本文采用MATLAB标定工具箱和OpenCV3.10来实现双目测距，设备为两个CMOS工业相机和相应的双目云台。 首先感谢两位大神前辈邹宇华和scyscyao，虽然是六年前的博客，OpenCV也从1.0的版本更新到了3.1版本，但博客对机器视觉初学者来说仍然提供了巨大的帮助。本文主要参考了 OpenCV学习笔记（17）双目测距与三维重建的opencv实现问题集锦（二）双目定标
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2024-05-22 10:41:10
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作为机加工老司机，你阅图无数，加工无数。当我们说到“形位公差”，它是既理论又实际的专业知识，你对它有多了解呢？在生产中，如果我们对图纸标注的形位公差理解错误，就会使加工分析、加工结果与要求偏离，甚至带来严重后果。今天，就让我们一起来系统了解14项形位公差。先给大家看重点，下面这张表是国际统一化的14项形位公差符号，这非常重要哦。 01直线度直线度，即通常所说的平直程度，表示零件上的直线
在前一节中，我们创建了一个App Controller，构建了我们的AR应用框架来做应用程序的整体流程处理，但是，如果运行我们前面的框架，什么也不会看到，本节中，我们将使用摄像机生成的点云数据来检测和创建平面，同时我们还要可视化检测出来的平面，帮助用户指出一个可用的平面在哪里。一、新建一个平面 前面我们介绍过Prefabs，当检测到真实世界中的平面时，我们需要一种在虚拟空间中表示这一特征的方
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2024-03-20 12:49:28
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这个系列的目的是通过对OpenCV示例，进一步了解OpenCV函数的使用，不涉及具体原理。
目录 简介 Example运行截图 Example分析 Example代码
简介
本文记录了对OpenCV示例
fitellipse
.cpp
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2024-03-13 14:45:07
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本文主要介绍opencv中的绘图函数：画线，圆，椭圆，多边形和添加文本将会学习到这些函数：cv2.line()，cv2.circle()，cv2.rectangle() ，cv2.ellipse() ，cv2.putText() 等。代码 上面所有的这些绘图函数需要设置下面这些参数： • img：你想要绘制图形的那幅图像。 • color：形状的颜色。以 RGB 为例，需要传入一个元组，例
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2024-03-07 15:53:38
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前言在日常生活中，我们接触的照片经常会因为角度或者方向的问题，而导致图像中的文字倾斜或者角度偏转。透视变换（Perspective Transformation）可以将图片进行校正。也可以通过透视变换进行图像的平面识别；函数- findHomography（）------>发现两个平面的透视变幻，生成透视变换矩阵。计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列） ，使用最小均方误差
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2024-03-29 16:13:33
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曲平面拟合一、基于engine实现的曲面拟合案例（曲面方程：z=ax**2+by**2+cxy+dx+ey+f）二、基于opencv实现的平面拟合案例（加入了随机抽样一致性思维，剔除异常点） 背景： 在图像处理邻域常常都会用到直线、曲线、平面、曲面的拟合任务，以方便基于拟合的直线、曲线、平面、以及曲面去扩展到各种图像处理任务之中。关于各种拟合，目前多使用基于最小二乘法的方式去实现，具体的工具库有
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2024-06-28 00:22:36
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这篇文章是立体视觉系列的第二部分，讲解相机标定和消除畸变。双目相机校正一般分为两步，消除图像失真 (标定矫正，Calibration and undistortion)立体校正 (Stereo Rectification)在求深度或者做3D重建算法的时候，我们都会假设相机符合一定的数学模型，但是由于种种原因导致的失真，使我们最终呈现的图像偏离了这些模型。这就需要我们首先去标定和矫正。之后
这个教程的目标是学习如何使用 features2d 和 calib3d 模块来检测场景中的已知平面物体。 测试数据: 数据图像文件，比如 “box.png”或者“box_in_scene.png”等。 创建新的控制台(console)项目。读入两个输入图像。 检测两个图像的关键点（尺度旋转都不发生变
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2016-03-18 15:23:00
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问题引出本文区分”问题引出“、”概念抽象“、”算法实现“三个部分由表及里具体讲解OpenCV图像处理中“投影技术”的使用，并通过”答题卡识别“”OCR字符分割”“压板识别”“轮廓展开分析”四个的例子具体讲解算法使用。使得读者能够对“投影技术”加速认识和理解，从而在解决具体问题的时候多一个有效方法。我第一次集中遇到需要“投影”技术解决的问题，是在“答题卡”项目中。在这样采集到的图像中，大量存在黑色的
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2024-09-13 19:32:26
