产品介绍■内置单轴控制器，节省上位控制器的脉冲输出点数■可配置16段路径程序，支持回零/速度/位置/JOG等功能■隔离型RS485总线，支持多达31轴的RS485从站网络■7路数字量输入，支持原点、限位、急停等输入功能■3路数字量输出，支持报警、到位、抱闸等输出功能■可适配42、57、60机座的电机■供电电压范围24~48Vdc，最大输出电流5.6A技术参数1、电气指标2、端子及拨码说明2.1 电
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2023-12-27 12:43:43
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简易伺服系统常见故障处理方法现象可能问题解决措施过流报警电机接线错误按正确接线方式接线电机绕组烧坏更换电机驱动器故障更换驱动器过压报警电压过高更换正常电源驱动器故障更换驱动器缺相报警电机线松脱重新接紧缺编码器编码器线松脱重新接紧跟踪误差超差保护编码器线接错按顺序接线电机相序错按相序规定颜色对应接线编码器故障更换电机驱动器故障更换驱动器位置不准同步进同步进交流伺服系统常见故障处理方法错误代码错误内容
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2024-10-24 08:32:27
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# PYTHON雷赛：在编程与游戏中寻找乐趣
## 引言
在今天这个数字化的时代，编程不仅是一门技能，更是一种艺术。Python，这门简单而强大的编程语言，已成为许多人学习编程的首选。而“PYTHON雷赛”（Python Race）是一个融合了编程、创造和竞争的有趣项目。本文将介绍PYTHON雷赛的基本概念，并通过代码示例，展示如何实现一个简单的雷赛游戏。
## 什么是PYTHON雷赛？
原创
2024-10-02 06:01:02
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使用函数预览：
一，运动控制函数
1.初始化运动控制卡 ：
d1000_board_init
2.
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2024-05-15 14:01:19
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软件学习记录：（10） 雷赛运动控制卡（一）定长运动控制需求分析：设置XYZ某一个轴运动定长位移设置轴归零。功能设计：定长位移流程：1.检测板卡是否上线。2.设置轴运动具体实现：（1）轴定长运动调用方式：if (JOGMotionCheck())
{
CommonMotion(XAxis, 1);
}先进行板卡是否在线的检测private b
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2024-01-10 12:31:41
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#region 自动运行流程
private void AutoRunProcess()
{
AddLog(0, "系统归零完成，等待触发");
//初始化当前步骤
CurrentStep = RunStep.RunReady;
bool fRun = false;
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2024-05-08 18:35:29
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文/518智能装备在线 雨虹随着物联网、大数据和移动应用等信息技术的快速发展，“机器人换人”正逐步在制造业实施，AGV机器人正在制造业的物料搬运，柔性化、自动化生产发挥着举足轻重的作用。特别是叉车AGV，是一个新型移动无人化智能叉车产品，有区别于传统叉车，它是在叉车上加载各种导引技术，实现叉车的无人化作业。 易行机器人作为移动机器人领域内的高新技术企业，在控制系统方面突破了技术瓶颈，自
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2024-08-27 14:35:46
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LabVIEW编程LabVIEW开发 控制雷赛运动控制器SMC604A例程与相关资料 SMC600 系列控制器是基于嵌入式处理器和 FPGA 硬件结构，支持 BASIC 和 G 代码编程语言的 4-6 轴高性能独立式运动控制器。它是雷赛智能公司开发的具有自主知识产权的新型运动控制器，其 CPU 处理能力强大，运动控制算法更完善，控制性能更优秀。 SMC600 系列控制器本身提供 4-6 轴电机控制
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2024-08-25 17:04:49
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1.2搭建RA2L1 MCU开发环境和编译烧录调试 文章目录1.2搭建RA2L1 MCU开发环境和编译烧录调试一、准备资料二、开发环境2.1手册上面的开发环境2.2下载2.3安装2.4新建工程2.4.1新建工程的步骤2.4.2新建工程遇到的一些问题2.4.3解决方法2.5编译和调试总结 一、准备资料 主要是原理图和入门教学，瑞萨RA MCU基础知识后面会用到。 都是瑞萨中国论坛官网下载的网址如下：
功能简介高性能多轴运动控制器DMC2410是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC1000系列产品相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。直线和圆弧插补DMC2410提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。直线插
