一、背景 1.1概念定义我们这里想要实现的图像拼接，既不是如题图1和2这样的“图片艺术拼接”，也不是如图3这样的“显示拼接”，而是实现类似“BaiDU全景”这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放。对于图像拼接的流程有很多定义方式，本教程中主要介绍实现主流方法，总结梳理如下：图像采集->投影变换->特征点匹配->拼接对准->融合->反投影图像采集不仅仅指的是普通的图
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2024-05-09 09:42:07
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目录1.简介2. 步骤2.1 特征检测与提取2.2 关键点检测2.3 关键点和描述符2.4 特征匹配2.5 比率测试2.6 估计单应性3. 完整代码 1.简介图像拼接是计算机视觉中最成功的应用之一。如今，很难找到不包含此功能的手机或图像处理API。在本 文中，我们将讨论如何使用OpenCV进行图像拼接。也就是，给定两张共享某些公共区域的图 像，目标是“缝合”它们并创建一个全景图像场景。当然也可以
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2023-09-22 15:09:33
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Ubuntu下opencv图像库编程一、OpenCV简介二、安装OpenCV1. 安装包2. 安装教程三、使用示例：图片1. 用前准备2. 编译执行3.输出结果四、使用示例：视频1. 用前准备2. 编译执行3. 输出结果五、使用示例：录像1. 用前准备1.1 配置虚拟机1.2 代码准备2. 编译执行3. 输出结果小小的总结参考文献 一、OpenCV简介OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行
在opencv中，reshape函数比较有意思，它既可以改变矩阵的通道数，又可以对矩阵元素进行序列化，非常有用的一个函数。函数原型：C++: Mat Mat::reshape(int cn, int rows=0) const参数比较少，但设置的时候却要千万小心。cn: 表示通道数(channels), 如果设为0，则表示保持通道数不变，否则则变为设置的通道数。rows: 表示矩阵行数。 如果设为
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2024-05-14 15:08:48
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主要介绍简单的用SIFT/SURF做图像拼接的效果
原创
2022-03-16 15:19:00
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主要介绍简单的用SIFT/SURF做图像拼接的效果
原创
2021-06-10 17:18:39
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1.概述前面介绍模板匹配的时候已经提到模板匹配时一种基于灰度的匹配方法，而基于特征的匹配方法有FAST、SIFT、SURF等。上面两篇文章已经介绍过使用Surf算法进行特征点检測以及使用暴力匹配(BruteForceMatcher)和近期邻匹配(FLANN)两种匹配方法。接下来将更深一步介绍
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2018-01-28 14:14:00
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图像处理 --SURF算法 完成图像卷积、通过海塞矩阵测特征值、完成特征点的64维描述 精度和稳定性不如sift算法，但综合来看，比较适合处理视频流 1.保证尺度无关性，对像素点进行高斯滤波（高斯平滑处理+二阶导数），再构造海塞矩阵，计算特征值 2.找出特征点 其中0.9是原著作者给的经验值，特征点 ...
