RealSense ROS安装安装SDK二进制安装源码编译安装安装ros包测试 这个包支持D400 系列 SR300 和T265相机。 安装SDK个人推荐源码编译安装，源码编译安装比较麻烦二进制安装添加RealSense的二进制仓库echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xen
文章目录1. 提取bag中固定topic或者固定时间段数据2. 提取pcd数据3. 记录数据4. service & action5. roslaunch文件6. 自定义消息7. from raw velodyne_packets to velodyne_points7.1 from *.pcap file to rosbag8. rqt_bag查看数据9. 引用另一包内库文件(deve
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2024-09-10 13:00:51
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ROS20.04-Noetic安装版本说明安装过程1. 添加 source.list2. 添加keys3. 安装4. 初始化与更新4.1 初始化报错解决办法4.1.1 查询IP4.1.2 修改hosts4.2 更新报错解决办法4.2.1 打开包含资源下载函数的文件4.2.2 添加代理4.2.3 修改 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init_
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2024-01-04 05:54:56
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Python很出名的原因，一个是因为它语法非常简单，第二个就是因为有众多的模块可以使用。比如pandas，numpy这些都是做数据处理时候常用的模块比如requests、selenium这些都是做爬虫时候常用的模块再比如sklearn是机器学习常用的模块这些模块都是Python常用的一些第三方模块，第三方模块是什么意思呢？你可以理解为是第三方开发者开发的模块，经过审核上传到python模块平台py
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2023-10-27 11:11:15
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最新编译方式已经修改，请参考官网最新文档：------------------------------------下文已经过时 仅供参考-----------------------------------ROS2正式发布已经有一段时间了,但是并没有发布树莓派适用的二进制安装源.而树莓派是常用的IOT和机器人的开(yu)发(le)环境,于是我尝试在树莓派上编译安装了ROS2,其中遇到了各种各样的坑
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2024-08-10 13:59:06
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文章目录1.创建Publisher(1) 在功能包下创建scripts目录(2) talker.py(3) talker.py代码解释2.创建Listener(1) 使用roscd跳转到beginner_tutorials/scripts/路径(2) listener.py(3) listener.py代码解释3.编译功能包 1.创建Publisher(1) 在功能包下创建scripts目录使用r
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2023-11-15 09:50:28
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1 安装和配置ROS环境为了方便引用ROS的功能包，我们最好在一开始就将source /opt/ros/noetic/setup.bash添加到~/.bashrc文件中，而不是每打开一个终端后输入一次该命令。对于使用Python3的用户，为了告知ROS您的功能包是基于python3运行的，我们需要对自己编写的功能包使用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin
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2023-10-05 14:59:11
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# 如何在Python中导出环境的必要包
在开发过程中，管理依赖库是非常重要的，尤其是在Python中，环境的包管理可以帮助我们确保代码在不同的环境中都能顺利运行。本篇文章将教会你如何导出Python环境中的必需包，让我们一步步来看看具体的流程。
## 整体流程
以下是导出环境必需包的步骤：
| 步骤编号 | 步骤 | 描述
1.版本选择ROS与Ubuntu版本是有着对应关系的，其中Ubuntu1604 + ROS Kinetic；Ubuntu1804 + ROS Melodic； Ubuntu2004 + ROS Noetic本文以 Ubuntu2004 + ros noetic 进行安装操作演示2.安装实操2.1 打开网站http://wiki.ros.org/noetic/Installation如果是其他版本，
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2023-12-09 09:29:41
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# Python解析ROS包
在机器人领域，Robot Operating System（简称ROS）是一种广泛使用的框架。它提供了硬件抽象、设备驱动、底层控制、进程间消息传递等功能，为机器人应用程序的开发提供了强大支持。在这种环境下，Python作为一种优雅且易于使用的语言，得到了开发者的青睐。本文将探讨如何使用Python解析ROS包，帮助理解ROS的基本构建模块及其应用。
## 1. 什
原创
2024-10-09 06:12:50
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目录1、rospy 网上开源小例子2、python PoseStamped 例子3、python常识4、rospy 规范写法与介绍5、rospy.is_shutdown()6、python写ros 话题7、订阅话题1、rospy 网上开源小例子 http://codingdict.com/sources/py/rospy.html2、python P
一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建catkin目录，再创建src目录，必须使用-p选项
c
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2024-01-03 22:18:26
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该篇博客主要汇总我在使用ROS过程中经常用到的一些操作和小技巧，这些操作和技巧能够为我们更好的掌握ROS的使用起到很大的帮助！ 文章目录1、ROS中catkin_make单独编译指定包方法2、获取某个ros包的路径，可以方便用来载入该包下的某些文件3、循环获取没有数据时减慢频率打印消息4、终端手动模拟发布ROS消息5、根据是否有节点订阅所需话题，决定是否发布对应话题 1、ROS中catkin_ma
上一节我们已经成功安装了ROS，并且还进行了小海龟实验的一个初步探索，这一节主要给大家介绍一下ROS工作空间与功能包的创建。先来聊一下ROS的文件结构： 图片来源：中国大学MOOC在ROS当中，工作空间是一个存放工程相关文件的文件夹，同时在ROS下面可以允许存在多个工作空间； 工作空间的下一级
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2023-10-01 22:05:04
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## ROS Python功能包介绍
#### 1. 简介
ROS (Robot Operating System) 是一个灵活的框架，用于编写机器人软件。它提供了各种工具和库，使开发者能够创建功能强大的机器人应用程序。ROS支持多种编程语言，其中包括Python。本文将介绍如何使用Python编写ROS功能包，并通过一个简单的示例进行演示。
#### 2. 准备工作
在开始编写ROS P
原创
2023-11-14 11:17:37
243阅读
在制作ros小车时，上位机与下位之间的通信是非常重要的一部分#!/usr/bin/python2
import serial
import threading
import time
import struct
import math
import rospy
import tf
from geometry_msgs.msg import Twist, Quaternion
from nav_m
ROS学习（一）环境安装ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。一.Ubuntu安装建议大家使用ubuntu16.04的版本，相对来说比较稳定，可供参考的资料也最多。好，话不多说，安装完ubuntu，
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2024-01-29 05:35:44
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打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接，笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04，用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu，因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了，如果您的英文很好，那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前，有一个很重要的步
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2024-05-20 11:16:49
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一、安装python2、安装时选择：自定义安装→自动添加环境变量，点击下一步；3、勾选所有，点击下一步；4、修改安装路径，注意：路径不要有中文或空格，然后静待安装完成。5、新打开cmd命令提示符窗口，输入python，会出现下图说明python已安装成功。或者在开始菜单中出现，python菜单，可正常打开IDLE。6、检查环境变量是否自动添加成功，如未成功添加，手动添加（此图为win10显示）。二
博主一直在ros环境下工作，由于在电脑上装了anaconda3和深度学习框架pytorch，再次到ros的工作空间下编译时发现python报错。虽然我都是基于c++开发的，但是在ros的工作空间下会发现有python2.7的一个文件夹，在/devel/lib/python2.7/dist-packages路径下会出现工作空间的功能包，会有功能包使用的msg的.py文件，具体是干什么用的，没有搞清楚
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2024-05-16 07:10:00
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