以下在虚拟机中完成的（ubuntu12.04-amd-ros-exbot-h2-140520）。 进入catkin_ws，下载代码： 编译 插入USB接口的rplidar，测试端口： rplidar_ros/launch/rplidar.launch文件进行了端口号的配置，信息如下 (/home
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2016-08-12 15:48:00
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rplidar的安装与使用 1、rplidar的安装 2、RPLIDAR驱动下载 3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功 4、编译工作空间并设置环境变量 5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限（都是在RPLIDAR当前路径下配置的） 6、查看RPLIDAR显示的图形 6
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2021-04-03 16:31:00
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1.r
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2017-12-21 09:52:00
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接上一篇：1.rplidar测试 方式一：测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam，参考文章：用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch exbotxi_nav hect
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2016-08-26 17:41:00
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在开始今天的正文之前，先提醒一下大家【软件包大赛】作品征集的截止时间是：2019年12月10日。
原创
2021-08-10 11:57:33
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找到node.cpp文件，添加重新编译工作空间，即可。
原创
2021-11-09 10:14:58
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0. 前言在使用深度学习时候，我们可以有效地提取出我们想要的结果，但是常常会缺少深度信息（双目测景深会耗费大量的计算资源）。因此将激光雷达和单目摄像头相结合，可以有效的补充室内环境的深度信息，而目前3D的激光雷达成本高昂，这里提供一个2D激光雷达的解决方
原创
2023-02-05 09:58:26
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源代码在github上自行查找并下载。
这里以ydlidar x4为例：
编译功能包：
colcon build --packages-select ydlidar
运行节点：
ros2 run ydlidar ydlidar_node
启动和关闭
查看frame_id
rviz2可视化效果
思考题：
使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。
参考turtlebot3案例。
原创
2021-08-16 11:09:07
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源代码在github上自行查找并下载。这里以ydlidar x4为例：编译功能包：colcon build --packages-select ydlidar运行节点：ros2 run ydlidar ydlidar_node启动和关闭查看frame_idrviz2可视化效果思考题：使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。参考turtlebo...
原创
2021-08-16 11:09:31
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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。×基本安装×通过下面命令安装：--sudo apt-get install ros-indigo-rplidar
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2015-11-19 20:33:00
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（x_{1},y_{1}）参考论文： ①https://blog.csdn.net/WisdomXLH/article/details/80548293 ②https://blog.csdn.net/WisdomXLH/article/details/80556795 ③https://blog.c
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2021-04-25 19:23:00
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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。×基本安装×通过下面命令安装：--sudo apt-get install ros-indigo-r
原创
2021-08-16 13:28:23
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一、GitHub简介GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，只支持 Git 作为唯一的版本库格式进行托管，故名 GitHub。。git是一个开源的分布式版本控制系统，用以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。除了Git代码仓库托管及基本的Web管理界面以外，还提供了订阅、讨论组、文本渲染、在线文件编辑器、协作图谱、代码片段分享等功能。。GitHub可以托管各种git
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2023-07-27 23:36:48
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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。×基本安装×通过下面
原创
2022-04-02 15:16:26
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系列文章.Net 微服务实战之技术选型篇.Net 微服务实战之技术架构分层篇.Net 微服务实战之 DevOps 篇分布式？集群？负载均衡？ 我曾经面试过一家企业，当时描述完我在老东家完成的微服务架构后，面试官问了我一个问题：
面试官：您有做过分布式系统吗？
我：有，刚刚我描述的微服务架构就是分布式的……
面试官：不不不，我意思是你有没有尝试过把一个站点部署到多台服务器
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2024-07-17 16:32:03
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简单说，只需要三步，就可以在 Github 搭建起一个博客：在 Github 上建一个名为 xxx.github.io 的库；把看中了的 Jekyll 模板 clone 到本地；把这个模板 push 到自己的库；下面为了从头展示如何用 Git + Github + Jekyll 搭建博客。 一、在 Github 创建名为 username.github.io 的库 按照
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2024-05-21 14:32:15
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什么是 Github ?github是一个基于git的代码托管平台，付费用户可以建私人仓库，我们一般的免费用户只能使用公共仓库，也就是代码要公开，算是一个开源平台吧。Github 注册打开访问：https://github.com/
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2024-02-07 10:47:04
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6.5 GitHub - 脚本 GitHub版本说明版本作者日期备注0.1loon2019.3.29初稿目录文章目录6.5 GitHub - 脚本 GitHub版本说明目录脚本 GitHub1、钩子2、服务Figure 130. 服务与钩子配置区域Figure 131. 电子邮件服务配置3、钩子Figure 132. Web 钩子配置Figure 133...
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2022-07-12 17:10:35
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一、第一步 注册github账号 1.注册界面 https://github.com/，如下图： 2.下注册流程 3.上面简单的输入一下用户名、邮箱地址、密码点击创建即可，进入下一步，如下图： 如果勾选了“Help me set up an organization next” 就会进入创建organization的流程。（我注册的时候选了，创建了个组织，觉得个人用户创建这个没什么用，后面
在公众号topbook被安利了Gridea这个写博客的软件后，想起自己又好久没有写博客，于是顺便趁着上手Gridea的机会，好好整顿一下博客建立github仓库首先到github上创建一个新的仓库，仓库名为 「用户名.github.io」，后续就可以用这个仓库名作为博客访问域名创建仓库后点击仓库的settings，拉到页面最下端检查自己是否开启了github pages到这里，就成功建立了内容为空
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2023-06-26 18:30:32
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