雷达的技术指标大致包括其探测距离、分辨力、距离精度、方位精度、抗干扰力等。下面就详细介绍一下各项技术指标。1、探测距离关于探测距离首先先从来了解一下雷达方程的简单行式。 （1）上式中右侧第一项表示的是增益为Gt的天线辐射功率为Pt在离雷达距离R处的功率密度。右侧第二项的分子σ是目标截面积（平方米），是目标返回雷达方向的能量的度量；分母表示回波信号能量在返回向雷达的途径上随距离
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2023-11-18 13:54:53
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三坐标雷达一直是空中目标监视的重要手段，目前随着科技的发展，空中目标也变得越来越复杂。大量尺寸不同、用途不同的无人飞行器应用于民生、消费娱乐、测绘、场景观察以及战争领域。在现在的形势下，为了保护重要的基础设施、场所以及大型活动等，越来越需要更高明、更先进的设备以探测和发现空中目标，雷达便是其中最重要的一环。由于目标的尺寸越来越小、为了能发现小目标、新型的空中目标探测雷达一般会舍弃覆盖距离，而增加分
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2024-01-16 21:49:33
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【系统简介】信天翁系统采用雷达和光电设备组合监视，综合雷达与光电设备的优势特点，形成了雷达光电一体的综合化监视系统。该系统能够对大面积水域进行昼夜全方位精确监视，当有目标侵入时，雷达会及时发现并自动引导摄像头跟踪拍摄。雷达探测范围广，不受环境、光线等条件影响，能精确快速发现入侵目标，并报告其位置、速度、航向等信息，但是对于非专业人员来说，雷达视频的显示抽象不直观。光学设备对目标的显示非常直观，但因
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2024-07-20 08:14:30
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多目标跟踪MTT，边扫边跟TWS是MTT的一种特殊情况。机载雷达TWS属于微波单探测器MTT技术问题。概率数据关联PDA，多假设跟踪MHT，多帧分配MFA，模糊理论，随机集理论，神经网络，粒子滤波。1.机载空空多目标跟踪（1）攻击：典型的特点是作战飞机具有多目标跟踪和多目标攻击的能力，从而能在较远的作用距离上同时发现并跟踪多个有威胁的目标，并与火控系统配合发射多枚导弹、分别攻击不同的目标，达到先敌
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2024-05-25 20:36:45
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雷达实测数据卡尔曼滤波(KF)的调参，主要包括一下几个内容：1.过程噪声矩阵Q，观测噪声矩阵R；2.初始圆形大波门尺寸Γ，稳定跟踪过程中的椭圆波门γ；3.目标初始（超大）协方差P0； 此外，跟踪效果还与凝聚算法，滤波器算法，数据关联方法，航迹起始算法，运动模型……密切相关；凝聚算法：这里使用凝聚层次分析；滤波器：传统KF滤波器；数据关联：最近邻关联；航迹起始算法：n/m逻辑法
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2024-01-23 22:45:01
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一、角跟踪 早期角跟踪雷达的精度依赖于所使用的波束的尺寸，现代大多是雷达系统通过利用单脉冲跟踪技术获得更优的角度测量结果。 跟踪雷达利用雷达波束内目标角度相对于天线主轴角度的偏移量来产生一个误差信号，这个误差信号
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2024-02-21 23:24:09
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Vol.11No.9Sep.2009第11卷第9期2009年9月0引言随着社会和科技的不断发展，现代雷达系统更加复杂且精准，故需要借助计算机来完成对系统各项功能和性质的仿真，以完成对系统性能的评估。Matlab 提供了强大的仿真平台。一个典型的雷达系统主要由天线、发射机、接收机、信号处理机、伺服系统和终端设备等部分构成。本文主要讨论雷达信号处理部分，并结合某脉冲雷达信号处理的实例来说明Matlab
【Apollo7.0】感知模块(4)：激光雷达感知中的目标跟踪算法—具体技术细节Track流程与目的目标跟踪的主要目的是：根据运动目标相关的特征值，将障碍物序列中连续帧的同一运动目标关联起，得到每帧数据中目标的运动参数以及相邻帧间目标的对应关系，从而得到障碍物完整的运动轨迹。匈牙利匹配匈牙利匹配法是一个二分图匹配算法，由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。二分图匹配：Bipart
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2023-11-09 01:28:15
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雷达的任务雷达是英文 Radar 的音译，源于 Radio Detection and Ranging 的缩写，原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置，因此雷达也称为“无线电定位”。雷达回波中的可用信息当目标的大小，小于雷达的距离分辨率，这是目标可看作为一个点，用于对目标的距离和空间角度进行定位，其位置变化了可以由距离和角度随时间变化的规律中进行得到，并建立对目标
