目录1. 背景2. 激光雷达运动畸变校正原理2.1 球面线性插值公式2.2 畸变校正计算流程3. 参考文献 1. 背景 2D激光雷达运动畸变校正的介绍见上一篇：SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇) 具体代码实现见本人的github链接： 2d_lidar_undistortion emm这篇博文其实是我毕业设计的一部分。我的毕业设计内容主要是从头实现一
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2024-04-25 22:38:37
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系列文章：用OpenCV实现Photoshop算法(一): 图像旋转用OpenCV实现Photoshop算法(二): 图像剪切用OpenCV实现Photoshop算法(三): 曲线调整 用OpenCV实现Photoshop算法(四): 色阶调整 用OpenCV实现Photoshop算法(五): 亮度对比度调整用OpenCV实现Photoshop算法(六): 变为黑白图像用OpenCV实现Photo
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2024-02-26 07:14:14
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简述在图像处理中，因为镜头角度等原因，容易导致图像出现倾斜、变形等情况，为了方便后续处理我们常常需要进行图像矫正，其中主要技术原理是两种变换类型--仿射变换(Affine Transformation)和透视变换(Perspective Transformation)。详解仿射变换是二维坐标间的线性变换，故而变换后的图像仍然具有原图的一些性质，包括“平直性”以及“平行性”，常用于图像翻转(Flip
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2023-09-29 20:11:29
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0 、菜单位置： 功能几乎全在 “图像>>调整>>…”菜单下； 1 、色阶：（Ctrl+L ） 【技巧】：我们不仅可以针对 RGB 复合通道进行调节，还可以针对单色通道进行调节； “色阶”窗口最上方，如图：通道：RGB
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2024-10-13 10:41:44
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目录效果项目代码 效果项目代码using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;
using System;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
namespace OpenCvSharp_图像校正
{
public partial class Form1 : Form
0 、菜单位置： 功能几乎全在 “图像>>调整>>…”菜单下； 1 、色阶：（Ctrl+L ） 【技巧】：我们不仅可以针对 RGB 复合通道进行调节，还可以针对单色通道进行调节； “色阶”窗口最上方，如图：通道：RGB
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2024-10-13 10:41:56
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Shi-tomas拐角检测器和益于跟踪的特征目标在本章中， - 我们将学习另一个拐角检测器：Shi-Tomasi拐角检测器 - 我们将看到以下函数：cv.goodFeaturesToTrack()理论在上一章中，我们看到了Harris Corner Detector。1994年下半年，J.Shi和C. Tomasi在他们的论文《有益于跟踪的特征》中做了一个小修改，与Harris Corner De
pangpang最近耗费很久的时间写了一个ISP中的gamma矫正模块，写下本文记录一下。目录 1、gamma矫正介绍 2、本文gamma矫正设计要求3、设计过程4、仿真验证5、总结 1、gamma矫正介绍在电视和图形监视器中，显像管发生的电子束及其生成的图像亮度并不是随显像管的输入电压线性变化，电子流与输入电压相比是按照指数曲线变化的，输入电压的指数要大于电子束的指
四个坐标系的转换：https://blog..net/humanking7/article/details/44756073 标定和矫正：https://blog..net/u013498583/article/details/71404323 四个视频教程：https://.
