根据之前所总结的张正友标定方法的相关知识点，以及一些已有程序，利用OpenCV实现一下整体的标定过程，所用的资源我会进行上传。1 准备数据集 根据张正友论文中所述，需要准备n幅具有m个角点的棋盘格图像，当n的个数大于3时，就可以解出相机的内参与外参，在这里准备了14幅棋盘格图像
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2024-10-15 06:31:34
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Mat img1;
Mat img2(200,100, CV_8UC1);// 200*100行列的数据类型为8的单通道矩阵
Mat img3(Size(200, 100), CV_8UC1);//与上式等同
Mat img4(Size(200, 100), CV_8UC3, Scalar(255, 0 ,0));//三通道，彩色的
Mat img5(Size(200, 100), CV_
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2024-05-02 23:22:47
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以下程序的目的很简单：就是在屏幕空间中查找视图质心坐标。然后用这个坐标来定位粘贴靶位点。# Finds view centroid coordinates in screen space.
logging.info(' > finding projected point...')
view_arr = np.array(view.convert('L'))
scree
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2024-01-20 01:33:16
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利用opencv结合mfc实现识别圆形标记点并计算多个圆形标记点的三维坐标，拟合平面并计算法向量具体步骤二、对应代码1.引入库2.标定识别圆形标记点左右图像中圆形标记点匹配计算三维坐标平面拟合总mfc代码 文章目录具体步骤二、对应代码1.引入库2.标定识别圆形标记点左右图像中圆形标记点匹配计算三维坐标平面拟合总mfc代码 具体步骤 (1)在Window10系统环境和Visual Stud
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2024-03-06 06:00:27
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本文的目的是实现生成一张marker broad图片，告诉标记检测程序tag在真实世界中的实际大小。 检测成功后得到marker的id,四个角点坐标,marker到相机的平移和旋转。１．下载安装参考opencv 中的aruco源码下载要到下面地址opencv 中的aruco源码下载 https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master/modul
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2024-05-12 19:49:24
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ChAruco标定板ArUCo标记板是非常有用的，因为他们的快速检测和多功能性。然而，ArUco标记的一个问题是，即使在应用亚像素细化后，其角点位置的精度也不太高。相反，棋盘图案的角点可以更精确地细化，因为每个角点被两个黑色正方形包围。然而，寻找棋盘图案并不像寻找aruco棋盘那样通用：它必须是完全可见的，并且不允许遮挡。ChAruco标记板试图结合这两种方法的优点：ArUco部分用于内插棋盘转角
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2024-08-29 16:43:02
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项目要求在包含（一个或多个）人脸的图片中对脸上的某些部位（嘴巴、眉毛等部位）进行标记。代码实现1、导入工具包import numpy as np
import dlib
import cv22、对脸上的部位进行定义在关键点定位的官方文档中，提取68个关键点来表示脸上的部位。其中：第1个点到第17个点：脸颊；第18个点到第22个点：右边眉毛；第23个点到第27个点：左边眉毛；第28个点到第36个点：
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2024-02-24 14:13:36
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在本教程中，您将学习如何使用 OpenCV 和 Python 自动确定 ArUco 标记类型/字典。到目前为止，在本系列中，我们已经学习了如何检测 ArUco 标记；然而，这取决于我们已经知道使用什么类型的 ArUco 字典来生成标记的事实。这就提出了一个问题：如果您不知道用于生成标记的 ArUco 字典怎么办？如果不知道使用的 ArUco 字典，您将无法在图像/视频中检测到它们。当这种情况发生时
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2024-04-01 05:57:14
