根据之前所总结的张正友标定方法的相关知识点，以及一些已有程序，利用OpenCV实现一下整体的标定过程，所用的资源我会进行上传。1 准备数据集 根据张正友论文中所述，需要准备n幅具有m个角点的棋盘格图像，当n的个数大于3时，就可以解出相机的内参与外参，在这里准备了14幅棋盘格图像
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2024-10-15 06:31:34
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Mat img1;
Mat img2(200,100, CV_8UC1);// 200*100行列的数据类型为8的单通道矩阵
Mat img3(Size(200, 100), CV_8UC1);//与上式等同
Mat img4(Size(200, 100), CV_8UC3, Scalar(255, 0 ,0));//三通道，彩色的
Mat img5(Size(200, 100), CV_
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2024-05-02 23:22:47
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利用opencv结合mfc实现识别圆形标记点并计算多个圆形标记点的三维坐标，拟合平面并计算法向量具体步骤二、对应代码1.引入库2.标定识别圆形标记点左右图像中圆形标记点匹配计算三维坐标平面拟合总mfc代码 文章目录具体步骤二、对应代码1.引入库2.标定识别圆形标记点左右图像中圆形标记点匹配计算三维坐标平面拟合总mfc代码 具体步骤 (1)在Window10系统环境和Visual Stud
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2024-03-06 06:00:27
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以下程序的目的很简单：就是在屏幕空间中查找视图质心坐标。然后用这个坐标来定位粘贴靶位点。# Finds view centroid coordinates in screen space.
logging.info(' > finding projected point...')
view_arr = np.array(view.convert('L'))
scree
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2024-01-20 01:33:16
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本文的目的是实现生成一张marker broad图片，告诉标记检测程序tag在真实世界中的实际大小。 检测成功后得到marker的id,四个角点坐标,marker到相机的平移和旋转。１．下载安装参考opencv 中的aruco源码下载要到下面地址opencv 中的aruco源码下载 https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master/modul
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2024-05-12 19:49:24
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ChAruco标定板ArUCo标记板是非常有用的，因为他们的快速检测和多功能性。然而，ArUco标记的一个问题是，即使在应用亚像素细化后，其角点位置的精度也不太高。相反，棋盘图案的角点可以更精确地细化，因为每个角点被两个黑色正方形包围。然而，寻找棋盘图案并不像寻找aruco棋盘那样通用：它必须是完全可见的，并且不允许遮挡。ChAruco标记板试图结合这两种方法的优点：ArUco部分用于内插棋盘转角
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2024-08-29 16:43:02
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项目要求在包含（一个或多个）人脸的图片中对脸上的某些部位（嘴巴、眉毛等部位）进行标记。代码实现1、导入工具包import numpy as np
import dlib
import cv22、对脸上的部位进行定义在关键点定位的官方文档中，提取68个关键点来表示脸上的部位。其中：第1个点到第17个点：脸颊；第18个点到第22个点：右边眉毛；第23个点到第27个点：左边眉毛；第28个点到第36个点：
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2024-02-24 14:13:36
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在本教程中，您将学习如何使用 OpenCV 和 Python 自动确定 ArUco 标记类型/字典。到目前为止，在本系列中，我们已经学习了如何检测 ArUco 标记；然而，这取决于我们已经知道使用什么类型的 ArUco 字典来生成标记的事实。这就提出了一个问题：如果您不知道用于生成标记的 ArUco 字典怎么办？如果不知道使用的 ArUco 字典，您将无法在图像/视频中检测到它们。当这种情况发生时
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2024-04-01 05:57:14
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本文旨在对GNSS的PPP技术进行原理性总结。并对PPP涉及的一些细节进行了详细的叙述，相当于一个综述性文章。希望对初入GNSS的小白有所帮助。1 背景精密单点定位技术（Precise Point Positioning，PPP）是上世纪九十年代末期发展起来的一种绝对定位技术。在PPP之前，绝对定位家族里大都靠SPP去维持其发展。SPP就是标准单点定位技术，也称为伪距单点定位技术。其基本定位原理也
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2023-12-26 15:45:19
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# 北斗单点定位及其Python实现
