目录1. 背景2. 激光雷达运动畸变校正原理2.1 球面线性插值公式2.2 畸变校正计算流程3. 参考文献 1. 背景 2D激光雷达运动畸变校正的介绍见上一篇：SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇) 具体代码实现见本人的github链接： 2d_lidar_undistortion emm这篇博文其实是我毕业设计的一部分。我的毕业设计内容主要是从头实现一
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2024-04-25 22:38:37
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今天接着讲第二篇，开始第5章-用一种非数学的方法理解雷达。照例先上目录，如下图所示。 5. 用一种非数学的方法理解雷达 5.1 如何用相量便是一个信号 5.2 不同相位信号的合成 5.2.1 闪烁 5.3 不同频率信号的合成 5.3.1 频率转换 5.3.2 镜像频率 5.3.3 边带的产生 5.4 将信号分解为同相(I)与正交(Q)分量 5.4.1 辨别多普勒偏移的方向
智能的交通管控系统应包含全域感知和静态数据池以及处置智慧方案，其中全域感知是智能管控的基础，从宏观层面提供整个交通流的情况，为自动预警、生成解决方案等提供数据基础。毫米波雷达具有精准稳定等诸多特点，并被逐步应用于智能交通领域。而单个传感器通常只能获得被检测目标的部分特征，难以在复杂环境下满足对车辆目标检测的复合要求。为更准确地描述所检测交通目标的特征，通过对毫米波雷达和视觉信息进行融合从而获得更全
0. 简介我们在第三章和第四章中详细介绍了如何使用URDF以及Navigation 2，而第五章开始我们将学习如何将前面所学的结合起来，来形成一个Unity与ROS完整且系统的框架1. 创建并导入URDF这一部分作为我们第三讲的内容，我们在之前的基础上通过使用ROS2命令操作URDF模型增加激光传感器。具体的代码如下：toio_style.urdf<?xml version="1.0"?&g
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2024-03-26 10:45:36
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目标：Widows窗口应用程序，可实现雷达数据三维可视化 方案： 1.DirectX11 + DirectXTK 2.VTK 3.VisltDirectX11一、使用着色器 1.加载并编译两个着色器 2.将两个着色器封装到着色器对象中 3.设置着色器对象 二、顶点缓冲区 1.创建具有位置和颜色的点 2.创建顶点缓存对象 3.通过映射顶点，复制数据并取消映射以将顶点复制到顶点缓冲区 三、验证输入布局
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2024-08-25 16:02:29
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功能需求： 要求将机器人实时扫描到的激光雷达地图绘制到安卓屏幕上，并且要具备缩放、旋转、平移的功能。整体思路将原始数据转成图片将图片绘制到屏幕上实现对整体内容的缩放、旋转、平移1、生成图片 为了实现激光雷达地图的绘制总共使用了两套方案，第一个由服务端将机器人扫描到的点云发送过来，然后客户端通过以机器人当前位置(x1,y1)为起点，点云（x2，y2）为终点连成线的方式来绘制出扫描到的环境。这种方式简
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2024-05-04 23:21:02
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有n个二维坐标点。 现在要在x轴上放置若干雷达，每个雷达的辐射半径都是d。 问至少需要几个雷达,才能够幅射所有点，如果辐射不到所有的点，则输出-1。 输入 第一行一个整数n(1 \le n \le 1000)n(1≤n≤1000) 和 d(1 \le d \le 10000)d(1≤d≤10000) ...
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2021-10-27 19:32:00
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撰文 | 熊宇翔 编辑 | 周长贤总是被调侃创新枯竭的苹果，终于再一次挑起了人们的好奇心。3 月 18 日，苹果官方一则消息，惊动了自动驾驶行业。消息并非苹果宣告其自动驾驶项目取得突破，而是在其全新 iPad Pro 上，搭载了一枚激光雷达。近几年，激光雷达几乎已经成为自动驾驶的代名词。作为关键传感器，它保障着无人驾驶汽车对周边环境的感知能力，但如何将其体积做小、性能做高并且
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2023-12-19 13:30:51
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雷达：主动发出电磁波，用于测距（深度信息） 激光雷达 单线：1根线，最终扫出一个面 用途：自动驾驶中的跟车 多线：多线，扫出一个空间。 用途：空间内测距，测速，三维成像（slam sfm） 毫米波雷达 用途：测距，测相对速度，近距离探测 抗干扰能力强，雨雪天气正常工作，因此应用广泛。因此易受其他场景
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2020-06-05 11:00:00
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(1)机械雷达机械雷达是传统的雷达形式，它使用旋转的物理天线来发送和接收雷达信号。机械雷达通过旋转天线，将雷达波束定向到不同的方向，从而扫描周围的环境。这种扫描方式可以提供全向覆盖，并且在水平和垂直方向上都具有较高的分辨率。然而，由于机械部件的运动，机械雷达的反应速度相对较慢。(2)固态雷达固态雷达是一种新型的雷达技术，它使用固态元件（如微波集成电路和天线阵列）来发送和接收雷达信号，而无需旋转部件
原创
2023-07-28 11:35:29
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关于光流法全面的介绍和OpenCV代码，请参考：zou\text{x}y09的专栏 \text{x}y09/article/details/8683859 本文和后续文章仅对光流法的原理进行补充。上述参考文章里面已经介绍的内容不会重复。OpenCV中calcOpticalFlowFarnebackcv::calcOpticalFlowFarneback(prevgray,
