作为机加工老司机,你阅图无数,加工无数。当我们说到“形位公差”,它是既理论又实际的专业知识,你对它有多了解呢?在生产中,如果我们对图纸标注的形位公差理解错误,就会使加工分析、加工结果与要求偏离,甚至带来严重后果。今天,就让我们一起来系统了解14项形位公差。先给大家看重点,下面这张表是国际统一化的14项形位公差符号,这非常重要哦。 01直线度直线度,即通常所说的平直程度,表示零件上的直线
  在前一节中,我们创建了一个App Controller,构建了我们的AR应用框架来做应用程序的整体流程处理,但是,如果运行我们前面的框架,什么也不会看到,本节中,我们将使用摄像机生成的点云数据来检测和创建平面,同时我们还要可视化检测出来的平面,帮助用户指出一个可用的平面在哪里。一、新建一个平面  前面我们介绍过Prefabs,当检测到真实世界中的平面时,我们需要一种在虚拟空间中表示这一特征的方
OpenCV学习】(十一)图像拼接实战背景图像拼接可以应用到手机中的全景拍摄,也就是将多张图片根据关联信息拼成一张图片;实现步骤1、读文件并缩放图片大小;2、根据特征点和计算描述子,得到单应性矩阵;3、根据单应性矩阵对图像进行变换,然后平移;4、图像拼接并输出拼接后结果图;一、读取文件第一步实现读取两张图片并缩放到相同尺寸;代码如下:img1 = cv2.imread('map1.png') i
拼接图片- 图像矩阵变换 scikit-learn -sklearn MiniBatchKMeans PCA K-means Opencv 拼接图片读取文件夹下图片,并拼接图片代码示例#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: UTF-8 -*- import cv2 import numpy as np impor
这个系列的目的是通过对OpenCV示例,进一步了解OpenCV函数的使用,不涉及具体原理。 目录 简介 Example运行截图 Example分析 Example代码 简介 本文记录了对OpenCV示例 fitellipse .cpp
本文采用MATLAB标定工具箱和OpenCV3.10来实现双目测距,设备为两个CMOS工业相机和相应的双目云台。  首先感谢两位大神前辈邹宇华和scyscyao,虽然是六年前的博客,OpenCV也从1.0的版本更新到了3.1版本,但博客对机器视觉初学者来说仍然提供了巨大的帮助。本文主要参考了 OpenCV学习笔记(17)双目测距与三维重建的opencv实现问题集锦(二)双目定标
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文章目录前言一、程序主要架构二、程序实现原理1.sift特征点匹配算法2.ransac误匹配剔除三.代码实现过程总结 前言opencv库是python中重要的图像处理库,也被称为计算机视觉开发库,这篇文章我们用利用opencv库来实现全景图像的拼接,总体上来说包含sift匹配和ransac误匹配剔除两大模块,那么话不多说,我们开始今天的正题。一、程序主要架构为了大家开始就有一个清晰的认知,首先介
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写在前面首先这是一篇英文博客的翻译,先放上链接:https://www.pyimagesearch.com/2018/12/17/image-stitching-with-opencv-and-python/ 翻译是靠谷歌翻译和自己的理解,个别地方翻译有点问题,请对照原文,大神可以直接阅读原文。 知道Adrian Rosebrock有一段时间了,是一位高质量、高产的大神,写的博客有很多干货。 翻译
前言在日常生活中,我们接触的照片经常会因为角度或者方向的问题,而导致图像中的文字倾斜或者角度偏转。透视变换(Perspective Transformation)可以将图片进行校正。也可以通过透视变换进行图像的平面识别;函数- findHomography()------>发现两个平面的透视变幻,生成透视变换矩阵。计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H(3行x3列) ,使用最小均方误差
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本文主要介绍opencv中的绘图函数:画线,圆,椭圆,多边形和添加文本将会学习到这些函数:cv2.line(),cv2.circle(),cv2.rectangle() ,cv2.ellipse() ,cv2.putText() 等。代码 上面所有的这些绘图函数需要设置下面这些参数:   • img:你想要绘制图形的那幅图像。   • color:形状的颜色。以 RGB 为例,需要传入一个元组,例
