功能需求： 要求将机器人实时扫描到的激光雷达地图绘制到安卓屏幕上，并且要具备缩放、旋转、平移的功能。整体思路将原始数据转成图片将图片绘制到屏幕上实现对整体内容的缩放、旋转、平移1、生成图片 为了实现激光雷达地图的绘制总共使用了两套方案，第一个由服务端将机器人扫描到的点云发送过来，然后客户端通过以机器人当前位置(x1,y1)为起点，点云（x2，y2）为终点连成线的方式来绘制出扫描到的环境。这种方式简
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2024-05-04 23:21:02
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萧箫 量子位 | 公众号 QbitAI几个世纪来，人类都处在被蟑螂支配的恐惧中。但比蟑螂更恐怖的，是打不死还消失了的蟑螂……现在，一位博士搞出了一套自动识别并薄（爆）纱（杀）蟑螂的激光“炮塔”：用AI算法识别，并用激光射杀。甚至还将它写成了一篇论文，发表在生物学杂志上：目前算法和设备已经全部开源。击杀蟑螂或把它“赶出舒适圈”硬件上，项目采用了英伟达的Jetson Nano作为核心计算设备。Jets
原创
2022-11-09 13:03:46
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本文经AI新媒体量子位（公众号ID：QbitAI）授权转载，转载请联
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2021-07-28 14:22:09
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本文经AI新媒体量子位（公众号ID：QbitAI）授权转载，转载请出处。世人苦蚊子久矣。尤其在夏夜，耳边嗡嗡作响，甚至还得与其“挑灯夜战”个三百回合。为此，一个国外博士便DIY了一种高...
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2022-03-30 18:17:20
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不少玩家应该还记得，PICO 4发布会上曾宣布将在VR运动健身、VR视频、VR娱乐、VR创造四大方向展开内容布局。而目前，前三个完成了基本部署，在创造方向上则依托于刚刚上线的《轻世界》这款应用。《轻世界》是一款3D内容UGC创作产品，目前已开启公测，大家可直接在PICO商店下载体验。UGC类应用的趣味性在于让玩家参与到创作中来，从而积累出大量个性化的玩法，比如《Dreams》支持VR模式后，就饱受
中新网西安5月18日电 (记者 张一辰)18日，2024年陕西省体育传统特色学校射击(激光枪)联赛在西安市铁一中学开赛。
本次比赛共吸引了陕西全省17支队伍的290余名青少年射击爱好者参加。根据竞赛规程，此次比赛分校园组和社会组，设10米激光手枪和10米激光步枪两大项，其中10米激光手枪分U10、U12、U14和U16级别。
18日，2024年陕西省体育传统特色学校射击(激光
原创
2024-06-18 15:38:34
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完整代码 GitHub下载：Qt+opencv摄像头播放视频 前期准备我们的目的是将摄像头采集到的视频显示在Qt界面窗口上，而不是imshow到OpenCV自己的窗口上。在编写代码之前，需要先在Qt上配置OpenCV，如果没有配置，请先把OpenCV配置好；如果已配置，直接跳过。OpenCV播放视频简单示例1、打开Qt，新建一个Qt Widgets Application项目，
结构光编码： 在3D 的深度获取上，最为常见的方法是类似于双目匹配获取深度的方法，双目匹配完全基于图像处理技术， 通过寻找两个图像中的相同的特征点得到匹配点，从而得到深度值； 完全基于图像匹配的方法有很大的困难，匹配的精度和正确性很难保证；因此出现了结构光技术用来解决匹 配问题。 同普通的双目测距相比：  
将为您带来 8 条相关新闻，今日植树节，考研线已出,祝大家顺利上岸~
原创
2021-07-02 14:57:13
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绘制100格游戏地图（根据“传智播客”.NET视频：飞行棋项目 制作）
这个是多个玩家的版本，增加了图标颜色，增加图例说明。
using System; namespace GameMap { internal class&nb
原创
2012-11-03 14:18:36
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基本思路斑马线检测通过opencv图像处理来进行灰度值转换、高斯滤波去噪、阈值处理、腐蚀和膨胀后对图像进行轮廓检测，通过判断车辆和行人的位置，以及他们之间的距离信息，当车速到超过一定阈值时并且与行人距离较近时，则会被判定车辆为未礼让行人。结果示例实验流程先通过视频截取一张图片来进行测试，如果结果满意之后再嵌套到视频中，从而达到想要的效果。1.预处理（灰度值转换、高斯滤波去噪、阈值处理、腐蚀和膨胀）
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2024-05-02 23:09:11
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TLDR: 本文提出一种基于影响函数的模型IFRQE，用以近似不同决策下的推荐性能，而无需重新优化模型。此外，引入了一种利用多个锚点决策来提高影响函数近似准确性的方法IFRQE++。 摘要传统的推荐模型旨在收集广泛的用户信息以准确估计用户偏好。然而，在实际场景中，用户可能不希望所有行为都被纳入模型训练过程。本文介绍了一种新的推荐范式，允许用户主动表明他们对使用个人数据用于模型训练的“意
