基于Camera Link HD-SDI的双光融合处理平台 |
一、板卡概述 本平台基于Cameralink 、HD-SDI接口接入红外和可见光双路视频，实现图像跟踪、识别等产品开发，公司提供一套完整的软硬件基础开发环境，包括双光视觉平台硬件（包括摄像头、MPSOC核心板、接口板）；整体数据链软件（包括PL端固件程序、ARM端裸跑程序、PC机网络程序）。该套软件帮助客户理解视频的同步传输、AXI总线的中断、VDMA视频传输、网络LWIP协议栈、视频传输与视频显示等，深入理解底层数据流的传输过程、连续流中中断、内存管理机制，网络TCP/UDP IP机制。同时帮助客户产品开发应用，实现无人机、工程车、机器人等载荷上的视频跟踪应用。 二、硬件功能硬件原理框图：
三、软件支持: 内部软件逻辑：
板卡功能接口内容PL端FMCFMC-HPCBase camera link1路HD-SDI1路 JTAG调试1路UART-RS4221路PS端DDRDDR3*2 4GbQSPI Flash512MbEMMC8GBSD Card提供16GB SD卡RS2322路RS232USB1路USB2.0, 1路RS232转USB 调试口网络1路 千兆RJ45以太网 板卡尺寸80 mm x 76 mmX20mm板卡重量（含散热片）板卡供电 板卡功耗 工作温度Industrial -40℃到+80℃ 四、应用领域：
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