今天接着讲第二篇，开始第5章-用一种非数学的方法理解雷达。照例先上目录，如下图所示。 5. 用一种非数学的方法理解雷达 5.1 如何用相量便是一个信号 5.2 不同相位信号的合成 5.2.1 闪烁 5.3 不同频率信号的合成 5.3.1 频率转换 5.3.2 镜像频率 5.3.3 边带的产生 5.4 将信号分解为同相(I)与正交(Q)分量 5.4.1 辨别多普勒偏移的方向
多帧雷达回波光流追踪1. 原理LK光流法计算的是图像之间角点之间的光流(简单来讲就是两帧图像之间匹配到的角点之间的移动矢量)，由于两帧之间角点可能较少，因此计算出来的光流较为稀疏，若使用插值将稀疏光流插值成稠密光流，则误差较大。而多帧图像光流则能较好的减少这一误差，同时保留好图像之间的时间信息。2. 工作流程首先计算多帧图像的角点。通过LK光流法计算两帧图像之间角点光流去聚类算法删除角点较近的光流
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2023-11-09 12:02:06
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雷达外推 Python 是一种在雷达信号处理中用于估计和预测目标位置和速度的技术。本文将详细探讨如何利用 Python 实现雷达外推的过程，涵盖背景定位、参数解析、调试步骤、性能调优、排错指南和最佳实践。
## 背景定位
在自动驾驶、无人机导航以及军事监测等领域，精确的目标位置预测至关重要。雷达外推技术使得在目标运动轨迹不明确的情况下，仍能对目标的未来位置进行合理预测。以下是这一问题的演进过程
MPL-GAN:Toward Realistic Meteorological predictive learning Using Conditional GAN作者：HONG-BIN LIU and ICKJAI LEE College of Science and Engineering, James Cook University, Cairns, QLD 4870, AustraliaAb
0 写在前面1 基本介绍杂波问题—大局观：Clutter Problems – The Big Picture (cont.)：Radar Display with Clutter：The Solution：运动目标显示（MTI）和脉冲多普勒（PD）处理利用不同信号的多普勒频移来增强对运动目标的检测并抑制杂波。总体解决方案是一组连续的多普勒处理和检测/阈值技术：较小的目标需要更多的杂波抑制。多普勒
本文编辑 | 调皮哥的小助理AWR1642因为最大中频带宽 固定只有5MHz，最大中频带宽是发射信号与回波信号混频之后得到的最大中频频率，即代表着最大的回波延迟时间。因此根据雷达方程和目标最大探测距离公式，如下所示：复采样（IQ）：实采样：其中，min{.}前面部分是FMCW体制的雷达方程，后面部分是FMCW中频信号采样频率与探测距离的公式。公式中，Pt是发射功率，Gr是接收机增益，Gt是发射机增
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2023-11-01 16:28:08
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ThoughtWorks每年都会出品两期技术雷达，这是一份关于技术趋势的报告，由 ThoughtWorks 技术战略委员会（TAB）经由多番正式讨论给出，它以独特的雷达形式对各类最新技术的成熟度进行评估并给出建议，为从程序员到CTO的利益相关者提供参考。 它比那些我们能在市面上见到的其他技术行情和预测报告更加具体、更具可操作性，因为它不仅涉及到新技术大趋势，更有细致到类库和工具的推荐和评论，因此
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2024-09-19 08:56:17
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主流模型一览 这篇文章对主流时空预测模型做了总结，我在提炼浓缩一下，predrnn的改进是结构上到下以及下到上的连接，实际上Trijgru里shi就提到过这个他的encode-forcast结构是顶层指导底层，这个和yunbowang的结构其实不太一样。predrnn++里用ghu解决梯度的问题，mim里作者发现foreget门只记住了平稳的线性信息，e3d是rnn和c3d的结合并且在内部有个at
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2024-03-11 17:17:14
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赛题分析本次比赛跟18年的全球气象AI挑战赛性质类似，都是预测未来的雷达回波图像，但本次比赛挑战时间更长的序列图，难度更大，且从多次提交的反馈情况来看计算评分的hss函数给强回波和误分类的情况权重非常高，且本次比赛的从计算方式的角度较之18年的比赛更像一个多类语义分割比赛，而非传统的回归预测。18年挑战赛top解决方案分析：首先18年挑战赛的数据集十分劣质，样本极度不平衡，大多数样本是现实中无降
摘要：雷达目标模拟系统是雷达回波系统的子系统,其在雷达研制过程中扮演重要的角色。随着雷达分辨率和功能的提高,已经不能再简单地把目标看作是"点"目标,而要看作是多散射点的扩展目标。实际中,扩展目标回波模拟的实现方法比点目标复杂,但其更能真实地模拟现代雷达系统。因此对扩展目标回波信号进行研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本文首先对雷达回波方程、点目标和扩展目标进行介绍,又对空间坐标系统的定义与坐标
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2023-12-30 15:57:49