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1. 例如我们在做一个很长的网页时，需要在页面内做一个导航，点击导航里的链接不是新开一个窗口或者跳转到其他网址，而是跳转到当前页的某一个位置。那么所要跳转到的那个位置，我们就叫做锚点，它是一种在页面内部定位的方式。设置锚点也是很简单的，例如一个文章分了三段，每段有个标题，标题的代码是这样的<h2>我
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2016-08-30 14:25:00
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顶部<a href="#1">随便写点1</a><a href="#2">随便写点2</a><a href="#3">随便写点3</a> 底部 <div id="1">随便写点1&l
原创
2022-08-23 07:03:14
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mean shift基本原理：给定d维空间 Rd中的n个样本点 xi,i=1,2,...,n,在 x点的mean shift向量的基本形式定义为： Mh(x)=1k∑xi∈Sk(xi−x) 其中， Sh是一个半径为h的高维球区域，满足以下关系的y点的集合， Sh(x)={y:(y−x)T(y−x)≤h2} k表示在这n个样本点&nbs
HTML部分： <a onclick="changeGo('#content')">从这里出发 >></a>
<div id="content" class=" ">我家在这里</div> JS部分： 方法一：//滑动到指定位置 function changeGo(id){
va
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2023-06-08 13:54:49
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本文旨在对GNSS的PPP技术进行原理性总结。并对PPP涉及的一些细节进行了详细的叙述，相当于一个综述性文章。希望对初入GNSS的小白有所帮助。1 背景精密单点定位技术（Precise Point Positioning，PPP）是上世纪九十年代末期发展起来的一种绝对定位技术。在PPP之前，绝对定位家族里大都靠SPP去维持其发展。SPP就是标准单点定位技术，也称为伪距单点定位技术。其基本定位原理也
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2023-12-26 15:45:19
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人脸对比是现在比较常用的功能，比如出租车司机人脸与司机驾照照片对比，门禁系统中进入者的人脸与人脸库中的人脸进行对比。要实现人脸对比，首先要实现的是人脸检测，在摄像头拍摄到的一张图片中，正确的检测到人脸的位置，并且将人脸提取出来。1 原理先知1.1 68点标定和OpenCV绘点考虑到免费开源，OpenCV 就可以很好的实现这个功能。这里使用OpenCV提供好的人脸分类模型xml：haarcascade_frontalface_alt_tree.xml。同时利用Dlib官方给的人脸识别预测器.
原创
2021-12-28 17:37:17
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# jQuery锚点定位
在网页开发中，我们经常需要实现页面内的跳转定位功能，即点击一个链接或按钮后，页面会自动滚动到目标位置。而锚点定位就是一种常见的实现方式，它通过在URL中添加特定的标识，然后利用JavaScript来实现页面滚动到目标位置的效果。本文将介绍如何使用jQuery来实现锚点定位，并提供相应的代码示例。
## 什么是锚点定位
锚点定位是指通过在URL中添加`#`符号后面的标
原创
2023-08-20 10:41:04
855阅读
函数式import cv2import mediapipe as mpimport timeimport osimport randomdef vide
原创
2022-11-10 14:33:54
567阅读
test
原创
2022-08-17 10:49:02
46阅读
# jQuery 锚点定位
锚点定位是指通过点击页面上的链接，来快速跳转到页面的特定位置。在网页中，通常会有一个导航栏或者目录，其中的每个链接都对应页面中的一个特定位置，点击链接后页面会自动滚动到相应的位置。使用 jQuery 可以很方便地实现这个功能。
## 实现原理
实现锚点定位的原理是通过改变浏览器的滚动条位置来实现页面滚动。当用户点击链接时，通过 jQuery 的动画效果，将页面滚动
原创
2023-07-21 16:13:37
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active control 是当前窗口获得焦点的控件。 WM_NEXTDLGCTL是一个消息。 perform(WM_NEXTDLGCTL,0,0)是把当前焦点移到下一个控件。 if not (active control is TDBGrid) then 窗口具有active control 属
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2020-10-04 13:40:00
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要定位在花梗上的采摘点，关键是决定相对于围栏的所有水平位置、垂直位置和深度。在图6.f中，对于花梗和葡萄簇的点云簇，
原创
2023-02-26 10:13:58
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