毫米波雷达与视觉融合———联合标定及外参标定问题最近在做ADAS项目，早期时选择的方案是利用纯视觉实现，后面发现纯视觉在测距上有一定的困难，同时纯视觉方案在arm开发板上的检测速率不高，因此考虑采用用毫米波和视觉融合来实现ADAS功能。利用毫米波进行障碍物位置确定，然后利用视觉进行目标判别。此处对相关思路及方案进行整理。当然，个人认为智能驾驶中传感器融合将会是一个必然的趋势。目录 文章目录毫米波雷
基于Camera Link HD-SDI的双光融合处理平台 一、板卡概述 本平台基于Cameralink 、HD-SDI接口接入红外和可见光双路视频，实现图像跟踪、识别等产品开发，公司提供一套完整的软硬件基础开发环境，包括双光视觉平台硬件（包括摄像头、MPSOC核心板、接口板）；整体数据链软件（包括PL端固件程序、ARM端裸跑程序
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2024-05-19 15:49:33
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# PYTHON雷赛：在编程与游戏中寻找乐趣
## 引言
在今天这个数字化的时代，编程不仅是一门技能，更是一种艺术。Python，这门简单而强大的编程语言，已成为许多人学习编程的首选。而“PYTHON雷赛”（Python Race）是一个融合了编程、创造和竞争的有趣项目。本文将介绍PYTHON雷赛的基本概念，并通过代码示例，展示如何实现一个简单的雷赛游戏。
## 什么是PYTHON雷赛？
原创
2024-10-02 06:01:02
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# Python扫雷游戏的实现
扫雷游戏是一款经典的益智游戏，玩家通过数字提示来找出隐藏的地雷。在这篇文章中，我们将使用Python编写一个简单的扫雷游戏，并介绍其核心算法和实现步骤。
## 游戏规则概述
在扫雷游戏中，玩家的目标是揭示一个矩阵中的所有非雷区格子。在每个被揭示的格子中，如果没有雷，系统会显示周围雷的数量；如果是雷，玩家则失败。游戏目标是在不点击到雷的情况下，揭示尽可能多的格子
1、即时游戏中的信息融合信息融合(information fusion）起初被称为数据融合(data fusion），起源于1973年美国国防部资助开发的声纳信号处理系统，其概念在20世纪70年代就出现在一些文献中。在20世纪90年代，随着信息技术的广泛发展，具有更广义化概念的“信息融合”被提出来。在美国研发成功声纳信号处理系统之后，信息融合技术在军事应用中受到了越来越广泛的青睐。后来，广义上认为
原创
2021-03-22 21:42:11
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本文介绍了什么是格雷码（Gray Code），以及为何如何使用格雷码，最后用实例演示了binary和gray码的相互转换，并附以格雷码与二进制互换的verilog代码。
本文介绍了什么是格雷码（Gray Code），以及为何如何使用格雷码。 格雷码（英文：Gray Code, Grey Code,又称作葛莱码，二进制循环码）是1880年由法国工
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2023-09-27 19:56:05
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模型融合模型融合采用的的思想，即多个模型的组合可以改善整体的表现。集成模型是一种能在各种的机器学习任务上提高准确率的强有力技术。模型融合是kaggle竞赛后期一个重要的环节，大体来说有如下的类型方式：1. 简单加权融合： 回归（分类概率）：算术平均融合（Arithmetic mean），几何平均融合（Geometric mean） 分类：投票（Voting） 综合：排序融合(Rank averag
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2023-10-16 07:15:26
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# 实现“Python ADB雷神”教程
## 教学目标
本文将教会刚入行的小白如何使用Python ADB雷神工具，帮助他实现自动化测试的目标。
## 整体流程
下面是使用Python ADB雷神的整体流程：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 准备工作：安装Python、ADB和雷神工具 |
| 2 | 连接设备：通过USB连接Android手机到电脑 |
|
原创
2024-04-15 03:40:13
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简 介： 如果把硬币在变化磁场中感应涡流过程看成一个线性时不变系统，经过分析可以知道，它在冲激电磁场内应该所累积的冲量为零。 但考虑到电磁能量使得金属表层温度升高，它成为一个时变系统，此时硬币所受到的冲击力的累积量（冲量）就会出现静升力，从而可以将金属币弹开。建立线圈放电拉普拉斯模型，可以得到对应电流变化波形，通过分析计算获得金属币受力波形。关键词： 信号与系统，拉普拉斯变换，金属硬币