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编辑：OAK中国 Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。OpenCV涵盖图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，是非常有力的研究工具之一，且稳居开发者最喜爱的 AI 工具/框架榜首。而OpenCV官方推荐的AI学习套件OAK，自发布以来就收到不少全球用户的热议，有不少新朋友对OAK还有不少的疑问。助手君整理了官方直播中回答的问题，以及国内不少用户常问的问题，希望能解答大家的一部分疑问。
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2024-05-21 14:02:03
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OPENCV立体标定OpenCV学习笔记(16)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标分类： 机器视觉 2010-10-24 08:03 5610 人阅读 评论(17) 收藏 举报双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d 。“@scyscy
一、相机标定张正友标定法二、基准外参计算通过OpenCV的solvePnp()函数计算出相机到基准坐标系的外参数Rb、tbPc = Rb （ Pb - tb ）三、光平面标定通过两个不同位姿的标定板及在他们上的激光线条，使用最小二乘法计算出光平面的公式。Ax+By+z+C=0 上面两张图片是两个不同位姿的标定板，下面两张图片是关灯之后分别照射在两张标定板上的激光线条。首先使用solvePnP计算出
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2024-04-27 20:41:50
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OpenCV 图像特征提取 Harris 角点检测 文章目录1、什么是角点2、如何区分角点、边界和平面3、角点公式推导4、OpenCV相关函数5、角点检测程序实现最后 1、什么是角点 同角点并列的还有边界点、平面点。看下面的图可以看出来三者之间的位置关系。 从上面的图片我们可以看出来：平面：A， B边界：C， D角点：E， F简化一点就是下面三种情况：
2、如何区分角点、边界
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2024-07-31 11:27:03
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以下内容都是从这篇博客中摘抄的，中间写了一些自己的理解和疑问。一阶导数求导过程：
二阶导数求导过程：
用数学公式表达一阶微分（不同于连续函数的无限趋向于0的 [公式] ，数字领域最小单位为1）： 摘自：第三章 灰度变换与空间滤波-（六）锐化空间滤波器之基础 从上面两个公式可以看出：对图像的某元素求一阶导数，就是用相邻像素的像素值减去这个像素的像素值。不过上面只展示了一维的x，另一维的y没写出来，也
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2024-07-14 10:49:40
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上篇 OpenCV 之 图像几何变换 介绍了等距、相似和仿射变换，本篇侧重投影变换的平面单应性、OpenCV相关函数、应用实例等。 1 投影变换 1.1 平面单应性 投影变换 (Projective Transformation)，是仿射变换的泛化 (或普遍化)，二者区别如下： 假定平面 $P^{2 ...
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2021-04-02 23:09:00
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读懂本篇博文的预备知识：对OpenCV的图像直方图计算函数calcHist()进行透彻解析详解什么叫二维直方图,并利用OpenCV的函数calcHist()绘制图像的H-S二维直方图直方图的反向投影就是首先计算图像中某一个特征的直方图，然后将这个特征的直方图反向投影到原图像，进而可以判断图像中是否存在该特征，从而实现目标识别等操作。简单点讲，所谓直方图反向投影就是首先计算某一特征的直方图，然后使用
# 使用Android与OpenCV生成平面图
随着手机拍照技术的提升，利用手机拍摄的图像生成平面图的需求日益增多。借助于OpenCV（Open Source Computer Vision Library），我们可以轻松实现这一目标。本文将向你展示如何使用Android和OpenCV生成平面图，包括相关的代码示例和简要的架构设计图。
## 什么是平面图？
平面图是指二维空间中物体的俯视图，
# 如何使用OpenCV定义3D平面
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能帮助你学习如何使用OpenCV在Python中定义3D平面。下面我将通过一个简单的教程，引导你完成整个流程。
## 步骤概览
首先，让我们通过一个表格来了解整个过程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 安装OpenCV |
| 2 | 导入必要的库 |
| 3 | 定义3D平面的参
原创
2024-07-16 05:32:31
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具体的张氏标定过程参考1(获得初值)：
参考2（极大似然估计）：
张氏标定（单平面棋盘格的摄像机标定方法）
目的：得到相机的内参、外参和畸变系数。
过程：标定平面到图像平面的单应性，H = A[R T] , sx = HX标定平面建立世界坐标系，Z=0, X可通过测量标定平面获得世界坐标 ，x通过图片坐标获得像素坐标。H为3
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2024-06-12 21:54:54
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