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外推谬误
原创
2022-09-02 04:43:09
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# Java 外推法实现指南
在数据科学和统计学中，“外推法”通常用于估算超出已知数据范围外的值。本文将教你如何使用Java编写一个简单的外推法程序。我们将分步骤进行，并提供清晰的代码注释，以帮助你理解每一步的作用。
## 流程概述
下面表格列出了实现外推法的关键步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|-------------------
目录1. 背景2. 激光雷达运动畸变校正原理2.1 球面线性插值公式2.2 畸变校正计算流程3. 参考文献 1. 背景 2D激光雷达运动畸变校正的介绍见上一篇：SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇) 具体代码实现见本人的github链接： 2d_lidar_undistortion emm这篇博文其实是我毕业设计的一部分。我的毕业设计内容主要是从头实现一
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2024-04-25 22:38:37
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在上一篇博客中，主要介绍了python之opencv按帧提取视频中的图片，但是，由于最近在做人脸识别的项目，用的是大华的监控摄像头，我发现大华的摄像头实时读取延迟问题特别严重，尤其是主码流,这个问题困扰了我好久，最终想到的方式就是自己实时推流，经过实践，终于解决了实时读取延迟问题。前言同样需要准备对应的python开发环境，具体参考上一篇python之opencv按帧提取视频中的图片，里面介绍了详
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2023-10-09 10:40:35
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关于cmakeList的配置，这里就直接给出代码：cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
# 引入指定目录下的CMakeLists.txt
add_subdirectory(src/main/cpp/librtmp)
add_library(
native-lib
SHARED
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2024-07-26 10:34:29
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流媒体推流怎么做 在Corda中，Flows可以做很多事情，而不是提出在组织之间进行记录的新交易。 尽管说他们可以做任何事情可能影响深远（不过这很容易上手）。 我真正要说的是，流是节点的入口点。 Corda提供了一系列通过RPC与节点交互的功能。 当前，这些内容涵盖了更直接的用例，例如查询保管库，但是所提供的内容受到限制。 流程涵盖了需要触发的任何非标准逻辑。 因此，如果要从客户端可以触发或
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2024-03-18 17:30:39
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介绍opencv的VideoCapture函数支持以Gstreamer pipeline的方法对RTSP数据进行解码，VideoWriter函数支持以Gstreamer pipeline的方式进行RTSP推流。为了实现上述的功能，opencv在编译时需要打开WITH_GSTREAMER选项，具体编译过程，需要后续进行测试，然后描述相应的过程。查看opencv是否支持gstreameropencv中
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2023-10-28 13:29:54
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程序流程：1.图像采集先从opencv（2.4.10版本）采集回来摄像头的图像，是一帧一帧的
每一帧图像是一个矩阵，opencv中的mat 数据结构。 2.人脸的美化
人脸美化，我们用的皮肤检测，皮肤在颜色空间是特定的一个区域
检测到这个区域（感兴趣区域），完后对这个区域进行美化，就是滤波，主要是双边滤波和高斯滤波。 3.视频格式转换以及编码处理好的矩阵颜色空间是rgb的，需要
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2024-05-13 17:01:56
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外推的目的：在高权重平台发布我们医院的营销类文章，通过搜索引擎收录获取较好排名，推广医院的口碑和品牌。
原创
2012-10-13 16:40:41
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# R语言指数外推实现教程
## 一、流程图
```mermaid
flowchart TD
A[导入数据] --> B[检查数据完整性]
B --> C[数据处理]
C --> D[建立模型]
D --> E[进行指数外推]
E --> F[评估模型]
```
## 二、步骤及代码示例
### 1. 导入数据
```markdown
# 读取数据
原创
2024-03-08 05:08:28
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