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平面拟合一、基于engine实现的曲面拟合案例(曲面方程:z=ax**2+by**2+cxy+dx+ey+f)二、基于opencv实现的平面拟合案例(加入了随机抽样一致性思维,剔除异常点) 背景: 在图像处理邻域常常都会用到直线、曲线、平面、曲面的拟合任务,以方便基于拟合的直线、曲线、平面、以及曲面去扩展到各种图像处理任务之中。关于各种拟合,目前多使用基于最小二乘法的方式去实现,具体的工具库有
前言图像/视频拼接的主要目的是为了解决相机视野(FOV-Field Of View)限制,生成更宽的FOV图像/视频场景。视频拼接在体育直播、全景显示、数字娱乐、视频处理中都被广泛应用,同时视频/图像拼接涉及到矫正图像、对其与匹配图像、融合、统一光照、无缝连接、多尺度重建等各个图像算法模型与细节处理,可以说是图像处理技术的综合运用。特别是最近几年收到深度学习的影响,各种基于深度学习的图像对齐与拼
图像拼接在实际的应用场景很广,比如无人机航拍,遥感图像等等,图像拼接是进一步做图像理解基础步骤,拼接效果的好坏直接影响接下来的工作,所以一个好的图像拼接算法非常重要。再举一个身边的例子吧,你用你的手机对某一场景拍照,但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来,所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图,来把你要拍的所有景物记录下来。那么我们能不能把这些图像拼接成一个大图呢?我们利用opencv就可
OpenCV学习笔记(五十一)——imge stitching图像拼接stitching stitching是OpenCV2.4.0一个新模块,功能是实现图像拼接,所有的相关函数都被封装在Stitcher类当中。这个类当中我们可能用到的成员函数有createDefault、estimateTransform、composePanorama、stitch。其内部实现的过程是非常繁琐的,需要很多算法
背景介绍 在同一位置拍摄的两幅或多幅图像是单应性相关的。我们可以使用该约束将很多图像拼接起来,拼成一幅大的图像来创建全景图像。其步骤总结起来就两个步骤: 1.利用sift算法找出两种图片的相似点,计算变换矩阵(单应性矩阵)。 2.变换一张图片到另一种图片上合适的位置,并重新计算重叠区域的像素值。基本原理 1.单应性矩阵 定义:在计算机视觉领域,空间同一平面的任意两幅图像被单应矩阵联系着(假设在针孔
十三、案例实战-全景图像拼接特征匹配 Brute-Froce蛮力匹配 对比两张图象中哪些关键点比较类似,距离比较近,即比较向量之间的差异。 首先导入工具包,读取图像; import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inlineimg1 = cv2.imread(‘D:/graduate/te
(1)环境配置:window7+visual studio 2008 + opencv2.4.10因为最近在做wince7的开发,所以PC上装了vs2008,现在想研究一下视频的拼接。首先自然想到的是opencv. 所以搭建一个环境,先入门一下。(2)安装opencv从官网download最新的opencv版本,release最新的beta版本是3.0了,2014.11.11发布的,还是选个较前一
一、背景 1.1概念定义我们这里想要实现的图像拼接,既不是如题图1和2这样的“图片艺术拼接”,也不是如图3这样的“显示拼接”,而是实现类似“BaiDU全景”这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放。对于图像拼接的流程有很多定义方式,本教程中主要介绍实现主流方法,总结梳理如下:图像采集->投影变换->特征点匹配->拼接对准->融合->反投影图像采集不仅仅指的是普通的图
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1. 层,如果你有使用平面设计软件类似于Photoshop,你必须知道的概念层。层提出的概念,这使得设计,图形修改和其他操作更方便。设计师不仅可以修改和绘制当前图像对象,但也让其他图像对象,明确逻辑并及时反馈。在本节中,我们将介绍以层为主角的原型模式。首先,设计一层对象。类simpleLayer:背景=(0,0,0,0)内容=\u201C空白\u201Ddef getContent(自我):ret
这篇文章是立体视觉系列的第二部分,讲解相机标定和消除畸变。双目相机校正一般分为两步,消除图像失真 (标定矫正,Calibration and undistortion)立体校正 (Stereo Rectification)在求深度或者做3D重建算法的时候,我们都会假设相机符合一定的数学模型,但是由于种种原因导致的失真,使我们最终呈现的图像偏离了这些模型。这就需要我们首先去标定和矫正。之后
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