VS2017 + QT + opencv + MVS环境配置前言因为工作需要买了海康威视的工业相机，进行视觉学习和开发，需要搭建界面环境。界面选择的QT，海康威视有自己的SDK开发包MVS，视觉选择opencv。这里有两个选择，QT+MVS+OPENCV+CMAKE或者vs+QT+opencv+MVS。考虑vs在集成第三方库上的便利选择了后者。话不多说，开始配置。我的配置：opencv3.4.1，
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2024-03-12 16:10:17
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产品介绍■内置单轴控制器，节省上位控制器的脉冲输出点数■可配置16段路径程序，支持回零/速度/位置/JOG等功能■隔离型RS485总线，支持多达31轴的RS485从站网络■7路数字量输入，支持原点、限位、急停等输入功能■3路数字量输出，支持报警、到位、抱闸等输出功能■可适配42、57、60机座的电机■供电电压范围24~48Vdc，最大输出电流5.6A技术参数1、电气指标2、端子及拨码说明2.1 电
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2023-12-27 12:43:43
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标题由投影重建图像投影和雷登变换 Johann Radon反投影滤波反投影重建 由投影重建图像本由投影重建图像，主要是雷登变换与雷登把变换的应用，所以也没有太多的研究，只为了保持完整性，而添加到这里。# 自制旋转投影图像
# 模拟一个图像
img = np.zeros((100, 100))
img[45:46] = 0.25
img[46:47] = 0.5
img[47:48] = 0.7
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2024-09-19 18:48:30
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弗雷歇距离的原理及python代码实现（动态规划）在网上看了很多关于弗雷歇距离的介绍，结合自己的理解，出一版更通俗易懂、更清晰具体的解释。最简单的解释自然是最短狗绳长度，但我将从另一个角度来解释它。图中人牵着狗在走，人走直线，狗走得自由且散漫。为了能拴住狗，任何时刻狗绳的长度都应该大于人狗距离，于是有最短狗绳长度等于最大人狗距离。现在我们假定人只能走蓝色轨道，狗只能走红色轨道且都只能向前走，但是具
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2024-02-02 08:35:03
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IT圈摸爬滚打好多年，工作上从事过布线，缕线，设备上架，装UPS，存储，监控，调试等等；
设备上接触过的有安普，泛达，IBM，DELL,HP，APC，赛门铁克，cisco,juniper,h3c,huawei,radware,,,,,,,,,,很多，有的我已经想不起叫什么了；
大家不要拍砖，我不是在炫耀我自己懂得多，而是希望通过这些例子告诉年轻的工程师，这个圈子没有你们在学校想象的那么美好。
原创
2010-11-11 20:59:12
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# Python中的格雷码
在计算机科学和电路设计中，格雷码（Gray Code）是一种特殊的二进制编码法，它的特点是相邻两个数之间只有一个位不同。这种特性使得格雷码在某些应用场景中非常有用，例如在旋转编码器、信号传输和错误检测中。本文将介绍格雷码的基本概念，并提供Python代码示例来生成n位的格雷码。
## 什么是格雷码？
格雷码的名称源于其发明者，Frank Gray。传统的二进制编码
瑞芯微提供一款可应用于该设备的芯片解决方案RK3568，启扬基于瑞芯微处理器开发出的板卡产品，启扬RK3568核心板、开发板基
原创
2024-06-12 15:08:34
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问题：产生n位元的所有格雷码。 格雷码(Gray Code)是一个数列集合，每个数使用二进位来表示，假设使用n位元来表示每个数字，任两个数之间只有一个位元值不同。例如以下为3位元的格雷码： 000 001 011 010 110 111 101 100 。如果要产生n位元的格雷码，那么格雷码的个数为2^n. 假设原始的值从0开始，格雷码产生的规律是：第一步，改变最右边
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2023-11-06 13:18:53
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提了好几天的人脸融合技术，今天终于被提上日程，该技术是基于之前介绍的技术基础上延伸得到的，如果之前没有了解过这两篇文章，建议提前看下，实现人脸识别、人脸68个特征点提取，或许这个 Python 库能帮到你！利用 OpenCV-Python 进行人脸 Delaunay 三角剖分(人脸检测核心技术之一)1，Image Morphing 介绍图像融合简单来说，通过把图像设置为不同的透明度，把两张图像融合
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2023-10-15 13:44:55
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