找到node.cpp文件，添加重新编译工作空间，即可。
原创
2021-11-09 10:14:58
127阅读
以下在虚拟机中完成的（ubuntu12.04-amd-ros-exbot-h2-140520）。 进入catkin_ws，下载代码： 编译 插入USB接口的rplidar，测试端口： rplidar_ros/launch/rplidar.launch文件进行了端口号的配置，信息如下 (/home
转载
2016-08-12 15:48:00
45阅读
2评论
源代码在github上自行查找并下载。
这里以ydlidar x4为例：
编译功能包：
colcon build --packages-select ydlidar
运行节点：
ros2 run ydlidar ydlidar_node
启动和关闭
查看frame_id
rviz2可视化效果
思考题：
使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。
参考turtlebot3案例。
原创
2021-08-16 11:09:07
1618阅读
源代码在github上自行查找并下载。这里以ydlidar x4为例：编译功能包：colcon build --packages-select ydlidar运行节点：ros2 run ydlidar ydlidar_node启动和关闭查看frame_idrviz2可视化效果思考题：使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。参考turtlebo...
原创
2021-08-16 11:09:31
750阅读
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。×基本安装×通过下面命令安装：--sudo apt-get install ros-indigo-rplidar
转载
2015-11-19 20:33:00
71阅读
2评论
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。×基本安装×通过下面命令安装：--sudo apt-get install ros-indigo-r
原创
2021-08-16 13:28:23
130阅读
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。×基本安装×通过下面
原创
2022-04-02 15:16:26
134阅读
rplidar的安装与使用 1、rplidar的安装 2、RPLIDAR驱动下载 3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功 4、编译工作空间并设置环境变量 5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限（都是在RPLIDAR当前路径下配置的） 6、查看RPLIDAR显示的图形 6
转载
2021-04-03 16:31:00
536阅读
2评论
接上一篇：1.rplidar测试 方式一：测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam，参考文章：用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch exbotxi_nav hect
转载
2016-08-26 17:41:00
136阅读
2评论
在开始今天的正文之前，先提醒一下大家【软件包大赛】作品征集的截止时间是：2019年12月10日。
原创
2021-08-10 11:57:33
2066阅读
其二是添加预定义： RPLIDAR_ROS_DLL，这个大家只要看一下rplidar_composition
原创
2022-10-08 09:53:45
10000+阅读
0. 前言在使用深度学习时候，我们可以有效地提取出我们想要的结果，但是常常会缺少深度信息（双目测景深会耗费大量的计算资源）。因此将激光雷达和单目摄像头相结合，可以有效的补充室内环境的深度信息，而目前3D的激光雷达成本高昂，这里提供一个2D激光雷达的解决方
原创
2023-02-05 09:58:26
383阅读
在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出，排名不分先后： 1 Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2 ROS-Industrial https://github.com/ros-...
转载
2016-09-01 20:28:00
81阅读
2评论
在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包下面依次列出，排名不分先后：Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulationROS-Industrial https://github.com/ros-industrialROS Perception:
原创
2021-08-16 13:27:39
363阅读
在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包下面依次列出，排名不分先后：1 Simulation Tools In ROShttps://github.com/ros-simulation2 ROS-Industrialhttps://github.com/ros-industrial3 ROS Perception: where stand
原创
2022-04-09 10:53:31
624阅读
ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
转载
2023-10-10 00:03:50
364阅读
ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
转载
2023-10-12 21:43:04
500阅读
之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
转载
2024-04-23 10:12:16
203阅读
