备注：OpenCV版本 2.4.10在数据的挖掘和分析中，最基本和首要的任务是对数据进行分类，解决这个问题的常用方法是机器学习技术。通过使用已知实例集合中所有样本的属性值作为机器学习算法的训练集，导出一个分类机制后，再使用这个分类机制判别一个新实例的属性，并且可以通过不间断的学习，持续丰富和优化该分类机制，使机器具有像大脑一样的思考能力。常用的分类方法有决策树分类、贝叶斯分类等。然而这些方法存在的
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2024-08-02 12:01:06
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前提介绍： ArUco模块是OpenCV的contrib拓展库中一个模块，需要安装OpenCV的contrib拓展库才能正常使用。ArUco标记： ArUco 标记是由宽黑色边框和确定其标识符（id）的内部二进制
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2024-03-12 22:12:51
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ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用（一）一、ArUco简介 ArUco是一个开源的微型的现实增强库，目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了，它除了用于现实增强，还很用于实现一些机器视觉方面的应用，上图中的波士顿动力也曾用此方法用于Atlas的视觉定位，下面是两个重要的网址： ArUco下载地址：https://sourceforge.net/projects/ar
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2024-05-04 17:02:35
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一、ArUco简介及安装步骤ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV，是科尔多瓦大学“人工视觉应用”研究小组（A.V.A）设计开发的一个微型现实增强库。ArUco主要用于检测平面标记并估计相机位姿。CSDN有篇博客：ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用 介绍的挺好，可以参考
最近在看关于图像融合的内容： 主要的步骤就是： 1.特征检测 2.特征匹配 3.求取单应性矩阵 4.图像投影变换 5.图像合并本文章采用的是python3.7 + opencv3.4.5 由于特征检测和匹配需要用到sift算法或者surf算法，而由于专利问题，在 opencv3中将该算法放在了opencv_contrib中 所以需要下载opencv_contrib（3.4.5）以及cmake进行重
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2023-12-17 10:37:31
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ArUco标记可以用于增强现实、相机姿势估计和相机校准等应用场景
原创
2022-11-17 01:10:54
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仅用于记录自己使用aruco过程中遇到的问题与解决方法。0. 参考资料1. 编译aruco库需要下载opencv对应的contrib模块，然后编译opencv时指定extra module。可以把其他不相关的module直接在contrib中删除。编译后，将libaruco.so等复制到对应的路径。代码编译时，CMakeLists.txt需link到libaruco，原始的${OpenCV_LIB
1、本文环境 Mac OS版本12.3.1 OpenCV版本4.6.02、OpenCV的安装2.1、首先检查下是否已经安装了cmakecmake --version若没有安装，执行命令：brew install
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2024-04-30 17:24:42
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本文是转载 + 自己心得 ， 参考文献后面写estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。getAffineTransform()：计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6.warpAffine()：对输入图像进行仿射变换findHomography：&nbs
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2024-10-22 14:51:07
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目录一、OpenCV介绍及各个版本的区别1.1 OpenCV介绍1.2 OpenCV主要模块介绍1.3 python下OpenCV的配置二、OpenCV的安装步骤2.1 下载OpenCV2.2 安装OpenCV2.3 配置环境变量三、Visual Studio下配置OpenCV3.1 安装Visual Studio3.2 打开Visual Studio，新建一个解决方案3.3 添加包含目录3.4
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2024-04-28 22:54:14
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前言今天和大家一起分享如何使用LabVIEW调用pb模型实现物体识别，本博客中使用的智能工具包可到主页置顶博客LabVIEW AI视觉工具包（非NI Vision）下载与安装教程中下载一、物体识别算法原理概述1、物体识别的概念物体识别也称目标检测，目标检测所要解决的问题是目标在哪里以及其状态的问题。但是，这个问题并不是很容易解决。形态不合理，对象出现的区域不确定，更不用说对象也可以是多个类别。目标
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2024-05-08 21:49:04
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本文中，我们采访了PyImageSearch的忠实读者、OpenCV AI Kit （OAK）创始人——Brandon Gilles，他带来的OAK彻底颠覆了人们应用嵌入式计算机视觉和深度学习的方式。为了庆祝OpenCV库成立20周年，Brandon与OpenCV.org官方合作，创建了OpenCV AI Kit——获MIT认证许可的开源软件API以及Myriad X-based嵌入式主板/摄像头
一、工具函数函数描述cvCeil()近似一个浮点数x到不小于x的最近的整数（向上取整）cvFloor()近似一个浮点数x到不大于x的最近的整数（向下取整）cv::cubeRoot()计算一个数的立方根cv::error()指示错误并抛出异常CV_Error()构造cv::Exception(从固定的字符串）并抛出异常的一个宏CV_Error_()构造cv::Exception（从格式化的字符串）并
自从进入3.X时代以后，OpenCV将代码库分成了两部分，分别是稳定的核心功能库和试验性质的contrib库，之前已经讲过opencv的核心库的安装，现在讲解一下其附带的依赖库的安装。一、Cmake配置与生成安装cmake下载地址：https://cmake.org/download/获取最新版本：Windows win64-x64安装程序：安装程序工具已更改。首先卸载CMake 3.4或更低版本
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2024-04-29 21:31:29
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# Python OpenCV 实现 ArUco ID 对应位置
## 简介
在本篇文章中，我将教会你如何使用 Python 和 OpenCV 库来实现 ArUco ID 对应位置的功能。ArUco 是一种基于码的增强现实技术，可以用于定位和识别相机视野中的物体。我们将使用 ArUco 来检测和识别 ArUco 标记，并根据其 ID 确定其在图像中的位置。
## 整体流程
首先，我们来看一下
原创
2023-09-09 04:12:23
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以前是在vs2013上使用opencv，现在由于工作需要所以用到了QT，所以需要新搭建一个 开发环境。由于使用的公司电脑，所以很抱歉由于图片加密无法展示图片。如果动手能力强的开发人员可以直接去下面这个链接下自己动手试一下，这应该是一个官方的网站。链接：https://wiki.qt.io/How_to_setup_Qt_and_openCV_o
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2024-07-18 21:29:15
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由于项目需要，翻译了一部分可以用于我现在项目的opencv函数，记录于此，原始英文文档来自于。getCudaEnableDeviceCount：返回已安装CUDA设备的数量; 2. setDevice：设置adevice并为当前线程初始化它; 3. getDevice：返回当前设备索引设置或默认初始化; 4. resetDevice：在当前进程中显式地销毁和清除与当前设备相关联的所有资源;
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2024-06-24 18:03:26
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一、core 模块 1、Mat - 基本图像容器 Mat 是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数）的指针。 创建Mat对象方法：1->Mat() 构造函数:
Mat
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2024-04-04 10:33:04
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OpenCV学习笔记 CommandLineParser类它是一个命令行解析类，用于帮助我们管理输入的命令行参数，首先了解其定义：cv::CommandLineParser::CommandLineParser( int argc,
const char **argv,
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2024-04-30 16:49:44
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如何编写高精度的相机标定程序?熟悉机器视觉的朋友肯定都接触过相机标定，目前有各种各样的途径来完成相机标定，其中开源的有opencv和matlab；商业软件有VisionPro，Halcon。opencv和matlab中比较常用的标定图案是棋盘格标定板，Halcon中使用的是网格圆，其中由于圆形图案的提取精度高于棋盘格，因此，许多高精度的相机标定软件都是使用的是圆/圆环作为标定图案。因此，如何使用圆
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2024-08-11 09:33:39
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