客进行了实践，使用自己写的移动小球世界进行小球的跟踪。Demo参考：无人机跟踪小车 文章目录如何创建ROS节点创建catkin workspace创建package创建c++代码ros node无人机追踪运动小球Demo无人机添加摄像机合并对象到一个launch文件当中控制无人机的ros node
有关工作空间的结构：WorkSpace -- 自定义的工作空间
|-- build：编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件
|-- devel：开发空间，用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态或静态链接库、可执行文件等
|-- src：源码
|-- package：功能包，这是ROS基本单元
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2023-08-26 12:11:51
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# 如何实现“ROS2功能包Python”教程
## 整体流程
首先，我们需要了解ROS2功能包的基本结构和概念，然后按照一定的步骤来创建一个Python编写的ROS2功能包。下面是整个流程的步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建一个ROS2功能包 |
| 2 | 编写Python代码实现功能 |
| 3 | 构建功能包 |
| 4 | 测试功能
原创
2024-05-01 05:45:13
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ROS中用python实现topic通信一、创建ROS工作空间二、创建功能包三、实现topic发布四、实现topic的接收 一、创建ROS工作空间在/home/USENAME/目录下创建一个ros文件夹，以后所有的ros工作空间都放在该文件夹下。mkdir ros && cd ros
创建工作空间文件夹，这里相当于Java或者C++的工程根目录。mkdir -p my_ws/sr
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2023-10-23 07:54:18
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ROS教程一 ROS基础知识ROS文件系统介绍1.功能包集stackROS软件包集合，像Navigation Stack，属于导航软件包集合，包含了与导航有关的软件包，例如地图软件包，路径规划软件包，TF坐标软件包，move_base移动控制软件包等，一整个stack下载后可以任意使用其中的软件包，每个软件包都实现其中一个或者好几个小功能，多个软件包组成集合实现一个完整的大的功能http://wi
博主一直在ros环境下工作，由于在电脑上装了anaconda3和深度学习框架pytorch，再次到ros的工作空间下编译时发现python报错。虽然我都是基于c++开发的，但是在ros的工作空间下会发现有python2.7的一个文件夹，在/devel/lib/python2.7/dist-packages路径下会出现工作空间的功能包，会有功能包使用的msg的.py文件，具体是干什么用的，没有搞清楚
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2024-05-16 07:10:00
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ros2与Python入门教程-创建ros2软件包
原创
2023-02-27 10:20:26
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文章目录流程1.创建工作空间创建工作空间以及子文件夹src转入工作空间ros编译2.启动vs在工作空间启动vs3.vscode中编译ros4.创建ros工程包和添加依赖添加依赖5.编写文件c++没有代码提示cpp文件py文件6.配置文件参数7.编译运行在工作区的终端配置环境变量打开一个新的终端,启动ros核心运行python文件运行c++文件 流程1.创建工作空间创建工作空间以及子文件夹srcm
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2024-06-25 10:57:54
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