ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
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2023-10-12 21:43:04
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目录一、常用命令1.rostopic ：显示系统中所有与话题相关消息的指令2.rosservice：显示系统中所有与服务相关消息的指令3.rosnode：显示系统中所有与节点相关消息的指令4.rosmsg：显示系统中所有与消息相关消息的指令5.rosparam：：显示系统中所有与参数相关消息的指令6.rqt_graph：用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性的工具二、工作
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2024-07-04 22:26:09
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【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1 ROS shell 命令2.2 ROS执行命令2.2.1 `roscore` [选项]2.2.2 rosrun：运行ROS节点2.2.3 roslaunch：运行多个ROS节点2.2.4 rosclean 检查及删除ROS日志2.3 ROS信息命令2.3.1 rostopic: ROS话题2.3.2 rosservice：ROS服务2.3.3
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2024-03-27 12:27:35
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ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成。1. 话题（topic）话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一个
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2023-10-09 00:01:47
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目录前言一、设计者二、维护者三、系统架构四、ROS自身结构 前言从不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:一、设计者ROS设计者将ROS描述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem” 即 Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互) Tools
ROS执行命令管理ROS节点的运行。最重要的是，roscore被用作节点之间的名称服务器。执行命令是rosrun和roslaunch。rosrun运行一个节点，当运行多个节点或设置各种选项时使用roslaunch。rosclean是删除节点执行时记录的日志的命令。1、roscore：运行roscoreroscore [选项]roscore命令会运行主节点，主节点管理节点之间的消息通信中的连接信息。
ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo一. 前言这一节要做的事情：使用 tf 的 now() 和 Time(0)的区别 。为
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2024-10-21 07:21:37
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首先为想学习ROS机器人操作系统的朋友推荐一本好书:
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf以下是站内的下载链接：此书为[美] Jason M. O'Kane 著，肖军浩博士 译。语言浅显易懂,非常适合ROS初学者入门.那么在学习使用ROS之前，首先问一个问题:为什么需要机器人操作系统?机器人操作系统与现有的Linux或Windows操作系统有什么不同呢?大家知道,操作系统的诞生,就是
当我们在某个硬件系统环境（比如支持x86或x64架构的工业工控机）安装完成ROS并且配置好该配置的参数之后，就可以对系统做一个备份了，命令来...
原创
2024-04-11 09:47:12
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编辑从机的~/.bashrc添加如下指令
方法一
export ROS_MASTER_URI=http://qian:11311 #qian是主机的机器名
export ROS_HOSTNAME=ros_slave #本机机器名ros_slave
方法二
或者
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.52.181:11311 #主机IP
export
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2019-08-19 19:09:00
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什么是动作一种问答通信机制带有连续反馈可以在任务过程终止运行基于ROS的消息机制实现。Action的接口：goal：发
原创
2022-06-01 13:35:24
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在本博文中，我将分享如何通过 Docker 安装 Robot Operating System（ROS） 的系统。过程中会涵盖环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、排错指南和扩展应用等方面，确保每个部分都能帮助你顺利完成安装和配置。
### 环境准备
在安装 ROS 系统之前，我们需要进行一些环境准备和依赖包的安装。确保系统上已经安装了 Docker。接着，进行以下前置依赖的安装：
```
【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建目录 【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建一、专栏介绍： 二、开发环境搭建：1.Ubuntu系统安装2.ROS2系统环境安装3.测试系统运行一、专栏介绍：  
一、 GitHub介绍要了解GitHub,首先需要了解Git。Git是一款免费的、开源的、最先进的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。那版本控制又是什么呢？就好比一份文档，你需要添加修改某些内容，可是又怕这些内容以后还有作用，只好创建一份副本，再进行更改，在不断的重复上述过程后，过段时间你需要那些内容，你突然发现你已经找不到它在哪了，而版本控制就能帮助
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2024-01-18 22:53:45
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【ROS教程】ROS文件系统和基础架构
原创
2024-08-27 11:48:44
413阅读
安装和配置ROS环境1 安装ROS1.1 ROS Installation1.2 是否安装成功2 创建ROS工作空间并编译2.1 Create catkin2.2 catkin 是否配置正确 几个月来对ROS有一定程度的使用,但是很多概念还比较模糊,对整个ROS系统也没有比较全面的认识.因此准备花一周的时间重新学习一下ROS,并对学习过程做一个总结和整理. 1 安装ROS1.1 ROS Ins
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2024-04-20 15:28:05
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本期推荐开源项目目录：1. 文章同步插件2. 读书笔记插件3. 在线简历排版工具4. 表情包生成器5. 开源的在线文档01文章同步插件还在为一次编辑，N 个平台需多次排版上传脑壳疼吧？为广大自媒体朋友撸了个提高生产力的小工具、可以做到的在多个内容平台无缝同步。一键同步文章到多个内容平台，支持今日头条、WordPress、知乎、简书、掘金、CSDN、typecho各大平台，一次发布，多平台同步发布。
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2023-07-26 11:53:55
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1、安装包下载ipfs安装版本下载：https://github.com/ipfs/go-ipfs/releases，这是IPFS的go语言实现版，目前实现的还有js版本。2、安装与启动linux下安装需注意：go-ipfs解压后需将文件所有者和组更改为root，然后安装。修改文件夹用户组chgrp root ./go-ipfs -Rchown root ./go-ipfs -R-R表示递归目录下
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2024-05-02 18:42:23
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Git简介（1）Git是什么？ Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统（没有之一） Git 是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目 Git 不仅仅是个版本控制系统，它也是个内容管理系统(CMS)，工作管理系统等 Git它采用了分布式版本库的方式，不需服务器端软件支持。（2）为什么学习Git？ 能够通过git展示工
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2024-08-29 17:50:19
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ROS简介 ROS系统是为了解决机器人开发过程中“重复造轮子”的问题。提供软件复用率，每个模块可以被单独设计与编译，运行时以松耦合的方式结合在一起。 ROS提供硬件抽象、底层驱动、消息传递、程序管理、应用原型等功能和机制。且集成了大量工具、库、协议。 graph LR 工作空间 --> src(sr ...
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2021-07-21 17:04:00
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