源代码在github上自行查找并下载。
这里以ydlidar x4为例:
编译功能包:
colcon build --packages-select ydlidar
运行节点:
ros2 run ydlidar ydlidar_node
启动和关闭查看frame_id
rviz2可视化效果
思考题:
使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。
参考turtlebot3案例。
zhangrelay 博主文章分类:ROS2学习笔记与高校课程分享 ©著作权
源代码在github上自行查找并下载。
这里以ydlidar x4为例:
编译功能包:
colcon build --packages-select ydlidar
运行节点:
ros2 run ydlidar ydlidar_node
启动和关闭查看frame_id
rviz2可视化效果
思考题:
使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。
参考turtlebot3案例。
构造函数和析构函数构造函数
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