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matlab-直线一级倒立摆现代控制方法研究LQR

直线一级倒立摆控制方法研究1 研究背景倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态，是进行控制理论研究的典型实验平台。20世纪50年代，麻省理工学院的控制论专家根据火箭助推器原理设计出了第一套倒立摆实验设备，开启了最初的相关研究工作。倒立摆的种类丰富多样，按照其结构可将其分为：直线倒立摆、环形倒立摆以及平面倒立摆等

极点配置

控制理论

倒立摆

置顶原创点赞0 阅读347 收藏0 评论0 #Word文档导入# 2022-06-03

基于模糊控制算法的快速反射镜系统扰动抑制

1、内容简介略484-可以交流、咨询、答疑2、内容说明快速反射镜是光学系统中光源与接收器之

快速反射镜系统

PID控制

模糊控制

模糊pid

matlab simulink

原创点赞0 阅读11 收藏0 评论0 12 小时前

永磁同步电机adrc控制转速矢量控制

算法介绍算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。模型介绍搭建的仿真模型，各个模块功能基本介绍如下所示：主要参数计算3.1 转速环ADRC理论分析3.2 电流环PI参数理论分析3.3 电流环PI参数计算电机参数设置如下：极对数Pn=4，定子电感Ld =8.5mH，定子电阻R=2.875欧，磁链

百度

时间常数

最优控制

原创点赞0 阅读77 收藏0 评论0 #yyds干货盘点# 20 小时前

汽车防滑控制不同控制策略车辆abs 门阈值模糊pid

1、内容简介略507-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车制动系统是十分重要的设备。当汽车在行驶过程中遇到意外情况时，制动系统立即起动液压、电子等机构，将汽车迅速制动。由于汽车刹车时，轮胎摩擦存在较强的非线性，制动时间往往存在一定的滞后 ; 另外使用传统方法进行制动时，如果发生车轮抱死等意外情况，制动系统很难及时作出反应。汽车防抱死制动系统 ( ABS ) 是一

最优控制

系统设计

系统参数

原创点赞0 阅读61 收藏0 评论0 #yyds干货盘点# 21 小时前

matlab 深度学习黑暗图片画质增强

1、内容简介501-可以交流、咨询、答疑2、内容说明clearclcclose alldigitDatasetPath = './high_change_gray/';imds = imageDatastore(digitDatasetPath, ... 'IncludeSubfolders',true, ... 'LabelSource','f

2d

git

ide

原创点赞0 阅读60 收藏0 评论0 #yyds干货盘点# 21 小时前

matlab 神经网络 ANN 分类

traingdx ：梯度下降自适应学习率训练函数，traingdm,trainlm, trainscg 这些是权值的学习

matlab

神经网络

分类

ANN

归一化

原创点赞0 阅读31 收藏0 评论0 1 天前

分数阶混沌系统李雅普指数和分岔图

496-可以交流、咨询、答疑。

深度学习

分数阶

混沌系统

李雅普指数

分岔图

原创点赞0 阅读20 收藏0 评论0 1 天前

基于粒子群优化二维Otsu的肺CT图像分割算法

该方法将图像分为前景和背景两部分，背景和目标之间的类间方差越大,说明构成图像的2部分的差别越

图像处理

计算机视觉

二维Otsu

粒子群算法

图像分割

原创点赞0 阅读17 收藏0 评论0 1 天前

基于速度伺服波浪补偿器的模糊自适应算法设计

波浪补偿技术与速度伺服液压控制技术结合，采用模糊自适应算法，形成新型的波浪补偿技术，由液

波浪补偿器

速度伺服液压系统

模糊自适应算法

仿真分析

控制系统

原创点赞0 阅读14 收藏0 评论0 1 天前

双馈风电机组备用容量控制策略研究

常规的虚拟惯性控制途径为最大风能追子速度是一定的，但风能利用系数低于最好的数值，但是风的速度增加值补充了风能利用系数的降低，并且可以继续对捕获的风能产生积极的作用。.