原创
2022-01-17 16:52:15
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在本教程中，我们将使用OpenCV构建一个简单的手写数字分类器。我们将共享用C ++和Python编写.图像分类管道本章节暂不讨论图像分类管道，大家可以自行搜索相关知识，下次我们补充。 我们将使用方向梯度直方图作为特征描述符和支持向量机（SVM）作为分类的机器学习算法。使用OpenCV的光学字符识别（OCR）示例（C ++ / Python）我想与代码共享一个示例，以使用HOG + SV
文章导读激光雷达安装在自动驾驶车辆上，在车辆行驶过程中采集到的激光点云数据建立的三维环境模型存在一定的变形，不能真实反映某一时刻自动驾驶汽车的行驶环境。所以本文对获取一帧点云数据后如何做点云的运动补偿修复畸变问题进行讲解。目录点云畸变原理畸变补偿方法运动目标补偿点云畸变原理点云畸变是由于激光雷达采集数据的过程中，随着载体运动导致一帧点云中的点不是在同一时刻采集的，即不同激光点的坐标系不一致。小编使
affineimshow("image", target_image);
imshow("template", template_image);
imshow("warped image", warped_image);
imshow("error (black: no error)", abs(errorImage) * 255 / max_of_error);homography这段代码是一个
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2024-10-30 09:49:07
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最近在做答题卡识别方面的工作，但是扫描的答题卡试卷可能会存在一定程度的倾斜，而我们需要提取答题卡有效区域并对其进行校正，实现后续的工作。倾斜答题卡如下图所示： 我们需要对其进行校正：思路如下霍夫圆检测提取圆心所形成的外包矩形利用四个圆心与矩形四角坐标进行校正1.霍夫圆检测OpenCV中HoughCircles函数如下：void HoughCircles(InputArray image,Outpu
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2024-04-29 23:03:27
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这里主要记录下我在工作中对倾斜字体文本行的校正的方法探索，废话不多，一起说来看看吧。目录一、算法流程图二、算法实现2.1、预处理2.2、水平模糊2.3、垂直投影2.4、短斜线倾斜角度的统计计算2.5、倾斜校正三、算法实现的最终结果实现倾斜文本行字体的校正主要分为两部分，一部分为倾斜角度的检测，另一部分为倾斜校正。其中倾斜角度的检测极为重要，他关系到后续的校正。一、算法流程图二、算法实现2.1、预处
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2023-10-12 17:36:21
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刚进入实验室导师就交给我一个任务，就是让我设计算法给图像进行矫正。哎呀，我不太会图像这块啊，不过还是接下来了，硬着头皮开干吧！那什么是图像的矫正呢？举个例子就好明白了。我的好朋友小明给我拍了这几张照片，因为他的拍照技术不咋地，照片都拍得歪歪扭扭的，比如下面这些照片：人民币发票文本这些图片让人看得真不舒服！看个图片还要歪脖子看，实在是太烦人了！我叫小明帮我扫描一下一本教科书，小明把每一页书都拍成上面
相机标定 1.获得一张全白图片，并将图片像素修改为电脑相机的像素。 修改像素值步骤如下： 1、先右击从图片的属性中看原来的图片分辨率是多少。 2、使用画图方式打开图片，并点击工具中的重新调整大小这个选项。3、把保持横纵比前面的勾去掉，在水平和垂直框中输入自己的分辨率棋盘格生成方法，链接，，另外，也可以从网上下载不同的标定板，标定板链接使用matlab工具箱进行标定，链接下方有详细标定过程， 打开m
VR开发的最大挑战之一是对高帧率与高分辨率结合的要求。我们通过把顶点转化为“镜头空间”，删除了需要全屏渲染的纹理，这样就可以大规模提高手机性能。下面的技术使用谷歌的Cardboard Unity SDK进行开发，应用于Cardboard Design Lab(CDL)，然而，利用透镜畸变效果，给与适当的失真系数去构成顶点着色器，并且SDK允许禁止渲染纹理，这样
近期任务实现对表格照片内容的识别算法。 我的分工：利用python的opencv库实现对照片中的表格的校正，并与小组成员进行代码整合与测试。一、初步分析拍照时因为镜头角度等原因，容易导致图像出现倾斜、变形等情况，为了方便后续处理我们常常需要进行图像矫正，其中主要技术原理是两种变换类型–仿射变换(Affine Transformation)和透视变换(Perspective Transformati
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2023-11-12 12:34:04
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# 基于OpenCV的Java图片矫正教程
在数字图像处理领域，图像矫正是一个非常重要的技术，尤其是在处理旅行照片时，许多因素（如相机设置、镜头畸变等）可能导致图像的失真。本文将介绍如何使用OpenCV库在Java中进行图像矫正。我们还将展示一些常见的状态图和旅行图，以帮助你更好地理解整个过程。
## 什么是图像矫正？
图像矫正是通过对图像进行处理，以消除拍摄过程中可能出现的各种失真现象。失
原创
2024-10-09 05:18:41
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# Android OpenCV 图形矫正入门指南
在机器视觉和图像处理领域，图形矫正是一个非常重要的技术。特别是在 Android 开发中，利用 OpenCV 进行图形矫正，可以极大地增强图像处理应用的效果。本文将为刚入行的小白详细介绍如何在 Android 中使用 OpenCV 实现图形矫正，包括具体的流程步骤和代码实现。
## 整体流程
在开始编写代码之前，让我们来看看整个项目的流程。
