目标：Widows窗口应用程序，可实现雷达数据三维可视化 方案： 1.DirectX11 + DirectXTK 2.VTK 3.VisltDirectX11一、使用着色器 1.加载并编译两个着色器 2.将两个着色器封装到着色器对象中 3.设置着色器对象 二、顶点缓冲区 1.创建具有位置和颜色的点 2.创建顶点缓存对象 3.通过映射顶点，复制数据并取消映射以将顶点复制到顶点缓冲区 三、验证输入布局
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2024-08-25 16:02:29
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【Apollo7.0】感知模块(4)：激光雷达感知中的目标跟踪算法—具体技术细节Track流程与目的目标跟踪的主要目的是：根据运动目标相关的特征值，将障碍物序列中连续帧的同一运动目标关联起，得到每帧数据中目标的运动参数以及相邻帧间目标的对应关系，从而得到障碍物完整的运动轨迹。匈牙利匹配匈牙利匹配法是一个二分图匹配算法，由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。二分图匹配：Bipart
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2023-11-09 01:28:15
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前言：最近在进行雷达实测数据的处理，是按块学的，包括：波形参数设置、ADC数据读取、2D-FFT处理、CFAR检测目标、测距测速测角，比较散，这篇笔记将前后处理串起来，形成一个体系。一、波形参数设置1、c %光速2、stratFreq %起始频率3、一个chirp的周期Tc，由Ramp End Time和idle time组成。其中Ramp End Time包括在mmwavestudio里设置的a
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2023-10-14 10:00:44
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目录1.滤波：2.交换行与行之间的数据：3.matlab矩阵运算很快捷，用一下整体乘法，提高计算效率。4.[SNR,I] = min(Data_Ze,[],1,'omitnan'); 5.ncdisp()：6.命令行窗口显示信息：7.弹出提示框显示信息8.在Figure图中标记数据9.标记Figure图中线条内容10.matlab求和取均值以及计算标准差时11.Matlab
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2024-05-11 16:51:57
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FMCW_simulation.m是创建点目标并估计其范围、速度和角度信息的主脚本，首先研究这个脚本程序。一、雷达参数雷达参数的设置，属于是老生常谈了，之前的文章已经谈到很多了，不再详细重复论述。不过在本程序中，需要注意PRI默认为等于Chirp持续时长，实际上还要考虑空闲时间。这里的带宽指的是有效带宽，而不是发射信号带宽。程序中一共设置了10帧、1T8R，这些参数都是可以修改的。```c
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2023-12-19 14:21:59
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在这个博文中，我将分享我在使用 Java 处理雷达数据时遇到的问题，背后的技术分析，以及如何找到解决方案的过程。这是一个挑战性的任务，但也充满乐趣与收获，让我们一步步深入探讨。
### 问题背景
在我的项目中，我们需要处理来自不同雷达设备的数据，以分析目标的运动轨迹和行为模式。用户的需求非常明确，指出希望通过 Java 程序实现以下功能：
- 实时接收雷达数据流
- 数据解析与存储
- 数据
在现代交通和物联网行业，雷达数据的处理已经成为了一个重要的课题。尤其在自动驾驶、气象监测和环境监测等领域，雷达数据提供了不可或缺的信息。然而，我在处理Java程序中的雷达数据时遇到了不少困难。接下来，我将详细记录从问题背景到解决方案的一系列分析与操作过程，希望对更多同样面临此类问题的开发者有所帮助。
### 问题背景
在某个项目中，我需要使用雷达数据来检测和跟踪物体。这些雷达数据通过特定的协议
合成孔径雷达（SAR）拥有独特的技术魅力和优势，渐成为国际上的研究热点之一，其应用领域越来越广泛。SAR数据可以全天候对研究区域进行量测、分析以及获取目标信息。高级雷达图像处理工具SARscape，能让您轻松将原始SAR数据进行处理和分析，输出SAR图像产品、数字高程模型（DEM）和地表形变图等信息，并可以将提取的信息与光学遥感数据、地理信息集成在一起，全面提升SAR数据应用价值。1
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2023-08-06 22:03:52
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目录标题哨兵1数据介绍一、ENVI预处理前提数据导入（目的是使得envi能够处理）（注）2.2：SLC数据的时候，需要进行多视处理，GRD数据已经做过多视处理了。2.2：图像配准——多时相图像配准操作2.3：图像滤波2.4：地理编码&辐射定标2.5：多时相后向散射系数时序分析2.6：水稻种植区信息提取二 、 SNAP预处理1.1 SNAP软件安装1.2 数据导入1.3 热噪声去除1.4
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2024-04-29 18:34:09
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1、单线雷达数据处理数据处理函数来自于：// 处理LaserScan数据, 先转成点云,再传入trajectory_builder_
void SensorBridge::HandleLaserScanMessage(
const std::string& sensor_id, const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& msg) {
