ros2定义python包 ros编译python

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数据小筑 2024-05-16 07:10:00

文章标签 ros2定义python包 ros python版本 python Python 文章分类 Python 后端开发

博主一直在ros环境下工作，由于在电脑上装了anaconda3和深度学习框架pytorch，再次到ros的工作空间下编译时发现python报错。虽然我都是基于c++开发的，但是在ros的工作空间下会发现有python2.7的一个文件夹，在/devel/lib/python2.7/dist-packages路径下会出现工作空间的功能包，会有功能包使用的msg的.py文件，具体是干什么用的，没有搞清楚。下面开始找原因，解决问题。

由于ubutnu系统自带两个版本的python：Python2.7和python3.5，系统默认使用python2.7,安装完anaconda后，输入python命令，系统python版本不再是python2.7,而是变成了anaconda的版本，我怀疑是这个问题。回到宿舍我用自己的没有装anaconda的笔记本试了一下切换python版本，看看同样的工作空间编译是否会出错，将python2.7换成python3.5后发现果然报错了，然后切换回python2.7后发现又可以正常编译了！所以找到问题所在：由于系统的python版本更改了导致的
话不多说，下面直接上解决方法：

切换python版本

对于ubuntu 16.04，由于本身是自带python，这样就减少了在windows下的下载和环境变量配置，非常不错。但是他本身是自带两个版本的python，2.X和3.X,两个版本，两个版本默认的是使用2.X，毕竟3.X是一个趋势，今后我这边应该也会主要使用3.X版本，所以这里记录一下如果在版本间切换以及如何把python版本切换到3.X下的方法。

注意：要以root身份操作

一：确认本机下的python默认版本。调出终端，输入python即可查看默认的版本：

ros2定义python包 ros编译python_ros

二：如果想要查看本机自带的python的另一个版本为多少，需要命令python3即可：

ros2定义python包 ros编译python_python版本_02

三：如何切换这两个版本以及切换默认的python版本：

我们可以使用 update-alternatives 来为整个系统更改Python 版本。以 root 身份登录，首先罗列出所有可用的python 替代版本信息：

$ update-alternatives --list python
update-alternatives: error: no alternatives for python

如果出现以上所示的错误信息，则表示 Python 的替代版本尚未被update-alternatives 命令识别。想解决这个问题，我们需要更新一下替代列表，将python2.7 和 python3.5 放入其中。

$ update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1

输出 update-alternatives: using /usr/bin/python2.7 to provide /usr/bin/python (python) in auto mode

$ update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.5 2

输出 update-alternatives: using /usr/bin/python3.4 to provide /usr/bin/python (python) in auto mode

ps:如果需要加入其他的python版本,只需输入下列命令

$ update-alternatives --install /usr/bin/python python #其他版本python路径 1
 例如
 $ update-alternatives --install /usr/bin/python python /home/lzy/anaconda3/bin/python3.7 1

–install 选项使用了多个参数用于创建符号链接。最后一个参数指定了此选项的优先级，如果我们没有手动来设置替代选项，那么具有最高优先级的选项就会被选中。这个例子中，我们为/usr/bin/python3.5 设置的优先级为2，所以update-alternatives 命令会自动将它设置为默认 Python 版本。