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2023-11-17 17:18:38
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文章目录一、非平稳随机信号二、时频分析的由来及分类1. 由来傅里叶变换的缺陷：2. 分类2.1 线性时频表示2.1.1 短时傅里叶变换2.1.2 Gabor展开2.1.3 小波变换2.2 双线性时频表示（二次型时频表示）三、瞬时频率和群延时1. 瞬时频率2. 群延时四、信号分辨率1. 时间分辨率2. 频率分辨率3. 不确定性原理 利用时间和频率的联合函数来表示信号简称为信号的时频表示，时频
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2023-08-17 00:24:46
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持续更新中…雷达原理知识点汇总第一章 绪论1、雷达概念(Radar)：radar的音译，“Radio Detection and Ranging ”的缩写。原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。2、雷达工作原理：发射机在定时器控制下，产生高频大功率的脉冲串，通过收发开关到达定向天线，以电磁波形式向外辐射。在天线控制设备的控制下，天线波束按照指定方向在空间扫描，当
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2023-10-17 09:46:09
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文章目录1.引言2.CMakeLists.txt及头文件解读3.imageProjection.cpp解读1.引言论文解读:无人驾驶算法学习(九)：LeGo-LOAM激光雷达定位算法原论文：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/master/Shan_Englot_IROS_2018_Preprint.pdfLeGO-LO
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2024-06-10 08:43:23
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作为第一个同时显示空中交通和天气状况的雷达系统，这篇文章将会通过对ASR-9雷达系统的介绍，以便读者更好的理解何为机场监视雷达。ASR-9机场监视雷达系统可以对机场75-110公里，飞行高度低于7620米范围内的飞机进行可靠的监视和跟踪。这样的系统已经安装在美国的100多个主要的机场中。对于ASR-9这样的雷达系统，依赖于可靠的电子器件，可以保证其在99.9%的时间正常运行，也就是说，该系统每年大
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2024-01-06 08:12:02
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雷达的技术指标大致包括其探测距离、分辨力、距离精度、方位精度、抗干扰力等。下面就详细介绍一下各项技术指标。1、探测距离关于探测距离首先先从来了解一下雷达方程的简单行式。 （1）上式中右侧第一项表示的是增益为Gt的天线辐射功率为Pt在离雷达距离R处的功率密度。右侧第二项的分子σ是目标截面积（平方米），是目标返回雷达方向的能量的度量；分母表示回波信号能量在返回向雷达的途径上随距离
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2023-11-18 13:54:53
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基于SystemVue仿真雷达软件进行自主开发c++模块国内用SystemVue软件做雷达仿真的人比较少，网上关于这个软件的介绍也不多，在学习的过程中碰了很多壁。所以整理一下遇到的问题，方便和大家交流。#一、SystemVue的下载安装 网上有很多安装的方法，唯一注意的一点就是安装之前先检查自己的windows用户名是不是中文，如果是，安装的时候可能会报错。解决方法如下： 1.同时按win+R，输
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2023-12-01 10:42:12
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雷达物位计又称智能雷达物位计、导波雷达物位计，雷达物位计天线发射极窄的微波脉冲，雷达波以光速在空间传播，遇到被测介质表面，其部分能量被反射回来，被同一天线接收，雷达物位计不受气候条件的影响，测量结果准确，它主要采用雷达技术对液体、浆料、固体等介质进行测量，目的是监视和控制容器内的物位，使其保持在生产过程要求的一定高度或一定高度范围内，实现最佳生产效率。
风途雷达物位计产品特点
天线尺寸小，便于安装
原创
2023-02-08 11:07:00
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突发奇想想通过python做个雷达仿真，我想实现的功能是模拟雷达的扫描过程，扫描到我预设的点。 需要加载的库：import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import matplotlib.patches as mpathes
from pylab import *需要预设的设置：mpl.rcParams['font.sans-serif'
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2023-08-30 07:17:25
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简介1. 什么是周边雷达功能？周边雷达功能，是面向移动端开发者的一套SDK功能接口。同步支持Android和iOS端。它的本质是一个连接百度LBS开放平台前端SDK产品和后端LBS云的中间服务。2. 利用周边雷达能够实现什么？开发者利用周边雷达功能，可以便捷的在自己的应用内，帮助用户实现查找周边跟“我”使同样一款App的人，这样一个功能。3. 周边雷达功能的典型使用场景(1)查看周边都有谁跟“我”
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2024-05-22 14:18:19
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