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2021-09-12 15:38:00
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【OpenCV学习】（十一）图像拼接实战背景图像拼接可以应用到手机中的全景拍摄，也就是将多张图片根据关联信息拼成一张图片；实现步骤1、读文件并缩放图片大小；2、根据特征点和计算描述子，得到单应性矩阵；3、根据单应性矩阵对图像进行变换，然后平移；4、图像拼接并输出拼接后结果图；一、读取文件第一步实现读取两张图片并缩放到相同尺寸；代码如下：img1 = cv2.imread('map1.png')
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2023-07-13 15:19:54
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#Stitcher类与detail命名空间 OpenCV提供了高级别的函数封装在Stitcher类中，使用很方便，不用考虑太多的细节。低级别函数封装在detail命名空间中，展示了OpenCV算法实现的很多步骤和细节，使熟悉如下拼接流水线的用户，方便自己定制。可见OpenCV图像拼接模块的实现是十分精密和复杂的，拼接的结果很完善，但同时也是费时的，完全不能够实现实时应用。我在研究detail源码时
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2024-05-30 06:52:04
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基于SURF特征的图像与拼接技术的研究和实现（一） 一直有计划研究实时图像拼接，但是直到最近拜读西电2013年张亚娟的《基于SURF特征的图像与拼接技术的研究和实现》
原创
2022-01-12 17:29:11
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编译运行：运行环境：Ubuntu 18链接库：VLFeat&&CImg编译命令：g++ -o test main.cpp ImageStitching.cpp ImageStitching.h -lpthread -l X11 -Lglnxa64/ -lvl -O3 -std=c++11(linux下编译比较简单，只需将CImg.h文件和用到的vl库放在同目录下，但是要将libvl
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2023-11-26 12:31:03
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拼接图片- 图像矩阵变换 scikit-learn -sklearn MiniBatchKMeans PCA K-means
Opencv 拼接图片读取文件夹下图片，并拼接图片代码示例#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
import cv2
import numpy as np
impor
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2024-07-04 18:09:42
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2021-07-29 10:59:47
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Sift和Surf算法实现两幅图像拼接的过程是一样的，主要分为4大部分：1. 特征点提取和描述2. 特征点配对，找到两幅图像中匹配点的位置3. 通过配对点，生成变换矩阵
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2022-02-13 13:27:09
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Sift和Surf算法实现两幅图像拼接的过程是一样的，主要分为4大部分：1. 特征点提取和描述2. 特征点配对，找到两幅图像中匹配点的位置3. 通过配对点，生成变换矩阵，并对图像1应用变换矩阵生成对图像2的映射图像4. 图像2拼接到映射图像上，完成拼接过程1、2、3没啥好说的了，关键看看步骤4中的拼接部分。这里先采用比较简单一点的拼接方式来实现：1. 找到图像1和图像2中最强的匹配点所在的位置2.
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2016-09-23 00:11:00
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之前折腾过一段时间配准发现自己写的一点都不准，最近需要进行图像的拼接，偶然的机会查到了opencv原来有拼接的库，发现opencv处理配准之外还做了许多的操作，就这个机会查找了相关的资料，同时也研究了以下他的源代码，做一个简单的总结。Stitching因为OpenCV已经将算法进行了高度的封装，所以用起来跟OpenGL类似，遵循了一条管线进行处理。 上图是OpenCV官方网站中提供的流程图。从这个
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2023-09-29 10:16:24
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总述问题：现在手上有两幅图像，我们希望把这两副图像进行在图像的公共区域内进行拼接，该如何实现？图像拼接算法大概步骤：使用特征点检测算法计算出特征点和特征描述符； - 特征点检测算法有：sift surf orb fast lbp等 - 这些算法都同属于一个父类，并且父类的方法里有：creat()、detectAndCompute（）直接调用进行图像匹配 - 图像匹配算法里有BFMatcher（暴力
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2024-03-20 15:31:28
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目录系列前言API函数详解参数列表缩放方式其一缩放方式其二两种方式的优先级关于插值方式扩展 —— 相关函数 系列前言这个系列是我第一个想要更下去的系列。每篇会全面介绍一个 OpenCV 函数，会给出 API 和示例。示例主要是用 Python 去写，但是 OpenCV 的原生语言是 C++，所以想翻译过去其实很简单。介绍过程中如果有相关的 CV 知识也会一并写入，还是那句话，争取做到说人话，让小
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2023-10-01 10:43:52
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我们在上个教程讨论了SIFT算法用于检测特征点，SIFT算法对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性，对视角变换、仿射变化、噪声也保持一定程度的稳定性，是一种非常优秀的局部特征描述算法。但是其实时性相对不高。SURF(Speeded Up Robust Features)算法改进了特征了提取和描述方式，用一种更为高效的方式完成特征点的提取和描述。SURF算法原理SURF特征检测的步骤1. 尺度空间的
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2023-07-03 23:36:53
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