双馈风电机组

备用容量控制策略

simulink

控制策略

运行方式

原创点赞0 阅读16 收藏0 评论0 1 天前

保存Simulink仿真模型为图片或者PDF的方法

也可使用快捷键Ctrl+P直接打印，默认生成和模型文件同名的pdf文件，保存的pdf清晰度不错

simulink

保存模型

png

pdf

图片

原创点赞0 阅读18 收藏0 评论0 1 天前

LSTM长短期记忆网络对车辆尾气排放进行预测

485-可以交流、咨询、答疑。

lstm

深度学习

人工智能

长短期记忆网络

车辆尾气预测

原创点赞0 阅读23 收藏0 评论0 1 天前

matlab simulink球杆控制系统的模糊PID控制设计

1、内容简介略491-可以交流

matlab

球杆控制系统

平衡控制

数学建模

模糊PID控制器

原创点赞0 阅读29 收藏0 评论0 1 天前

matlab小车运动轨迹增量式PID控制

作为一种线性控制器，它根据设定值 rm(t)和实际输出值yout(t)构成控制偏差e(t)，将偏差按比例、积分和微分通过线性组

matlab

小车运动轨迹

增量式PID控制

时间常数

框图

原创点赞0 阅读28 收藏0 评论0 1 天前

数控机床工作平台位置伺服系统的的数学建模与仿真

理论分析认为，采用矢量控制方法优化并改造了伺服系统的内环(电流环)，使得交流伺服系统的工作原理如同直流伺服

伺服系统

PID控制

建模与仿真

控制算法

控制系统

原创点赞0 阅读0 收藏0 评论0 1 天前

matlab 深度学习黑暗图片画质增强

501-可以交流、咨询、答疑。

2d

git

ide

原创点赞0 阅读89 收藏0 评论0 1 天前

分享一个办公环境文件共享服务器软件CuteHttpFileServer

Cute Http File Server (缩写为 chfs)，是一个免费小巧的「绿色单文件」 HTTP 文件共享服务器工具，它可以跨平台支持 W

linux

服务器

chfs

HTTP 文件共享

根目录

原创点赞0 阅读21 收藏0 评论0 1 天前

基于模糊PID控制器的水温控制系统仿真

工业生产中水温控制经常出现偏离控制温度大。应用于水温控制系统可以达到更好的控制效果。，对系统控制顾此失

matlab

开发语言

温度控制

模糊PID控制器

仿真

原创点赞0 阅读15 收藏0 评论0 1 天前

matlab simulink 温度控制时延系统模糊pid和smith控制

它消除了纯滞后部分对控制系统的影响，因为公式中的exp(-s)在闭环控制回路之外，不影响系统的稳定性，拉普拉斯

matlab

温度控制时延系统

模糊pid

smith控制

空调

原创点赞0 阅读15 收藏0 评论0 1 天前

matlab用m代码来创建simulink仿真模型文件

MATLAB具有广泛的 API（应用程序接口），用于从MATLAB 代码构建和修改 Simulink 模型。这可能来自 MATLAB 命令行，来自函数或脚本，或者来自任何可以执行m代码的地方。本文分享几个用于使用m代码构建和/或操作 Simulink 模型的更常见的函数。主要函数是get_param 和set_param。它们使模型或模块的每个属性都可以分别从 MATLAB 代码中进行检查和更改

命令行

应用程序接口

数组

原创点赞0 阅读167 收藏0 评论0 #yyds干货盘点# 1 天前

Python-录制电脑视频

项目上需要监控电脑画面，故想到设计一个录制电脑视频的程序，Python的第三方库PIL有个模块ImageGrab可以实现屏幕画面的抓取，配合opencv实现图片转为视频即可实现录制电脑视频整体思路就是PIL模块中的ImageGrab不停的获得当前屏幕画面，利用opencv写入视频流from PIL import ImageGrabimport numpy as npimport cv2import

ide

屏幕录制

帧率

原创点赞0 阅读174 收藏0 评论0 #yyds干货盘点# 2 天前

使用 Kmeans聚类实现颜色的分割

之前分享过kmeans算法（传送门：数据挖掘算法—K-Means算法），这期分享一下使用 Kmeans聚类实现颜色的分割，使用 L*a*b* 颜色空间和 K 均值聚类自动分割颜色。步骤 1：读取图像读取hestain.png，he = imread('hestain.png');imshow(he), title('H&E image');步骤 2：将图像从 RGB 颜色空间转换为

