摘要船舶动力定位系统是指不借助锚泊系统，而利用自身推进装置有效地产生反作用力和力矩去抵抗风浪流和其它外力对船舶的作用，使船舶保持在设定位置和艏向，与传统的锚泊系统相比，有不受水深限制、机动性能好、定位精确等特点。为了剔除船舶运动中的高频噪声信号和低频运动状态预测估计，减少推进系统的磨损和损耗，本文针对起重船动力定位系统，对动力定位系统滤波与状态估计方法进行了研究。59215首先，在建船体坐标系和大
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2024-01-29 05:38:58
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机 电力系统⛄ 内容
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2022-12-03 12:00:23
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faceimg = x222;faceDetector = vision.CascadeObjectDetector();bbox = step(faceDetector, faceimg);facebox = insertObjectAnnotation(faceimg,'r...
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2022-05-19 21:02:34
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1.绘图命令plot(x,y)：二维绘图命令plot3(x,y,z)：三维绘图命令mesh(x,y,z)，surf(x,y,z)：三维曲面绘图命令在进行三维曲面绘图时，经常需要用到命令：[X,Y]=meshgird(x,y)，该命令主要是将向量x，y，变化为矩阵X，Y。变化的规则为：无论x,y是行向量还是列向量，X为将x变为行向量后，按行复制排列，行数等于y的元素个数，而Y是将y变为
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2024-06-10 11:50:02
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一、系统架构设计 混合动力汽车（HEV）的MATLAB建模需包含以下核心模块： 动力总成系统 发动机模型（基于MAP数据或物理机理） 电机/发电机模型（PMSM/IM模型） 电池管理系统（SOC估算、热管理） 离合器与变速器模型（CVT/AMT动力学） 能量管理模块 驾驶员模型（踏板生成） 功率 ...
一、架构混合动力汽车（HEV）的MATLAB建模需包含以下核心模块：动力总成系统发动机模型（基于MAP数据或物理机理）电机/发电机模型（PMSM/IM模型）电池管理系统（SOC估算、热管理）离合器与变速器模型（CVT/AMT动力学）能量管理模块驾驶员模型（踏板信号生成）功率分配策略（规则/模糊/PID控制）再生制动控制算法车辆动力学模型三自由度纵向动力学方程轮胎模型（Magic Formula）空
摘 要随着工业的飞跃发展，人类对于能源的需求消耗越来越多，陆地和近海领域能源被开采殆尽，而深海领域蕴藏着丰富的资源，深海钻井平台在这种背景下应运而生。面对深海复杂的海况钻井平台要保持其定位精度以完成采油任务，传统的锚泊技术已经无法满足深海作业的定位要求，越来越多的海洋平台采用动力定位系统。
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2021-08-05 13:33:43
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二、案例简介 在纵向时，可能还会受到纵向空气阻力，前轮滚动阻力，后轮滚动阻力，坡道重力分量等
三、部分源代码function varargout = CVPower(varargin)% CVPOWER Application M-file for CVPower.fig% FIG = CVPOWER launch CVPower GUI.% CVPOWER('callback_na
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2022-04-07 15:45:54
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一、简介在纵向时，可能还会受到纵向空气阻力，前轮滚动阻力，后轮滚动阻力，坡道重力分量等二、源代码function varargout = CVPower(varargin)% CVPOWER Application M-file for CVPower.fig% FIG = CVPOWER launch CVPower GUI.% CVPOWER('callback_name', ...) invoke the named callback.% Last Modifie
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2021-08-07 09:19:35
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一、简介在纵向时，可能还会受到纵向空气阻力，前轮滚动阻力，后轮滚动阻力，坡道重力分量等二、源代码function varargout = CVPower(varargin)% CVPOWER Application M-file for CVPower.fig% FIG = CVPOWER launch CVPower GUI.% CVPOWER('callback_name', ...) invoke the named callback.% Last Modifie
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2021-08-20 16:25:43
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1.算法描述全球定位系统(gps)是一种全天候、全球覆盖、高精度、自动化的卫星导航定位系统，该系统向有适当接收设备的全球范围用户提供精确、连续的三维位置和速度信息。gps自投入运行以来，已经发展成为一个涵盖各领域的服务系统。 卫星信号的捕获算法是卫星定位接收机的关键，传统的捕获算
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2024-04-26 16:57:30
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车牌识别系统主要包括车牌定位、字符分割和字符识别三个核心模块。车牌定位是利用车牌的颜色和形状特征确认并获取汽车的车牌位置；字符分割是将获取到的车牌切割成单个字符；字符识别目前主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法对切割的字符进行识别。本节内容主要讲解车牌定位，主要内容有：
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2024-02-27 21:06:23
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一、简介二、源代码function varargout = test(varargin)% TEST MATLAB code for test.fig% TEST, by itself, creates a new TEST or raises the existing% singleton*.%% H = TEST returns the handle to a new TEST or the handle to% the
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2021-08-07 09:19:29
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二、简介
三、部分源代码function varargout = test(varargin)% TEST MATLAB code for test.fig% TEST, by itself, creates a new TEST or raises the existing% singleton*.%% H = TEST returns the handle to
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2022-04-07 15:43:46
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一、简介二、源代码function varargout = test(varargin)% TEST MATLAB code for test.fig% TEST, by itself, creates a new TEST or raises the existing% singleton*.%% H = TEST returns the handle to a new TEST or the handle to% the
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2021-08-20 16:19:01
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其原理为松开油门时，发动机节气门闭合，此时发动机在进气侧形成可一种趋于真空的状态，此时活塞向下运动会产生
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2022-07-30 00:38:09
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转自：https://mp.weixin.qq.com/s/opQcpv02sysIcz8seg3lkQ
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2022-09-19 10:16:42
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1.算法描述机器视觉工具箱(MVTB)提供了许多在机器视觉和基于视觉的控制中有用的功能。这是一个有点折衷的收藏品，反映了作者对光度学、摄影测量学、色度学等领域的个人兴趣。它包括100多个功能，包括图像文件读写、采集、显示、过滤、斑点、点和线特征提取、数学形态学、单应、视觉雅可比、摄像机校准和颜色空间转换等操作。 机器视觉工具箱（MVT的）规定，在机器视觉和基于视觉的控制有益的多种功能。这
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2023-07-02 20:56:40
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一、简介最近在优化频谱监测系统中的TDOA精度。TDO
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2022-04-08 10:50:00
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一、简介最近在优化频谱监测系统中的TDOA定位精度。TDOA中最重要的问题无外乎是信号时差的提取。看了国内外的文献，一致首推“广义相关（Generalized Cross Correlation–GCC）算法”。查文献，在matlab中使用模拟正弦波仿真测试了一下广义相关算法，没有达到预期效果，百思不得其解。浏览了一下网络上关于GCC的评论，国内外不少人都抱怨无法得到预期仿真结果。最后，想到广义相关算法公式中，影响计算结果的主要参数是相位信息，应该需要使用仿真调制信号来测试。使用Matlab仿真FM/F
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2021-08-20 16:36:24
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