这个系列的目的是通过对OpenCV示例,进一步了解OpenCV函数的使用,不涉及具体原理。
目录 简介 Example运行截图 Example分析 Example代码
简介
本文记录了对OpenCV示例
fitellipse
.cpp
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2024-03-13 14:45:07
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曲平面拟合一、基于engine实现的曲面拟合案例(曲面方程:z=ax**2+by**2+cxy+dx+ey+f)二、基于opencv实现的平面拟合案例(加入了随机抽样一致性思维,剔除异常点) 背景: 在图像处理邻域常常都会用到直线、曲线、平面、曲面的拟合任务,以方便基于拟合的直线、曲线、平面、以及曲面去扩展到各种图像处理任务之中。关于各种拟合,目前多使用基于最小二乘法的方式去实现,具体的工具库有
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2024-06-28 00:22:36
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二、最小二乘面拟合对空间中的一系列散点,寻求一个近似平面,与线性最小二乘一样,只是变换了拟合方程:使用平面的一般方程:Ax + By + CZ + D = 0可以令平面方程为: 由最小二乘法知: 同样分别取 a0,a1,a2的偏导数: 即是: 换算为矩阵形式有:&
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2023-08-16 16:41:10
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在二维平面内,已知共点的多条线基本可以通过解析几何的方法将点求出。但是在计算机中,由于浮点数等计算误差,导致多条线中相交的点不在同一位置。另外,在现实情况中,测距、测坐标等传感器所带来的误差,将多条线本应共点的位置出现偏差,给数据融合带来麻烦。此篇通过利用matlab中拟合及优化的方法,来将本应共点的多条线优化出来。若有不对及可以改进的地方,请大家多多指正。欧几里得空间中二维平面两直线交点首先,利
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2024-05-08 22:19:31
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# Python平面拟合实现指南
## 一、整体流程
### 步骤表格
```mermaid
journey
title Python平面拟合实现指南
section 开始
初始化
section 数据准备
读取数据
数据预处理
section 平面拟合
使用库函数进行拟合
自定义
原创
2024-03-12 04:17:06
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数据拟合的相关函数(图像及应用实例 )- 基于python本文提到的、的数学拟合需要基于numpy这个库,而为了将拟合更加直观的展示出来,用于绘图的matplotlib也是必要的,如果有想要跟着本文这些不值一提的思路去尝试实现的读者,需要预先安装这两个库。本教程较为基础,因为笔者也是初学,只是做整理工作而已,因此在正式介绍拟合函数相关的内容之前有一些前置的会用到的函数说明,读者亦可跳过,直接前往拟
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2023-08-22 21:52:21
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RANSAC平面拟合理论和代码—PCL源码笔记RANSAC平面拟合的原理,首先知道如何定义平面,求平面的方程,求平面的法向量,以及求点到平面的距离。 其次,需要了解RANSAC的原理和公式。一、平面相关定义我们知道 是平面方程的定义。 我们知道,三个点是可以形成一个平面的,因此如果给定三个点,假设, 求这三个点所形成的平面,可根据以下步骤:求两点之间的向量 求两向量的向量积,即所得向量积即为平面
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2024-03-11 16:27:11
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# Python中的空间点拟合平面
在实际应用中,我们常常需要将三维空间中的点拟合成一个平面。这个过程中涉及到的步骤主要包括数据准备、模型选择、平面拟合和结果可视化。下面我将详细介绍整个流程,并提供具体的代码示例,以帮助你理解如何在Python中完成这个任务。
## 流程概述
以下是实现“空间点拟合平面”的详细步骤:
| 步骤 | 描述
0 引言最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下。1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍(1)点云下采样 1. 参数:leafsize 2. 意义:Voxel Grid的leafsize参数,物理意义是下采样网格的大小,直接影响处理后点云密集程度,并对后期各种算法的处理速度产生直接影响。 3. 值越大,点云
常见的平面拟合方法一般是最小二乘法。当误差服从正态分布时,最小二乘方法的拟合效果还是很好的,可以转化成PCA问题。 当观测值的误差大于2倍中误差时,认为误差较大。采用最小二乘拟合时精度降低,不够稳健。 提出了一些稳健的方法:有移动最小二乘法(根据距离残差增加权重);采用2倍距离残差的协方差剔除离群点
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2016-11-25 15:25:00
351阅读
测试环境:opencv3.1.0 + Visual Studio 2015 + win7 64位 opencv中有3中方法可以访问/修改图像的像素值,分别为:1. 指针访问2. 迭代器iterator3.  
