找到node.cpp文件，添加重新编译工作空间，即可。
原创
2021-11-09 10:14:58
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以下在虚拟机中完成的（ubuntu12.04-amd-ros-exbot-h2-140520）。 进入catkin_ws，下载代码： 编译 插入USB接口的rplidar，测试端口： rplidar_ros/launch/rplidar.launch文件进行了端口号的配置，信息如下 (/home
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2016-08-12 15:48:00
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源代码在github上自行查找并下载。
这里以ydlidar x4为例：
编译功能包：
colcon build --packages-select ydlidar
运行节点：
ros2 run ydlidar ydlidar_node
启动和关闭
查看frame_id
rviz2可视化效果
思考题：
使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。
参考turtlebot3案例。
原创
2021-08-16 11:09:07
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源代码在github上自行查找并下载。这里以ydlidar x4为例：编译功能包：colcon build --packages-select ydlidar运行节点：ros2 run ydlidar ydlidar_node启动和关闭查看frame_idrviz2可视化效果思考题：使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。参考turtlebo...
原创
2021-08-16 11:09:31
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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。×基本安装×通过下面命令安装：--sudo apt-get install ros-indigo-rplidar
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2015-11-19 20:33:00
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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。×基本安装×通过下面命令安装：--sudo apt-get install ros-indigo-r
原创
2021-08-16 13:28:23
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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。×基本安装×通过下面
原创
2022-04-02 15:16:26
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rplidar的安装与使用 1、rplidar的安装 2、RPLIDAR驱动下载 3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功 4、编译工作空间并设置环境变量 5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限（都是在RPLIDAR当前路径下配置的） 6、查看RPLIDAR显示的图形 6
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2021-04-03 16:31:00
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接上一篇：1.rplidar测试 方式一：测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam，参考文章：用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch exbotxi_nav hect
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2016-08-26 17:41:00
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其二是添加预定义： RPLIDAR_ROS_DLL，这个大家只要看一下rplidar_composition
原创
2022-10-08 09:53:45
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在开始今天的正文之前，先提醒一下大家【软件包大赛】作品征集的截止时间是：2019年12月10日。
原创
2021-08-10 11:57:33
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0. 前言在使用深度学习时候，我们可以有效地提取出我们想要的结果，但是常常会缺少深度信息（双目测景深会耗费大量的计算资源）。因此将激光雷达和单目摄像头相结合，可以有效的补充室内环境的深度信息，而目前3D的激光雷达成本高昂，这里提供一个2D激光雷达的解决方
原创
2023-02-05 09:58:26
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在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包下面依次列出，排名不分先后：Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulationROS-Industrial https://github.com/ros-industrialROS Perception:
原创
2021-08-16 13:27:39
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在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包下面依次列出，排名不分先后：1 Simulation Tools In ROShttps://github.com/ros-simulation2 ROS-Industrialhttps://github.com/ros-industrial3 ROS Perception: where stand
原创
2022-04-09 10:53:31
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ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
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2023-10-10 00:03:50
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在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出，排名不分先后： 1 Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2 ROS-Industrial https://github.com/ros-...
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2016-09-01 20:28:00
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文章目录：1 ROS的安装2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用2.1 rosls：快速列举ros文件目录下的文件2.2 roscd：快速切换到ros文件系统的指定目录2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径3 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包有哪些文件组成？3.2 在catkin工作空间中