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2023-09-29 21:01:48
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编辑丨计算机视觉联盟针对在时变的室外环境中难以视觉定位的问题，博士生颜深创新性地提出一种解决方案 SensLoc。SensLoc 利用移动设备内置的传感器数据，如 GPS、指南针和重力传感器，为视觉定位提供有效的初始位姿和约束条件，从而缩小图像检索和位姿估计的搜索空间。此外，SensLoc 还设计了一个直接的 2D-3D 匹配网络，以高效地建立查询图像与三维场景之间的对应关系，避免了现有系统中需要
一时心起，想起来分享下当年做的小玩意，今天就来个倒车雷达，要不然在电脑里早晚我得删了他，哼！要是哪天哪个小伙伴也被逼着做这种东西，来这！背景 车辆在倒车时，由于驾驶员无法看到车辆后方的状况，存在 一定的安全隐患。倒车雷达是一种能够在倒车时检测车辆后方障碍物的电子装置，该装置一般使用超声波探测技术，利用超声探头发出超声波，超声波遇到障碍物后部分反射回超声探头，通过检测超声探头从发出超声波到接收到反
在本周我将上周的代码又完整的检查了一遍，发现我在生成H矩阵时累加的不是能量，而是数量，即相同ρ与相同θ的个数。先说明一下，其实先进行初级滤波然后再进行累加相同的个数与不进行初级滤波直接进行能量的累加效果是大差不差的。在进行初级滤波时，已经滤除了一些噪声，这与进行能量的累加其实是相似的。但是为了充分说明检测前跟踪是利用观测数据的大部分数据这一性质，我采用直接累加能量的方式再次编程。mesh()函数：
上一篇博客介绍了无人驾驶中的车辆检测算法（YOLO模型），该检测是基于图像进行的2D目标检测。在无人驾驶环境感知传感器中还有另一种重要的传感器：激光雷达。今天就介绍一篇无人驾驶中基于激光雷达目标检测的3D多目标追踪论文，使用的数据集也是KITTI数据集，使用的目标检测算法是PointRCNN。该3D多目标追踪系统不需要使用GPU且取得了最快的处理速度（214.7FPS）。论文地址：A Baseli
这次我直接截图我的硕士毕业论文的第二章的一部分，应该讲得比较详细了。最后给出我当时在pudn找到的最适合学习的实现代码代码实现：运行方式：按P停止，在前景窗口鼠标点击目标，会自动生成外接矩形，再次按P，对该选定目标进行跟踪。// TwoLevel.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
/**************************************************
本文为瑞典查尔姆斯理工大学（作者：Erik Henriksson）的硕士论文，共76页。本文研究了利用汽车雷达传感器对动态目标进行扩展跟踪。跟踪是基于一个360度环境感知系统的数据，该系统由四个视场重叠的雷达传感器组成。本文提出了两种跟踪目标状态的方法，包括位置、速度、航向和大小。第一种算法基于检测形成的集群，并创建用于扩展目标跟踪器更新步骤的矩形框。第二种算法使用高斯混合概率假设密度（GMPH
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2024-08-31 19:31:58
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“雷达”一词是1940 年美国海军创造的英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”，是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。雷达的出现，是由
若由本篇博文增加关注，就解封本篇博文的VIP权限哈，记得在下方留言哈 这周我详细把动态规划的步骤又过了几遍，这为这周的DP-TBD编程打了很好的基础。首先，你要明确DP-TBD具有状态这一大块，和观测这一大块。这是十分重要的，因为在编程时，需要分为这两部分进行编程。因此，我们要了解DP-TND的系统模型与量测模型。假设雷达是在x-y这个二维平面上进行量测的。且假设目标是进行匀速直线的。这时候，描述
ekf雷达目标跟踪 python代码：在动态环境中进行目标追踪的实用指南
在路面交通监控、无人驾驶汽车和工业自动化系统中，ekf（扩展卡尔曼滤波器）用于处理与目标位置相关的动态信息，非常有效。因此，如何通过 Python 实现 ekf 雷达目标跟踪代码成为了许多开发者的关注重点。
> “我们经常必须从不稳定的信号中提取准确的位置，但我们的实现并没有达到预期的效果。”
在这种背景下，一个高效
本文编辑：调皮哥的小助理“雷达”一词是1940 年美国海军创造的英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”，是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度
雷达的工作原理是：雷达测距的原理是利用发射脉冲与接收脉冲之间的时间差，乘以电磁波的传播速度(光速)，从而得到雷达与目标之间的精确距离。目标角位置的测量原理是利用天线的方向性，雷达天线将电磁能量汇集在窄波束内，当天线波束对准目标时，回波信号最强，根据接收回波最强时的天线波束指向，就可确定目标的方向。测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射
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2024-05-20 21:40:37
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