BehaviorDesigner——行为树，用于控制和实现AI逻辑一 Behavior：这个行为树的设置二 Tasks：行为树的所有节点TasksBehavior Designer插件里，主要有四种概念节点，都称之为Task。包括：(1) Composites 组合节点包括经典的：Sequence，Selector，ParallelAbort Type 中止类型复合类Task的优先级和打断：这一点
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2024-05-06 15:36:43
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接上一篇，这里做一个简单案例，用行为树插件实现AI巡逻和追随，这里需要用到行为树插件的第二种Behavior Designer - Movement_Pack_v1.3.2，同样在AssetStore中可以找到，在行为树插件的第一篇中的链接里面也有，这里不贴出，导入这个插件，这个插件主要的功能是用来控制行为树中的移动功能。设置两个目标点，添加一个敌人，让它开始巡逻，这里巡逻用到了Actions下的
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2024-03-31 08:33:30
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目录行为树基本概念与BehaviorTree.CPP库在C++的代码实现基本概念MIT-BehaviorTree Lib官方教学（BehaviorTree.CPP）BehaviorTree.CPP行为树基本组成Tutorials 01 第一棵行为树使用XML动态创建行为树Tutorials 02 Blackboard和portsInput portsOutput ports完整例子Tutoria
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2024-06-18 13:06:37
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Unity Behavior Tree Editor 行为树编辑器实现 三自己在Unity 上开发了一套 BehaviorTree 的插件 编辑的行为树配置以 Json 格式的文件存储。 编辑效果如下 使用说明 1.使用 Unity5.6及以上版本，导入 Import Package-> Custom Package… BehaviorTree.unitypackage 2.打开编辑器窗口
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2024-02-27 10:22:41
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文章目录一、前言二、插件下载1、AssetStore下载2、GitCode下载三、官方教程1、在线文档2、离线文档四、插件界面1、打开编辑器2、界面介绍五、快速制作一棵行为树1、创建物体2、挂BehaviorTree脚本3、添加Task节点4、运行测试5、导出BehaviorTree6、手动引用BehaviorTree树资源6.1、设置External Behavior6.2、使用Behavio
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2024-04-18 14:26:03
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Behavior Designer行为树行为树就是将所有可能发生的状态进行模块化，将状态抽象成一个个的行为，然后在每个行为之间可以增加一些节点 复合节点（Composites Node）进行每个节点之间逻辑控制，装饰节点（Decorator Node）进行子节点状态的控制，行为节点（Action Node）进行具体行为的处理，条件节点（Conditionals Node）用于判断该条件是
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2024-05-29 08:33:30
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一、中断类型设置了中断之后，行为树会检测执行过的子条件节点，当条件节点的状态发生变化时，会中断正在执行的Running节点，转而立即执行该条件节点。行为树的打断类型有4种：NoneSelfLower PriorityBoth二、类型详细介绍（1）Self：打断自己的直接子节点当前分支处于Running状态必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高（即
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2023-12-29 18:30:12
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文章目录一、基本知识1、概述2、符号定义二、算法流程1、主要流程：2、伪代码：3、流程理解：三、代码实现 一、基本知识1、概述基本原理： 由终点向起点进行搜索，使用Dijkstra算法，存储路网中目标点到每个点的最短路径长度k, 和该节点到目标点的实际长度值h，开始情况下k=h并且存储每个节点的上一个节点，保证能够沿着链接走下去。 计算结束后，获取了一条当时最优路径。当到某个节点时，发现该节点已
在Unity中使用行为树以最简单的方式，带大家认识和使用行为树，此系列长期更新，望大家喜欢！你的支持便是我写作的动力。目录：1.为GameObject创建行为树2.行为树工作面板介绍3.对行为树说Hello4.在行为树中使用变量5.组合节点 Squence 和 Selector 在Unity中有很多行为树插件，如Rain AI,Behavior Designer，Bolt等。在这里我们就
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2024-04-16 15:29:03
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行为树是各种经典的控制节点+行为节点进行组合，从而实现一些复杂的行为状态的控制，这里使用的行为树插件是 Behavior Designer，它包含四种节点。分别是action节点、组合节点、条件节点和修饰节点。 (1) Composites 组合节点，主要包含：Sequence顺序条件，Selector选择条件，Parallel平行条件以及他们之间相互组合的条件。 (2) Decorator
