上节介绍了精密单点定位的基本原理，本文继续在精密单点定位的基础上进行更深层次的介绍。一、精密单点定位的函数模型上节说过，在精密单点定位之前，也有一种绝对定位技术，那就是伪距单点定位。伪距单点定位靠的伪距进行单点定位，但是伪距的精度较差，主要原因是其噪声较大，且多径效应明显。而精密单点定位的精密就精密在其一，轨道的精密、钟差的精密。即使用的是IGS精密星历和精密钟差。二、就是观测值的精密。这里的观测
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2023-11-03 11:08:01
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# 北斗单点定位及其Python实现
随着科技的发展，全球导航卫星系统（GNSS）在生活中的应用越来越广泛。中国的北斗卫星导航系统是其中的一项重要技术。北斗系统提供了一种精确的定位服务，不仅限于军事用途，更广泛应用于交通运输、精准农业、无人驾驶等领域。本文将通过简单的Python代码介绍如何利用北斗系统进行单点定位，并提供一幅旅行图，帮助你更好地理解其工作原理。
## 什么是北斗单点定位？
一、功能设计1、北斗定位器：北斗卫星导航系统由空面段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位等功能，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度 10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 用户段即用户的终端，即可以是专用于北斗卫星导航系统的信号接收机，也可以是同时兼容其他卫星导航系统的接收机。接收机需要捕获并跟踪卫星的信号，根据数据按一定的
本文旨在对GNSS的PPP技术进行原理性总结。并对PPP涉及的一些细节进行了详细的叙述，相当于一个综述性文章。希望对初入GNSS的小白有所帮助。1 背景精密单点定位技术（Precise Point Positioning，PPP）是上世纪九十年代末期发展起来的一种绝对定位技术。在PPP之前，绝对定位家族里大都靠SPP去维持其发展。SPP就是标准单点定位技术，也称为伪距单点定位技术。其基本定位原理也
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2023-12-26 15:45:19
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1、Selenium简介Selenium 是一个用于Web应用程序测试的工具。Selenium测试直接运行在浏览器中，就像真正的用户在操作一样。支持的浏览器包括IE(7, 8, 9, 10, 11)，Mozilla Firefox，Safari，Google Chrome，Opera等。这个工具的主要功能包括：测试与浏览器的兼容性——测试你的应用程序看是否能够很好得工作在不同浏览器和操作系统之上。
test
原创
2022-08-17 10:49:02
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python 函数的参数可分为位置参数、缺省参数、可变参数和关键字参数。其中可变参数和关键字参数又可以进行拆包。位置参数看下面程序：def fun1(a, b):
print("a -- " + str(a))
print("b -- " + str(b))
return a + b
print(fun1(2, 3))显然，程序结果：a ---- 2
b ---- 3
5这里的函数 fun1 中的
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2023-09-05 10:51:02
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RTKLIB专题学习(七)—精密单点定位实现初识（三）上两篇我们介绍了RTKLIB中精密单点定位的大致流程，今天我们对照RTKLIB学习手册，来学习相应改正公式和误差源1.在PPP模式中 RTKLIB也使用类似于附录E.7中描述的方案的EKF估计过程。与基线处理的不同，PPP采用ZD(非差)测量方程，就像单点定位模型，而不是双差模型。2.利用E3.2和E3.4，可以推导出非差观测值的无电离层组合模
在这篇博文中，我将详细记录如何设计一个 "Python伪距单点定位程序"。这个程序的核心是通过接收骚扰信号和GPS卫星的数据实现高精度定位。在这个过程中，我将分享不同的步骤，从环境准备到实战应用，希望能帮助到同样有这个需求的开发者。
## 环境准备
在开始之前，确保你的开发环境与所需的技术栈相兼容。以下是我使用的版本兼容性矩阵：
| 库/工具名 | 版本 | 说明
概述Java语言是当前互联网应用最为广泛的语言，作为一名Java程序员，当业务相对比较稳定之后平常工作除了coding之外，大部分时间（70%-80%）是会用来排查突发或者周期性的线上问题。 排查线上问题是具有一定技巧或者说是经验规律的，排查者如果对业务系统了解的越深入，那么相对来说定位也会容易一些。 不管怎么说，掌握Java服务线上问题排查思路并能够熟练排查问题常用工具/命令/平台是每一个Jav
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2023-07-18 22:44:34
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rtklib postpos事后定位代码梳理，以单点定位为例
原创
2022-09-04 10:57:30
