文章目录1. 提取bag中固定topic或者固定时间段数据2. 提取pcd数据3. 记录数据4. service & action5. roslaunch文件6. 自定义消息7. from raw velodyne_packets to velodyne_points7.1 from *.pcap file to rosbag8. rqt_bag查看数据9. 引用另一包内库文件(deve
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2024-09-10 13:00:51
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RealSense ROS安装安装SDK二进制安装源码编译安装安装ros包测试 这个包支持D400 系列 SR300 和T265相机。 安装SDK个人推荐源码编译安装，源码编译安装比较麻烦二进制安装添加RealSense的二进制仓库echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xen
文章目录1. 功能包package1）package.xmlformat 2：根标签依赖关系format 1（老版本）：根标签必需标签：与上相同依赖关系2）CMakeLists.txt查找库包含头文件目录导出接口2. 元功能包metapackageCMakeLists.txtpacakge.xml 1. 功能包package1）package.xmlformat 2：根标签```xml
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2024-08-17 13:32:12
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文章目录一、ros安装及测试1. 打开ubuntu软件和更新，进行如下设置2. 设置安装源3. 设置安装密钥4.更新软件源5.安装ros6.添加命令7.初始化rosdep8.设置环境变量9.构建依赖10.测试ros二、利用vscode 编写helloworld全过程1.安装相关功能包2.创建工作空间3.启动vscode4.在vscode中编译ros5.创建ros功能包6.c++代码部分7.配置C
ROS20.04-Noetic安装版本说明安装过程1. 添加 source.list2. 添加keys3. 安装4. 初始化与更新4.1 初始化报错解决办法4.1.1 查询IP4.1.2 修改hosts4.2 更新报错解决办法4.2.1 打开包含资源下载函数的文件4.2.2 添加代理4.2.3 修改 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init_
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2024-01-04 05:54:56
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# ROS中运行功能包的Python文件方案
## 引言
机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）是一个开源的机器人软件框架，提供了一种分布式计算的环境。在ROS中，功能包是基础的代码结构，包含了实现特定功能的节点。节点可以用多种编程语言进行开发，Python是其中一种受到广泛欢迎的语言。本文将介绍如何运行ROS功能包中的Python文件，并提供一个具体项目方
最新编译方式已经修改，请参考官网最新文档：------------------------------------下文已经过时 仅供参考-----------------------------------ROS2正式发布已经有一段时间了,但是并没有发布树莓派适用的二进制安装源.而树莓派是常用的IOT和机器人的开(yu)发(le)环境,于是我尝试在树莓派上编译安装了ROS2,其中遇到了各种各样的坑
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2024-08-10 13:59:06
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Windows官方终于支持ROS了！近期微软官方终于发布消息称，将把ROS带到Windows 10，并且命名为“ROS1”，而且还推出了一个实验版本。消息一出，古月君当然也摩拳擦掌想要尝试一番，同时也将安装和测试的内容记录于此。 一、安装Visual Studio 2017 微软的东东当然离不开VS，所以上来的第一步就是要安装Visual Studio 2017。需要登录以下链
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2024-05-18 22:48:52
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文章目录1.创建Publisher(1) 在功能包下创建scripts目录(2) talker.py(3) talker.py代码解释2.创建Listener(1) 使用roscd跳转到beginner_tutorials/scripts/路径(2) listener.py(3) listener.py代码解释3.编译功能包 1.创建Publisher(1) 在功能包下创建scripts目录使用r
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2023-11-15 09:50:28
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1 安装和配置ROS环境为了方便引用ROS的功能包，我们最好在一开始就将source /opt/ros/noetic/setup.bash添加到~/.bashrc文件中，而不是每打开一个终端后输入一次该命令。对于使用Python3的用户，为了告知ROS您的功能包是基于python3运行的，我们需要对自己编写的功能包使用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin