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2024-03-21 15:28:08
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刚接触openCV，还是智能跟随小车的项目。使用摄像头加线状激光发射器做人的位置检测。工具：850nm光波段，500mw线状激光发射器，100度窄带850或者广谱加850摄像头。项目完成情况及功能：我做的部分是在框出人的前提下，提取人身上的激光线，现在的进度是大体一完成，精度也还可以，但是不适用在室外强光下使用。项目算法思路： 基于论文ROI区域的查找方法，首先我们的激光是线状的，水平发射出去，如
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2024-05-11 21:30:30
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光枪其实是个接收机，其枪口处有个光电检测管(PD，photodiode)，外加聚焦透镜，用来接收来自屏幕上某点处的光线。当光枪的扳机被按下时，光电检测管将检测接收到的光强，当光强超过一定阈值时，其输出1至游戏机，否则输出0。有两种方法可用来判断扳机触发时是否命中屏幕上的目标：A. 逻辑判断：即闪烁屏幕。在扣下扳机的一瞬间，先涂黑整个屏幕，同时将所有目标绘制成白色，然后打开PD，此时，如果PD输出1
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2023-11-15 20:16:06
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在这篇文章中，我将分享如何解决“Java光枪游戏”项目中的一系列问题与挑战。这款游戏的魅力在于其简单而紧张的玩法，而背后的技术实现同样充满了挑战。接下来，我将从背景定位、演进历程、架构设计、性能攻坚、故障复盘和扩展应用几个方面进行深入分析。
### 背景定位
在分析“Java光枪游戏”这个项目之前，我们需要了解其业务场景。该游戏的目标是让玩家通过快速反应拍打屏幕来击中目标，而游戏的设计需要同时
欢迎来到unity学习、unity培训、unity企业培训教育专区，这里有很多U3D资源、U3D培训视频、U3D教程、U3D常见问题、U3D项目源码，我们致力于打造业内unity3d培训、学习第一品牌。 多玩家联网游戏实时网络是一个复杂的领域，但 Unity 使添加网络功能到游戏中变得简单。然而，在游戏中使用实时网络之前了解一下网络范围是非常有用的。该部分介绍网络基础以及 Unity 执
原创
2014-11-21 20:53:36
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目前，社交游戏巨头Zynga每月活跃用户已经超过2.9亿，每日活跃用户将近6500万，移动用户则为2200万；每秒钟就有100万名玩家在玩Zynga的游戏，每天社交活动次数达到280万次。但是，在不同设备或不同平台上的玩家无法同步玩游戏。 在大会上，Zynga新推出了Zynga API，允许第三方在其社交平台上创建自己的游戏，从而增加其游戏网络中的游戏数量和种类。同时，还发布了Zynga Pa
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2012-06-27 09:35:20
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本篇博客主要是对前段时间数字图像课程大作业-疲劳检测所做工作的一次总结整理。主要涉及到的内容有1、基于图片的人脸、人眼检测；2、利用OPENCV实现本地视频与图片帧之间的相互转换；3、基于本地视频的人脸、人眼检测；4、操作笔记本摄像头，实现人脸、人眼检测。1、基于图片的人脸、人眼检测 原理： OpenCV利用样本的Haar特征进行分类器训练，得到级联boosted分类器（CascadeClass
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2024-03-12 19:17:46
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一、开发环境 树莓派的操作系统为官网推荐的操作系统Raspbain，摄像头用的是手动调焦的USB网络摄像头，三十万像素。视觉图像处理采用OpenCV-3.4.1，至于如何在树莓派上装OpenCV，请自行百度 PS:为了给树莓派装上OpenCV的开发环境是个艰难历程，前后花了两天时间，经历了各种坑，树莓派前后共不停的编译了9个小时才成功装上了OpenC
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2024-03-06 11:07:43
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0. 简介我们在第三章和第四章中详细介绍了如何使用URDF以及Navigation 2，而第五章开始我们将学习如何将前面所学的结合起来，来形成一个Unity与ROS完整且系统的框架1. 创建并导入URDF这一部分作为我们第三讲的内容，我们在之前的基础上通过使用ROS2命令操作URDF模型增加激光传感器。具体的代码如下：toio_style.urdf<?xml version="1.0"?&g
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2024-03-26 10:45:36
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