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2024-03-24 16:01:57
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在之前的笔记中,我们提取了图像中的轮廓信息,那么我们就可以通过这些轮廓来做一些进一步的操作。今天要整理记录的是对轮廓进行椭圆拟合。 轮廓的椭圆拟合,就是将一个轮廓近似表示为一个与该轮廓形状相近的椭圆,当这个椭圆的长短轴相等时就是一个圆。如果我们的目标本身是一个圆或椭圆,但是可能存在一些瑕疵,例如缺角、凹陷等等,那么进行提取轮廓、椭圆拟合后,就可以得到和目标物体近似的完整椭圆。 这就是轮廓椭圆拟合的
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2023-12-29 14:58:36
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轮廓拟合计算轮廓时,可能不需要实际的轮廓,而仅需要一个接近于轮廓的近似多边形,Opencv中提供了多种计算轮廓近似多边形的方法。矩形包围框retval = cv2.boundingRect( array ) 绘制轮廓的边界矩形返回值 retval 表示返回的矩形边界左上角顶点的坐标值及矩形边界的宽度和高度。array可以是灰度图或轮廓还可以是有四个返回值的形式,x,y,w,h = cv2.boun
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2024-01-08 17:45:22
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1.过拟合和欠拟合欠拟合现象:模型无法达到一个较低的误差 过拟合现象:训练误差较低但是泛化误差依然较高,二者相差较大训练误差和泛化误差 通俗来讲,前者指模型在训练数据集上表现出的误差,后者指模型在任意一个测试数据样本上表现出的误差的期望,并常常通过测试数据集上的误差来近似。 计算训练误差和泛化误差可以使用之前介绍过的损失函数,例如线性回归用到的平方损失函数和softmax回归用到的交叉熵损失函数。
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2023-12-13 00:21:02
36阅读
# 用Python拟合三维平面
在计算机图形学和机器学习领域,拟合三维平面是一项常见的任务,可以用来估计物体的表面形状,进行三维建模等。Python作为一种流行的编程语言,在科学计算和数据处理方面拥有强大的功能,本文将介绍如何使用Python拟合三维平面。
## 1. 收集数据
首先,我们需要收集三维空间中的点数据,这些点应该尽可能均匀地分布在一个平面上。可以通过传感器获取现实世界中的数据,
原创
2024-04-09 04:58:43
317阅读
# Python OpenCV 拟合数据的指南
拟合是数据分析与图像处理中的一个重要概念,它可以帮助我们找到一条最佳路径(或模型)来近似一组数据点。在本文中,我们将重点介绍如何使用 Python 的 OpenCV 库进行数据拟合,并通过代码示例来演示这一过程。
## 拟合的基本概念
数据拟合是指利用数学模型来拟合一组观测数据,以便更好地理解数据的特性并进行预测。常见的拟合类型包括线性拟合和多
# 使用 RANSAC 进行平面拟合的 Java 实现
在三维空间中,平面拟合是一个常见的问题,尤其是在计算机视觉和机器人学领域。这里,我们将介绍 RANSAC(随机采样一致性算法)的方法,并使用 Java 进行平面拟合的实现。我们从 RANSAC 的原理开始,然后逐步进入代码示例。
## 什么是 RANSAC?
RANSAC 是一种迭代方法,用于从包含离群点的数据中估计数学模型。其基本思想
原创
2024-10-12 04:57:03
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二月的最后一天,想起来还本月没有写过博客,所以临时综合一篇小文章,当做这个月的“作业”了,本篇文章属于转载类型。转载来源1.2.最小二乘法,又称最小平方法。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。主要作用是从一堆相关数据中求解数据的一般性规律。在图像处理方面多用于各种形状的拟合。最小二乘拟合直线,主要体现为找到一条直线,使得所有已知的点到这条直线的欧式距离的和最小(或者理解为点到直线的误差
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2024-05-06 15:31:31
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OpenCV曲线拟合与圆拟合使用OpenCV做图像处理与分析的时候,经常会遇到需要进行曲线拟合与圆拟合的场景,很多OpenCV开发者对此却是一筹莫展,其实OpenCV中是有现成的函数来实现圆拟合与直线拟合的,而且还会告诉你拟合的圆的半径是多少,简直是超级方便,另外一个常用到的场景就是曲线拟合,常见的是基于多项式拟合,可以根据设定的多项式幂次生成多项式方程,然后根据方程进行一系列的点生成,形成完整的
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2023-12-10 12:37:17
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# Python最小二乘平面拟合教程
## 引言
在数据分析和机器学习领域,最小二乘法是一种常用的回归分析方法,用于拟合数据点并找到最佳拟合线或平面。Python作为一种流行的编程语言,在实现最小二乘平面拟合方面非常方便和灵活。本教程旨在帮助刚入行的小白开发者学会如何使用Python实现最小二乘平面拟合。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
Start(开始)
原创
2024-03-23 04:23:33
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