ROS20.04-Noetic安装版本说明安装过程1. 添加 source.list2. 添加keys3. 安装4. 初始化与更新4.1 初始化报错解决办法4.1.1 查询IP4.1.2 修改hosts4.2 更新报错解决办法4.2.1 打开包含资源下载函数的文件4.2.2 添加代理4.2.3 修改 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init_
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2024-01-04 05:54:56
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文章目录1.创建Publisher(1) 在功能包下创建scripts目录(2) talker.py(3) talker.py代码解释2.创建Listener(1) 使用roscd跳转到beginner_tutorials/scripts/路径(2) listener.py(3) listener.py代码解释3.编译功能包 1.创建Publisher(1) 在功能包下创建scripts目录使用r
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2023-11-15 09:50:28
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1.版本选择ROS与Ubuntu版本是有着对应关系的，其中Ubuntu1604 + ROS Kinetic；Ubuntu1804 + ROS Melodic； Ubuntu2004 + ROS Noetic本文以 Ubuntu2004 + ros noetic 进行安装操作演示2.安装实操2.1 打开网站http://wiki.ros.org/noetic/Installation如果是其他版本，
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2023-12-09 09:29:41
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RealSense ROS安装安装SDK二进制安装源码编译安装安装ros包测试 这个包支持D400 系列 SR300 和T265相机。 安装SDK个人推荐源码编译安装，源码编译安装比较麻烦二进制安装添加RealSense的二进制仓库echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xen
最新编译方式已经修改，请参考官网最新文档：------------------------------------下文已经过时 仅供参考-----------------------------------ROS2正式发布已经有一段时间了,但是并没有发布树莓派适用的二进制安装源.而树莓派是常用的IOT和机器人的开(yu)发(le)环境,于是我尝试在树莓派上编译安装了ROS2,其中遇到了各种各样的坑
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2024-08-10 13:59:06
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文章目录1. 提取bag中固定topic或者固定时间段数据2. 提取pcd数据3. 记录数据4. service & action5. roslaunch文件6. 自定义消息7. from raw velodyne_packets to velodyne_points7.1 from *.pcap file to rosbag8. rqt_bag查看数据9. 引用另一包内库文件(deve
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2024-09-10 13:00:51
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1 安装和配置ROS环境为了方便引用ROS的功能包，我们最好在一开始就将source /opt/ros/noetic/setup.bash添加到~/.bashrc文件中，而不是每打开一个终端后输入一次该命令。对于使用Python3的用户，为了告知ROS您的功能包是基于python3运行的，我们需要对自己编写的功能包使用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin
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2023-10-05 14:59:11
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Ubuntu安装ROS（每个步骤图文详细）前言（推荐安装）ROS对应的Ubuntu的版本换源安装ROS一、添加ROS软件源二、添加密钥三、安装ROS-melodic四、初始化rosdep可能出现的问题：一 、 **sudo: rosdep：找不到命令**二、raw.githubusercontent.com网络下载问题通过修改host解决解决ERROR: default sources list
有关工作空间的结构：WorkSpace -- 自定义的工作空间
|-- build：编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件
|-- devel：开发空间，用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态或静态链接库、可执行文件等
|-- src：源码
|-- package：功能包，这是ROS基本单元
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2023-08-26 12:11:51
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# Python解析ROS包
在机器人领域，Robot Operating System（简称ROS）是一种广泛使用的框架。它提供了硬件抽象、设备驱动、底层控制、进程间消息传递等功能，为机器人应用程序的开发提供了强大支持。在这种环境下，Python作为一种优雅且易于使用的语言，得到了开发者的青睐。本文将探讨如何使用Python解析ROS包，帮助理解ROS的基本构建模块及其应用。
## 1. 什
原创
2024-10-09 06:12:50
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目录1、rospy 网上开源小例子2、python PoseStamped 例子3、python常识4、rospy 规范写法与介绍5、rospy.is_shutdown()6、python写ros 话题7、订阅话题1、rospy 网上开源小例子 http://codingdict.com/sources/py/rospy.html2、python P
一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建catkin目录，再创建src目录，必须使用-p选项
c
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2024-01-03 22:18:26
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上一节我们已经成功安装了ROS，并且还进行了小海龟实验的一个初步探索，这一节主要给大家介绍一下ROS工作空间与功能包的创建。先来聊一下ROS的文件结构： 图片来源：中国大学MOOC在ROS当中，工作空间是一个存放工程相关文件的文件夹，同时在ROS下面可以允许存在多个工作空间； 工作空间的下一级
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2023-10-01 22:05:04
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在制作ros小车时，上位机与下位之间的通信是非常重要的一部分#!/usr/bin/python2
import serial
import threading
import time
import struct
import math
import rospy
import tf
from geometry_msgs.msg import Twist, Quaternion
from nav_m
## ROS Python功能包介绍
#### 1. 简介
ROS (Robot Operating System) 是一个灵活的框架，用于编写机器人软件。它提供了各种工具和库，使开发者能够创建功能强大的机器人应用程序。ROS支持多种编程语言，其中包括Python。本文将介绍如何使用Python编写ROS功能包，并通过一个简单的示例进行演示。
#### 2. 准备工作
在开始编写ROS P
原创
2023-11-14 11:17:37
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ROS学习（一）环境安装ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。一.Ubuntu安装建议大家使用ubuntu16.04的版本，相对来说比较稳定，可供参考的资料也最多。好，话不多说，安装完ubuntu，
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2024-01-29 05:35:44
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打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接，笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04，用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu，因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了，如果您的英文很好，那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前，有一个很重要的步
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2024-05-20 11:16:49
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ROS中用python实现topic通信一、创建ROS工作空间二、创建功能包三、实现topic发布四、实现topic的接收 一、创建ROS工作空间在/home/USENAME/目录下创建一个ros文件夹，以后所有的ros工作空间都放在该文件夹下。mkdir ros && cd ros
创建工作空间文件夹，这里相当于Java或者C++的工程根目录。mkdir -p my_ws/sr
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2023-10-23 07:54:18
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本周开始，将为大家奉上Python的系列教程，那么不论是谁，只要想用Python，就必须搭建好Python开发和运行环境。下面为大家介绍一下Python学习的准备工作。
1. 版本选择Python官方提供了安装包下载，可以直接登录官方网站进行下载安装。网址：http://www.python.org/downloads/
直接点击Download跳转到下载页面，目前已经出到了P
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2023-09-18 19:50:55
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python的安装与使用大家好！今天来完成python的安装 包括以下几个板块。一、python环境搭建python是一个跨平台，可移植性的解释性编程语言，可在诸多操作系统中安装使用，比如说我们的常用的windows系统，linux，以及mac os x，接下来我们就来安装python： 先去官网https://www.python.org/doc/下载python3的安装包文件，我是64位的计算
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2023-07-27 20:53:19
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