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北斗RTK定位技术，也称北斗差分定位技术，利用我国自主研发的北斗卫星定位系统实现精确定位功能。定位精度可根据需要，通过选择不同精度的人员定位终端来实现。 在科技强国的战略驱动下，北斗RTK定位技术迎来了广阔的发展机遇，不断向高精度位置服务领域发展，赋能千行百业数字化发展，极大促进了我国卫星导航与位置服务产业的发展。RTK是如何实现高精度定位的？1、搜星RTK搜到的卫星数据里面，会包含卫星
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2023-11-20 17:17:27
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5G+北斗RTK定位采用5G定位与北斗RTK定位技术，在信号、信息、设施、应用等层面深度融合，5G自身可实现亚米级的定位能力与北斗形成信号覆盖互补，实现从室内到室外无缝隙衔接与定位。 5G通信技术的到来，为万物互联的智慧社会提供了更多的可能。而无论是“互联”抑或是“空间”，都离不开高精度定位的支撑。高精度定位从最初只应用于传统测绘行业，到如今广泛应用到繁复的智能物联场景中，经历了不同的发
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2024-01-23 17:30:32
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今天由于项目功能需求，使用了这个SDK。现简单总结一下制作了一个小的Demo首先，竟然要使用百度的APL自然需要去满足它的条件，步骤如下：1、下载百度地图的SDK 下载地址：百度地图SDK下载 2、申请key值 注册百度账号——>登录百度地图官网——>控制台—–>创建应用&
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2023-12-21 17:45:25
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位置获取位置在国际上，坐标体系有多套标准，小程序支持WGS84标准和GCJ02标准，WGS84是地球坐标，国际上通用的坐标系。设备一般包含的GPS芯片或者北斗芯片所获取的经纬度是WGS84地理做白哦西。GCJ02坐标系为火星坐标系，是由中国国家测绘局指定的地理信息系统的坐标系统，它是由WGS84坐标系加密后的坐标系，它是在小程序中，查看位置需要使用GCJ02标准坐标。wx.getLocation(
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2024-02-06 20:49:35
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尽管今年双十一双十二热度下降，没有获得大家广泛关注，但这并不代表网购没有前途，网购、快递早已与我们生活深度绑定了，这一经济活动的进行与物流、运输网络等不无关系。传统物流运输模式存在着很多问题，如分散、混乱、货运信息差等问题，直接表现之一就是同城快递隔天都到不了，显然无法满足我们买买买的疯狂。物流行业的产业升级逐渐催生了智慧物流系统，与传统运输方式相比，多了一种小物件，GPS北斗定位模块，可用于定位
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2023-10-24 22:58:29
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根据之前所总结的张正友标定方法的相关知识点，以及一些已有程序，利用OpenCV实现一下整体的标定过程，所用的资源我会进行上传。1 准备数据集 根据张正友论文中所述，需要准备n幅具有m个角点的棋盘格图像，当n的个数大于3时，就可以解出相机的内参与外参，在这里准备了14幅棋盘格图像
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2024-10-15 06:31:34
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首先安装库下载模型文件修改model_path和vedio_path运行"""
@author:fuzekun
@file:eyes_detect.py
@time:2023/03/02
@description:
根据人眨眼次数检测是否困倦
"""
# -*- coding: utf-8 -*-
# import the necessary packages
import os
from s
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2024-09-24 14:03:40
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# Python 人体关键点定位实现教程
## 一、流程步骤
下面是实现“python人体关键点定位”的流程步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|----------------------|
| 1 | 导入相关库 |
| 2 | 加载预训练模型 |
| 3 | 读取图像文件 |
|
原创
2024-05-29 04:55:09
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1. 例如我们在做一个很长的网页时，需要在页面内做一个导航，点击导航里的链接不是新开一个窗口或者跳转到其他网址，而是跳转到当前页的某一个位置。那么所要跳转到的那个位置，我们就叫做锚点，它是一种在页面内部定位的方式。设置锚点也是很简单的，例如一个文章分了三段，每段有个标题，标题的代码是这样的<h2>我
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2016-08-30 14:25:00
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