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2023-09-05 23:23:11
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先看看，激光雷达/高光谱激光雷达距离效应再来说波形分解， 通常情况下都是： 1.去噪。通过某些滤波的方法进行去噪，得到预处理后的波形。 2.高斯分解/广义高斯分解/对数正态分解等一些模型。对预处理后的波形，提取模型的初始参数值。具体先对预处理后的波形，先求个一阶导数，找到一阶导数值为0的点，然后对预处理波形求二阶导，根据二阶导，找到全波形函数的极大值，再找到与所有极大值点最近邻的两个极小值点，然后
举个例子，对于一个脉冲雷达，其发射的周期性脉冲序列，这样的周期我们将之定义为脉冲重复间隔（PRI），对于接收，为了方便雷达信号的处理，首先需要进行雷达数据的采集和存储模型构建，这也是万事之开头，当然这里的万事就是后面一系列的信号处理等。 首先理解两个在时间维度上的采样，对于一个脉冲雷达，其发射的周期性脉冲序列，我们将每个脉冲序列的接收
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2023-08-16 13:16:25
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前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一。相对于图像数据而言，激光雷达有着更可靠的深度数据。特斯拉的辅助驾驶系统曾因为过度依赖图像数据产生的误判而造成严重的事故，而有了激光雷达之后，就可以避免因为图像造成的误判。本文将介绍如何初步的处理激光雷达生成的点云数据。数据可视化在处理数据之前，让我们先来看看原始数据什么样。使用ROS自带的rviz可以很轻松的查看各种数据。可以
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2024-07-26 16:00:41
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# Python雷达数据处理流程
作为一名经验丰富的开发者，我将帮助你学习如何处理雷达数据。以下是整个流程的步骤和每一步需要做的事情，以及相应的代码。
## 步骤一：导入所需库
在开始处理雷达数据之前，我们需要导入一些常用的Python库。这些库将帮助我们进行数据处理和可视化。
```python
import pandas as pd
import numpy as np
import
原创
2023-08-03 09:13:11
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相机和毫米波雷达数据融合4--解析模块代码编写Simulink代码介绍can_ros_class介绍can_ros_class.hcan_ros_class.cpp头文件包含Can0RosClass::Can0RosClass(params)Can0RosClass::InitSubscribers（params）Can0RosClass::InitPublishers()Can0_to_msg
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2023-10-24 17:18:35
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1 引言 雷达数据处理技术是利用雷达提供的信息来估计目标航迹并预测目标的未来位置。对雷达测量数据进行互联、跟踪、滤波、平滑、预测等处理，可以有效地抑制测量过程中引入的随机误差，精确估计目标位置和有关的运动参数（如速度和加速度等），预测目标下一时刻的位置，并形成稳定的目标航迹。因而，
1.简介毫米波雷达信号处理的作用是：通过发射、接收信号，获得目标径向距离、径向速度、径向角度、RCS等目标属性信息。 基本流程：AD采样、Range FFT、Doppler FFT、Non-coherent Combing、CFAR、DOA Estimation。假设每个Chirp采集M个样本点每一帧发射N个Chirp假设共有P个采集通道2. 波形及天线假设一帧发射256个Chirp共4个接收天线
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2023-10-19 13:58:42
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目录1. 背景2. 激光雷达运动畸变校正原理2.1 球面线性插值公式2.2 畸变校正计算流程3. 参考文献 1. 背景 2D激光雷达运动畸变校正的介绍见上一篇：SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇) 具体代码实现见本人的github链接： 2d_lidar_undistortion emm这篇博文其实是我毕业设计的一部分。我的毕业设计内容主要是从头实现一
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2024-04-25 22:38:37
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今天来做雷达图吧。感谢大神的文章。Respect。附上大神的博客地址～ https://tableaumagic.com/drawing-radar-charts-in-tableau/tableaumagic.com
雷达图使用场景一定是想做多维度评价的时候。比如，你想看看王者荣耀的安琪拉和小乔同是法师，有什么差异。就可以用到雷达图。 以上我用一个简
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2023-12-03 12:39:58
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SAR系统可以通过多种方式获得图像，如单通道或双通道模式（如HH、HH / HV或VV / VH)、干涉 (单轨或多轨)模式、极化模式(HH,HV,VH,VV)、干涉及极化组合采集模式，不同的获取模式对应了不同的处理方法，可分为以下四种： 雷达强度图像处理 雷达干涉测量（InSAR/DInSAR）极化雷达处理（PolSAR）极化雷达干涉测量（PoIInSAR）本文介绍的是雷