颜色空间

聚类

距离度量

原创推荐点赞0 阅读286 收藏0 评论0 #yyds干货盘点# 2 天前

分享一个办公环境文件共享服务器软件CuteHttpFileServer

CuteHttpFileServer是一个免费的、HTTP协议的文件共享服务器，使用浏览器可以快速访问，可直接双击运行 (默认的共享目录是 chfs 所在的路径)，或在控制台/命令行中运行。Cute Http File Server (缩写为 chfs)，是一个免费小巧的「绿色单文件」 HTTP 文件共享服务器工具，它可以跨平台支持 Windows 和 Linux，只需启动即可自动快速帮你生成一个

根目录

访问权限

html

原创点赞1 阅读386 收藏1 评论0 #yyds干货盘点# 3 天前

分数阶混沌系统李雅普指数和分岔图

1、内容简介略2、内容说明%1. Chen's system:[t, y]=FOChen([35 3 28 -7], [0.9 0.9 0.9], 100, [-9 -5 14]);figureplot3(y(:,1), y(:,2), y(:,3),'k');xlabel('x(t)'); ylabel('y(t)'); zlabel('z(t)'); grid;%2

3c

原创点赞0 阅读88 收藏0 评论0 #yyds干货盘点# 4 天前

保存Simulink仿真模型为图片或者PDF的方法

simulink模型创建好，仿真结束后需要把模型导出为图片或者pdf方便讲解分享，故需要分享一下把Simulink仿真模型保存为图片或者PDF的方法。1、截图最简单的方法是使用截屏工具，直接将仿真模型截屏为图片。常规的电脑截图工具或者qq、微信自带的截图，比如微信Alt+A，QQ快捷键为Ctrl+Alt+A即可选择要截屏的区域之后复制到文档中即可2、print pdf可以使用Simulink自带的

快捷键

微信

句柄

原创点赞0 阅读203 收藏0 评论0 #yyds干货盘点# 5 天前

matlab小车运动轨迹增量式PID控制

1、内容简介略2、内容说明PID控制器是一种基于“过去”，“现在”和“未来”信息估计的简单算法。常规PID控制系统原理框图如图2-1所示，系统主要由PID控制器和被控对象组成。作为一种线性控制器，它根据设定值 rm(t)和实际输出值yout(t)构成控制偏差e(t)，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量u(t)，对被控对象进行控制。对连续时间类型，PID控制

时间常数

框图

控制系统

原创点赞0 阅读225 收藏0 评论0 7 天前

matlab simulink串级变比值模糊PID烟气脱硫浆液pH值控制

1、内容简介略 2、内容说明摘要：针对火电厂湿法烟气脱硫吸收塔浆液pH值控制，研究了吸收塔浆液pH值控制策略，提出了一种基于串级变比值模糊PID的控制方法。通过Matlab/Simulink仿真分析，验证了这种控制策略能够改善非线性、大滞后性、耦合性及时变性系统的控制品质，提高了pH值控制的稳定性，增强了系统的鲁棒性和适应性。火电厂湿法烟气脱硫工艺自烟气进入吸收

控制策略

级控

设计方案

原创点赞0 阅读109 收藏0 评论0 7 天前

汽车工况电量计算-转速扭矩图

xlabel('电机转速(rpm)');ylabel('电机扭矩(Nm)');447-可以交流、咨询、答疑。

汽车

汽车工况

电量计算

转速扭矩图

原创点赞0 阅读23 收藏0 评论0 7 天前

混动汽车HEV混合驱动的MPC控制

最后TVM（发动机扭矩）通过自己生产的Lookuptable表得到，（输入量就是车速对。在EMS

汽车

混动汽车

MPC

HEV

电机控制

原创点赞0 阅读27 收藏0 评论0 7 天前

基于MATLAB的电力系统短路故障分析与仿真

因此，如何生产安全、优质、经济的电能以保证电力系统的安全可靠运行成了当今值得关注的仿真工具。...

matlab

短路

电力系统

故障仿真

短路故障

原创点赞0 阅读21 收藏0 评论0 8 天前

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