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2023-10-05 14:59:11
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目录 目录一兼顾2x和3x的包安装二Conda包管理命令总结 我在安装Python工具包时总是遇到各种各样的问题，想必大家也都一样吧。有时往往会花很长时间在这上面。这对于新手来说太不友好了，什么热情都消磨殆尽。因此，我想分享一些我遇到的问题和我的解决方案。本文将长期持续不定时更新。一、兼顾2.x和3.x的包安装Python的两个版本有时实在让人伤脑筋，虽然我坚定地站在python3的那一边，但有时
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2024-08-11 08:18:00
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Ubuntu20.04 安装ROS Noetic简介1.安装ROS依赖项：2.添加ROS软件源3.添加密钥4.更新软件源5.做完以上三步就可以安装ROS了6.初始化rosdep6.1初始化rosdep错误合集7.更新rosdep8.设置环境变量9.安装rosinstall10.验证ROS是否安装成功 简介在Ubuntu 20.04中安装ROS（Robot Operating System）有两个
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2023-11-12 09:07:29
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ROS（Robot Operating System）是一个广泛用于机器人开发的开源框架，而Python是与ROS兼容的重要编程语言之一。将Python 3安装到ROS环境中是开发机器人的一个重要步骤。本文将详细介绍如何解决“ROS怎么安装Python3”的问题。
## 问题背景
随着机器人应用的不断发展，尤其是在实际应用场景中，越来越多的开发者需要在ROS中使用Python 3。这是因为Py
1.版本选择ROS与Ubuntu版本是有着对应关系的，其中Ubuntu1604 + ROS Kinetic；Ubuntu1804 + ROS Melodic； Ubuntu2004 + ROS Noetic本文以 Ubuntu2004 + ros noetic 进行安装操作演示2.安装实操2.1 打开网站http://wiki.ros.org/noetic/Installation如果是其他版本，
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2023-12-09 09:29:41
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# Python解析ROS包
在机器人领域，Robot Operating System（简称ROS）是一种广泛使用的框架。它提供了硬件抽象、设备驱动、底层控制、进程间消息传递等功能，为机器人应用程序的开发提供了强大支持。在这种环境下，Python作为一种优雅且易于使用的语言，得到了开发者的青睐。本文将探讨如何使用Python解析ROS包，帮助理解ROS的基本构建模块及其应用。
## 1. 什
原创
2024-10-09 06:12:50
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目录1、rospy 网上开源小例子2、python PoseStamped 例子3、python常识4、rospy 规范写法与介绍5、rospy.is_shutdown()6、python写ros 话题7、订阅话题1、rospy 网上开源小例子 http://codingdict.com/sources/py/rospy.html2、python P
一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建catkin目录，再创建src目录，必须使用-p选项
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2024-01-03 22:18:26
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该篇博客主要汇总我在使用ROS过程中经常用到的一些操作和小技巧，这些操作和技巧能够为我们更好的掌握ROS的使用起到很大的帮助！ 文章目录1、ROS中catkin_make单独编译指定包方法2、获取某个ros包的路径，可以方便用来载入该包下的某些文件3、循环获取没有数据时减慢频率打印消息4、终端手动模拟发布ROS消息5、根据是否有节点订阅所需话题，决定是否发布对应话题 1、ROS中catkin_ma
上一节我们已经成功安装了ROS，并且还进行了小海龟实验的一个初步探索，这一节主要给大家介绍一下ROS工作空间与功能包的创建。先来聊一下ROS的文件结构： 图片来源：中国大学MOOC在ROS当中，工作空间是一个存放工程相关文件的文件夹，同时在ROS下面可以允许存在多个工作空间； 工作空间的下一级
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2023-10-01 22:05:04
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ROS学习（一）环境安装ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。一.Ubuntu安装建议大家使用ubuntu16.04的版本，相对来说比较稳定，可供参考的资料也最多。好，话不多说，安装完ubuntu，
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2024-01-29 05:35:44
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