随着科技的发展，全球导航卫星系统（GNSS）在生活中的应用越来越广泛。中国的北斗卫星导航系统是其中的一项重要技术。北斗系统提供了一种精确的定位服务，不仅限于军事用途，更广泛应用于交通运输、精准农业、无人驾驶等领域。本文将通过简单的Python代码介绍如何利用北斗系统进行单点定位，并提供一幅旅行图，帮助你更好地理解其工作原理。
## 什么是北斗单点定位？
首先安装库下载模型文件修改model_path和vedio_path运行"""
@author:fuzekun
@file:eyes_detect.py
@time:2023/03/02
@description:
根据人眨眼次数检测是否困倦
"""
# -*- coding: utf-8 -*-
# import the necessary packages
import os
from s
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2024-09-24 14:03:40
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python 函数的参数可分为位置参数、缺省参数、可变参数和关键字参数。其中可变参数和关键字参数又可以进行拆包。位置参数看下面程序：def fun1(a, b):
print("a -- " + str(a))
print("b -- " + str(b))
return a + b
print(fun1(2, 3))显然，程序结果：a ---- 2
b ---- 3
5这里的函数 fun1 中的
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2023-09-05 10:51:02
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# Python 人体关键点定位实现教程
## 一、流程步骤
下面是实现“python人体关键点定位”的流程步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|----------------------|
| 1 | 导入相关库 |
| 2 | 加载预训练模型 |
| 3 | 读取图像文件 |
|
原创
2024-05-29 04:55:09
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上节介绍了精密单点定位的基本原理，本文继续在精密单点定位的基础上进行更深层次的介绍。一、精密单点定位的函数模型上节说过，在精密单点定位之前，也有一种绝对定位技术，那就是伪距单点定位。伪距单点定位靠的伪距进行单点定位，但是伪距的精度较差，主要原因是其噪声较大，且多径效应明显。而精密单点定位的精密就精密在其一，轨道的精密、钟差的精密。即使用的是IGS精密星历和精密钟差。二、就是观测值的精密。这里的观测
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2023-11-03 11:08:01
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1. 例如我们在做一个很长的网页时，需要在页面内做一个导航，点击导航里的链接不是新开一个窗口或者跳转到其他网址，而是跳转到当前页的某一个位置。那么所要跳转到的那个位置，我们就叫做锚点，它是一种在页面内部定位的方式。设置锚点也是很简单的，例如一个文章分了三段，每段有个标题，标题的代码是这样的<h2>我
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2016-08-30 14:25:00
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顶部<a href="#1">随便写点1</a><a href="#2">随便写点2</a><a href="#3">随便写点3</a> 底部 <div id="1">随便写点1&l
原创
2022-08-23 07:03:14
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mean shift基本原理：给定d维空间 Rd中的n个样本点 xi,i=1,2,...,n,在 x点的mean shift向量的基本形式定义为： Mh(x)=1k∑xi∈Sk(xi−x) 其中， Sh是一个半径为h的高维球区域，满足以下关系的y点的集合， Sh(x)={y:(y−x)T(y−x)≤h2} k表示在这n个样本点&nbs
HTML部分： <a onclick="changeGo('#content')">从这里出发 >></a>
<div id="content" class=" ">我家在这里</div> JS部分： 方法一：//滑动到指定位置 function changeGo(id){
va
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2023-06-08 13:54:49
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各位同学好，今天和大家分享一下如何使用MediaPipe完成手部关键点实时检测跟踪。先放张图看效果，15代表FPS值。1. 导入工具包# 安装opencv
pip install opencv-contrib-python
# 安装mediapipe
pip install mediapipe
# pip install mediapipe --user #有user报错的话试试这个
# 安装
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2023-12-06 17:19:11
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人脸对比是现在比较常用的功能，比如出租车司机人脸与司机驾照照片对比，门禁系统中进入者的人脸与人脸库中的人脸进行对比。要实现人脸对比，首先要实现的是人脸检测，在摄像头拍摄到的一张图片中，正确的检测到人脸的位置，并且将人脸提取出来。1 原理先知1.1 68点标定和OpenCV绘点考虑到免费开源，OpenCV 就可以很好的实现这个功能。这里使用OpenCV提供好的人脸分类模型xml：haarcascade_frontalface_alt_tree.xml。同时利用Dlib官方给的人脸识别预测器.
原创
2021-12-28 17:37:17
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