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2024-06-30 12:27:53
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1、UI设计用到的控件如下：textbox，label，button，自定义控件（圆形状的灯），checkbox，serialport。UI布局如下。2、逻辑设计2.1串口参数初始化设计 在讲程序编写之前，需要先说明一下串口通讯的参数分为哪几个。串口参数一般有端口号，波特率，校验位，数据位，停止位这几种。端口号，端口号指的是硬件的USB或者DB9的硬件接口接入到你电脑上后，电脑设备管理器
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2024-09-25 19:17:52
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PLC编程数值输入-PLC工控软件现场监控系统的改造 现场监控系统的改造要充分利用原有仪表和设备，主要考虑可靠性和实时性。首先对自控程度较高的3个单元进行改造。四期污水处理生产单元控制设备配置了两套ALLEN－BRADELY公司PLC设备。25块开关量输入信号卡，可采集384点信号；7块开关量输出信号卡，可输出112点信号；3块模拟量输入信号卡，可采集24点信号。两套AB—PLC通过DH＋(数据
转载自： http://ddutu.cn/757963238088.html某雷赛86闭环步进驱动方案
HBS86H 86闭环电机驱动器 混合伺服驱动器。
原理图+PCB+代码。标题：雷赛86闭环步进驱动方案详解：原理图、PCB设计与代码实现一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，步进电机驱动方案在各类设备中得到了广泛应用。本文将重点介绍某雷赛86闭环步进驱动方案，从原理图、P
发现雷赛发的最新的资料还没以前的详细，这里备份一下：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace Hardware.ImportExternal //命名空间根据应用程序修改
{
public delega
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2024-06-28 17:35:49
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接下来我便是驱动电机的代码实现了，由于需要发送十六进制的字节码，因此我们要引入Python的struct模块，把数字转换为字节串。def motor_speed_set(self):
a1 = 6
a4 = check_code(a1, self.set_speed)
self.serial.write(struct.pack(">BhB",
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2023-06-29 15:32:14
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扫雷游戏#include <stdio.h>#define N 101 //最大格数char arr[N][N]
原创
2023-04-10 16:17:28
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步进电机控制在Python玩了LED，开关和蜂鸣器后，我觉得自然的下一步是用步进电机或两个。这可能构成了一个想法的一部分，我不得不创建一个自动停止动画动画“转台”，用于旋转和拍摄对象。有大量的电机可供选择，但我决定用ULN2003控制板实验一台28BJY-48。我选择这个设备的原因在哪里：它很便宜广泛供应海外和英国卖家使用控制板轻松获取小但比较强大运行在5V易于界面我在eBay上从“4tronix
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2023-06-14 00:54:00
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美丽加雷人的影赛
最近，美国某大学举办了一场水下摄影比赛，获奖作品中有很多美丽的水下生物。不过让人瞠目结舌的是：第一名大奖作品竟然是水中游泳的猪。
大奖作品：水中游泳的猪
据英国《新科学家杂志》报道，近期，美国迈阿密大学罗森斯岱学院举办了2009年水下摄影大赛，目前公布了该摄影大赛的获奖作品，其中包括：挥动海葵的拳击蟹、
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2009-05-06 09:36:40
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下面开始进入Python学习，先从操作界面介绍及调用开始，然后介绍函数调用，此基础知识为后面开发做好准备。1。显示：安装Python后，开始菜单界面出现下面菜单选项点击IDLE(Python GUI),输入print "Hello World" 并回车，界面马上显示Hello World2.保存及调用：首先我在D盘创建PythonCode文件夹，并创建demo.py文件，讲刚才显示输入
某雷赛86闭环步进驱动方案
HBS86H 86闭环电机驱动器/混合伺服驱动器。
原理图+PCB+代码。
整体方案打包。
代码无错误无警告。
雷赛这波86闭环步进驱动方案有点东西啊！HBS86H这颗驱动器直接把闭环控制和混合伺服特性整明白了，关键是整套方案连原理图带PCB布局还有代码全都打包好了，这不得好好扒开看看？
先瞅瞅硬件设计，板子尺寸控制得挺讲究。主控用的STM32F103RC