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2024-04-14 11:48:53
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在Unity3D中，Behabior Designer应该是实现AI最好的工具之一了，Behavior Designer这个插件支持可视化编辑、支持可视化调试。提供一个Behabior Designer下载链接：https://pan.baidu.com/s/1cpNhLuPhDjrBri4x3mkjaA 密码：gjb5行为树示例图：如上图所示，行为树的执行顺序是从左到右，并且是深度优先。Baha
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2024-05-29 11:28:06
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库主要用于机器人和游戏AI，代替有限元状态机特性：可以执行异步动作可以在运行时创建树可以把自定义的树转换成插件链接，在运行时动态加载包含日志/优化架构可以可视化，记录回放分析状态转移什么是行为树？行为树(BT)是一种结构在不同自动化终端任务之间转换，比如机器人或者游戏的虚拟实体BT相对于FSM的优点：他们本质上是分层的他们的图形表示语言意义他们更具表现力为什么需要行为树？用于Component B
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2024-04-01 16:19:32
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采用行为树快速开发游戏AI游戏AI的目标之一就是要找到一种简单并可扩展的开发逻辑的方案，常用的技术包括有限状态机（FSM）、分层有限状态机（HFSM）、面向目标的动作规划（GOAP）、分层任务网络（HTN）等。行为树作为次时代的AI技术，距其原型提出也约有10年左右，像Halo、Spore、Crysis等大作已经采用。目前，很多知名的游戏引擎也已整合或提供了自己的行为树组件，例如Unreal4、U
行为树概念行为树(behavior tree)的概念最早来源halo这款游戏里的ai控制结构，它通过类似于决策树的树形决策结构来选择当前环境下应该做出的具体行为。由于这种ai控制结构在配置、调试、复用之上的便利，行为树的使用也逐渐成为了现在游戏的主流ai配置方式。unreal现在自带了行为树功能，而unity也有很多行为树相关的插件。下图就是unreal中配置完成的一个简单的行为树结
行为树已经成为游戏AI中重要流行的实现方式，相比其他种类的ai（如神经网络，遗传算法，机器学习）更适合策划配置和控制，相比fsm更易扩展，在arpg中的怪物ai中比较流行。这里对行为树的概念做个总结。 行为树是一个树状结构，没给节点都是一个行为节点，ai的执行过程就是从树根按照一定规则开始
行为树主要采用4中节点（在行为树中，“节点”也称为“任务”）来描述行为逻辑，分别是顺序节点、选择节点、条件节点、行为节点。每一棵行为树表示一个AI逻辑，需要从根节点开始遍历执行整棵树。遍历执行的过程中，父节点根据自身的类别，确定需要如何执行、执行哪些子节点并继而执行，子节点执行完毕后，会将执行结果返回给父节点。节点从结构上分为两类：组合节点、叶节点。所谓组合节点就是树的中间节点，例如顺序节点和选择
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2024-03-26 10:18:03
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1、行为树是一种逻辑工具，对工具的学习方法肯定是实用优先。 特地说这个是因为Behavior Designer提供的功能其实比我们要用的多。作为使用者，务必记住要先把基本功能搞清楚，在初期那些不必要的高级功能只会把我们的思路搞乱而已。设计AI本身已经是很烧脑的工作，不建议使用一些很不直观的修饰器和组合器给自己添乱。而且基本功能已经足够我们组合出非常复杂而强大的行为树了。 :) 2、行为树中的节点
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2024-07-18 10:03:16
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要让游戏里的AI角色能执行预设的逻辑，最直接的方法是依照行为逻辑直接编写代码，但是这种方法工作量大，也容易出错。我们也可以用有限状态机来实现行为逻辑，但是有限状态机难以模块化，编写代码麻烦且容易出错。相较而言，行为树层次清晰，易于模块化，并且可以利用通用的编辑器简化编程，简洁高效。在处理AI角色的行为逻辑时，有限状态机是一种简单易用的方法。但是，在处理规模较大的问题时，有限状态机很难复用、维护和调
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2024-05-30 22:10:01
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行为树(BTTree)笔记 为什么是Lua版本的行为树 目前国内的手机游戏都标配热更新功能，而游戏AI自然也是MMO游戏的一个标配，比如说挂机的AI，宠物的AI等等。 说起如何用更简单的方式开发AI功能，大家都会想到使用状态机或行为树，它们能很大程度上帮助我们理清思维逻辑，让AI变的更加有趣生动。
原创
2021-07-20 16:54:10
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在Unity中要实现如下的树形状结构显示，是比较复杂的，相比于专门做二维的软件，效果也不咋样;但想想毕竟Unity主要是开发三维场景的工具，用来做二维界面确实有点可笑，但是也不是说不能实现，只要Unity有Image，那什么都是可以实现的...如何实现这种效果呢，主要的难点在哪里？加载数据并保存到对象中不难，利用得到的数据进行UI动态生成才是关键。程序设计思路：1、创建一个通用的预制体，加载各级的
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2024-05-11 08:52:55
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