本文旨在对GNSS的PPP技术进行原理性总结。并对PPP涉及的一些细节进行了详细的叙述,相当于一个综述性文章。希望对初入GNSS的小白有所帮助。1 背景精密单点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)是上世纪九十年代末期发展起来的一种绝对定位技术。在PPP之前,绝对定位家族里大都靠SPP去维持其发展。SPP就是标准单点定位技术,也称为伪距单点定位技术。其基本定位原理也
上节介绍了精密单点定位的基本原理,本文继续在精密单点定位的基础上进行更深层次的介绍。一、精密单点定位的函数模型上节说过,在精密单点定位之前,也有一种绝对定位技术,那就是伪距单点定位。伪距单点定位靠的伪距进行单点定位,但是伪距的精度较差,主要原因是其噪声较大,且多径效应明显。而精密单点定位的精密就精密在其一,轨道的精密、钟差的精密。即使用的是IGS精密星历和精密钟差。二、就是观测值的精密。这里的观测
转载 2023-11-03 11:08:01
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# 北斗单点定位及其Python实现 随着科技的发展,全球导航卫星系统(GNSS)在生活中的应用越来越广泛。中国的北斗卫星导航系统是其中的一项重要技术。北斗系统提供了一种精确的定位服务,不仅限于军事用途,更广泛应用于交通运输、精准农业、无人驾驶等领域。本文将通过简单的Python代码介绍如何利用北斗系统进行单点定位,并提供一幅旅行图,帮助你更好地理解其工作原理。 ## 什么是北斗单点定位
原创 7月前
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原创 2022-08-17 10:49:02
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python 函数的参数可分为位置参数、缺省参数、可变参数和关键字参数。其中可变参数和关键字参数又可以进行拆包。位置参数看下面程序:def fun1(a, b): print("a -- " + str(a)) print("b -- " + str(b)) return a + b print(fun1(2, 3))显然,程序结果:a ---- 2 b ---- 3 5这里的函数 fun1 中的
RTKLIB专题学习(七)—精密单点定位实现初识(三)上两篇我们介绍了RTKLIB中精密单点定位的大致流程,今天我们对照RTKLIB学习手册,来学习相应改正公式和误差源1.在PPP模式中 RTKLIB也使用类似于附录E.7中描述的方案的EKF估计过程。与基线处理的不同,PPP采用ZD(非差)测量方程,就像单点定位模型,而不是双差模型。2.利用E3.2和E3.4,可以推导出非差观测值的无电离层组合模
一、功能设计1、北斗定位器:北斗卫星导航系统由空面段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位等功能,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度 10米,测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒。 用户段即用户的终端,即可以是专用于北斗卫星导航系统的信号接收机,也可以是同时兼容其他卫星导航系统的接收机。接收机需要捕获并跟踪卫星的信号,根据数据按一定的
在这篇博文中,我将详细记录如何设计一个 "Python伪距单点定位程序"。这个程序的核心是通过接收骚扰信号和GPS卫星的数据实现高精度定位。在这个过程中,我将分享不同的步骤,从环境准备到实战应用,希望能帮助到同样有这个需求的开发者。 ## 环境准备 在开始之前,确保你的开发环境与所需的技术栈相兼容。以下是我使用的版本兼容性矩阵: | 库/工具名 | 版本 | 说明
原创 6月前
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概述Java语言是当前互联网应用最为广泛的语言,作为一名Java程序员,当业务相对比较稳定之后平常工作除了coding之外,大部分时间(70%-80%)是会用来排查突发或者周期性的线上问题。 排查线上问题是具有一定技巧或者说是经验规律的,排查者如果对业务系统了解的越深入,那么相对来说定位也会容易一些。 不管怎么说,掌握Java服务线上问题排查思路并能够熟练排查问题常用工具/命令/平台是每一个Jav
转载 2023-07-18 22:44:34
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rtklib postpos事后定位代码梳理,以单点定位为例
原创 2022-09-04 10:57:30
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        根据之前所总结的张正友标定方法的相关知识点,以及一些已有程序,利用OpenCV实现一下整体的标定过程,所用的资源我会进行上传。1  准备数据集        根据张正友论文中所述,需要准备n幅具有m个角点的棋盘格图像,当n的个数大于3时,就可以解出相机的内参与外参,在这里准备了14幅棋盘格图像
首先安装库下载模型文件修改model_path和vedio_path运行""" @author:fuzekun @file:eyes_detect.py @time:2023/03/02 @description: 根据人眨眼次数检测是否困倦 """ # -*- coding: utf-8 -*- # import the necessary packages import os from s
# Python 人体关键点定位实现教程 ## 一、流程步骤 下面是实现“python人体关键点定位”的流程步骤: | 步骤 | 描述 | |------|----------------------| | 1 | 导入相关库 | | 2 | 加载预训练模型 | | 3 | 读取图像文件 | |
原创 2024-05-29 04:55:09
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1. 例如我们在做一个很长的网页时,需要在页面内做一个导航,点击导航里的链接不是新开一个窗口或者跳转到其他网址,而是跳转到当前页的某一个位置。那么所要跳转到的那个位置,我们就叫做锚点,它是一种在页面内部定位的方式。设置锚点也是很简单的,例如一个文章分了三段,每段有个标题,标题的代码是这样的<h2>我
转载 2016-08-30 14:25:00
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  顶部<a href="#1">随便写点1</a><a href="#2">随便写点2</a><a href="#3">随便写点3</a>  底部 <div id="1">随便写点1&l
原创 2022-08-23 07:03:14
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HTML部分: <a onclick="changeGo('#content')">从这里出发 >></a> <div id="content" class=" ">我家在这里</div>  JS部分:  方法一://滑动到指定位置 function changeGo(id){ va
转载 2023-06-08 13:54:49
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# 人脸5点定位:识别与应用 随着计算机视觉技术的飞速发展,人脸识别已经成为了一个热门的研究领域。在这一领域中,人脸的关键点定位(关键点检测)是备受关注的技术之一。而“人脸5点定位”即是从人脸中提取出五个关键点的位置:两个眼角、鼻尖和两个嘴角,这些关键点在实际应用中有着广泛的用途,比如表情分析、面部表情识别等。 ## 什么是人脸5点定位? 人脸5点定位是指通过算法识别和标记人脸的五个重要特征
原创 2024-08-29 05:28:09
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# jQuery锚点定位 在网页开发中,我们经常需要实现页面内的跳转定位功能,即点击一个链接或按钮后,页面会自动滚动到目标位置。而锚点定位就是一种常见的实现方式,它通过在URL中添加特定的标识,然后利用JavaScript来实现页面滚动到目标位置的效果。本文将介绍如何使用jQuery来实现锚点定位,并提供相应的代码示例。 ## 什么是锚点定位点定位是指通过在URL中添加`#`符号后面的标
原创 2023-08-20 10:41:04
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函数式import cv2import mediapipe as mpimport timeimport osimport randomdef vide
原创 2022-11-10 14:33:54
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active control 是当前窗口获得焦点的控件。 WM_NEXTDLGCTL是一个消息。 perform(WM_NEXTDLGCTL,0,0)是把当前焦点移到下一个控件。 if not (active control is TDBGrid) then 窗口具有active control 属
转载 2020-10-04 13:40:00
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