最新行为树（Behavior-Tree）编辑器HBT &nbs
库主要用于机器人和游戏AI，代替有限元状态机特性：可以执行异步动作可以在运行时创建树可以把自定义的树转换成插件链接，在运行时动态加载包含日志/优化架构可以可视化，记录回放分析状态转移什么是行为树？行为树(BT)是一种结构在不同自动化终端任务之间转换，比如机器人或者游戏的虚拟实体BT相对于FSM的优点：他们本质上是分层的他们的图形表示语言意义他们更具表现力为什么需要行为树？用于Component B
目录行为树基本概念与BehaviorTree.CPP库在C++的代码实现基本概念MIT-BehaviorTree Lib官方教学（BehaviorTree.CPP）BehaviorTree.CPP行为树基本组成Tutorials 01 第一棵行为树使用XML动态创建行为树Tutorials 02 Blackboard和portsInput portsOutput ports完整例子Tutoria
一、中断类型设置了中断之后，行为树会检测执行过的子条件节点，当条件节点的状态发生变化时，会中断正在执行的Running节点，转而立即执行该条件节点。行为树的打断类型有4种：NoneSelfLower PriorityBoth二、类型详细介绍（1）Self：打断自己的直接子节点当前分支处于Running状态必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高（即
行为树（BT，Behaviour Tree）1、行为树每个节点都需要向其父节点返回一个值（可以理解为在执行程序前先通过一个函数来判断JSON数据的子节点是否允许执行），以允许父节点根据子节点运行情况继续运行。 〇、每棵树都有一个根节点（Root node），这个节点没有特殊意义，只是用来开始的。一、Composite Node（可以理解为行为的关系处理函数）1、Selector：实现子节
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2023-07-07 13:33:55
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从上古卷轴中形形色色的人物，到NBA2K中挥洒汗水的球员，从使命召唤中诡计多端的敌人，到刺客信条中栩栩如生的人群。游戏AI几乎存在于游戏中的每个角落，默默构建出一个令人神往的庞大游戏世界。
那么这些复杂的AI又是怎么实现的呢？下面就让我们来了解并亲手实现一下游戏AI基础架构之一的行为树。行为树简介行为树是一种树状的数据结构，树上的每一个节点都是一个行为。每次调用会从根节点开始遍历，通过检查行为的执
什么是行为树如果了解过状态机，会知道在行为树之前，在实现AI用得比较多的技术是状态机，状态机理解起来是比较简单的，即一个状态过渡到另一个状态，通过判断将角色的状态改变即可，如果学习过Unity的Mecanim动画系统，会更加直观的理解。但是状态机在状态较多的情况下会使状态之间的切换变得异常繁琐，同时状态之间很难复用。在这种情况下，行为树被发明出来，行为树的优点如下：行为树提供大量的流程控制方法，使
最简单的行为树是任务的集合，这些任务我们可以把它理解为行为树中的一个一个的节点。 有四种不同类型的任务：Action（动作任务）、Conditional（条件任务）、Composite（复合任务）和 Decorator（装饰任务）。 一、Action（动作任务）：它们以某种方式改变了游戏的状态，比如主角的某个动作，可以作为主角行为树上一个动作任务。 二、Conditional（条件任务）：条件任务
1、Behavior Designer 插件的安装新建一个项目，命名为 BehaviorTreeTest 新建的工程，菜单栏没有行为树插件，我们需要首先安装插件 首先，去网上下载 Behavior Designer（本例中使用 Behavior Designer 1.6.4.unitypackage），然后在 Project 视图的 Assets 目录上右键，选择 Import
BehaviorDesigner——行为树，用于控制和实现AI逻辑一 Behavior：这个行为树的设置二 Tasks：行为树的所有节点TasksBehavior Designer插件里，主要有四种概念节点，都称之为Task。包括：(1) Composites 组合节点包括经典的：Sequence，Selector，ParallelAbort Type 中止类型复合类Task的优先级和打断：这一点
行为树1.基本概念1.1 简介行为树是控制“任务”执行流的分层节点树。树节点的类型子节点计数笔记控制节点1...N通常，根据其兄弟姐妹或/和自己的状态的结果勾选孩子。装饰器节点1除其他外，它可能会改变孩子的结果或多次勾选它。条件节点0不应更改系统。不得返回运行。动作节点0这是“做某事”的节点注：条件节点和动作节点均为叶子节点。1.2 基础知识我们需要写叶子节点（条件节点和动作节点），将他们用逻辑组
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2023-08-29 22:41:52
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接上一篇，这里做一个简单案例，用行为树插件实现AI巡逻和追随，这里需要用到行为树插件的第二种Behavior Designer - Movement_Pack_v1.3.2，同样在AssetStore中可以找到，在行为树插件的第一篇中的链接里面也有，这里不贴出，导入这个插件，这个插件主要的功能是用来控制行为树中的移动功能。设置两个目标点，添加一个敌人，让它开始巡逻，这里巡逻用到了Actions下的
The two are pretty different. The real indicator is in the names. Decision trees are just for making decisions. Behavior trees are for controlling behavior. Allow me to explain. A major difference in
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2023-09-25 02:36:23
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简单介绍构建游戏AI所需要的一些工具：状态机，层次状态机，行为树的区别以及联系Finite State Machines(有限状态机）1. 基本节点是状态。他包含了一系列运行在该状态的行为以及离开这个状态的条件。2. 这是图。状态可以任意跳转,实现简单,但是对于大的状态机很难维护.状态逻辑的重用性低...
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2015-03-16 10:02:00
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概念 * Composite Node 组合节点 * Decorator Node 装饰节点 * Condition Node 条件节点* Action Node 行为节点beh
原创
2023-07-13 17:56:53
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# Java行为树：解析游戏AI决策的利器
Java行为树（Behavior Tree）是一种用于描述和控制游戏角色、NPC或其他实体的行为的强大工具。它提供了一种结构化的方式来定义角色的行为，使得开发者可以轻松地设计、调试和修改游戏AI的决策过程。
## 行为树的结构
行为树由一系列节点组成，这些节点根据角色的状态和环境条件来决定下一步采取的行动。常见的行为树节点包括：
- 顺序节点（S
用行为树来制作AI是非常方便的，今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处。所用插件 Behavior Designer v1.421最开始 我使用过Rain插件，不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观，更容易设计出AI新建一个项目，先导入该插件 新建一个Cube，命名为Floor，作为本场景的地板，Scale设置为（20,&n
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2023-10-31 13:26:53
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行为树下，允许有平行的任务，这个任务可能是个状态机，多个状态机可以平行执行。在复杂的应用情景下，行为树的实现要比状态机简单。从名字上看，behaviour tree，首先是个tree，这样就会有node，整棵tree代表一系列的组合。其实可以想象火车编组站，从北京始发的车，每到达一个城市，这个城市就是一个node，通过走不同的node，到达了不同的地方，也就提供了不同的功能。每帧更新不会都遍历一次
不像有限状态机，一棵行为树是一个分层节点的树，节点控制着决策流，任务的执行或者我们进一步称之为“
原创
2022-08-17 10:59:02
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# 如何在 Java 中实现行为树
## 引言
行为树是一种广泛应用于人工智能（AI）领域的结构，尤其是在游戏开发中。它们用于表示角色的行为和决策逻辑。本文将逐步引导你如何在 Java 中实现一个简单的行为树。
## 实现流程
下面是实现行为树的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
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