本文将回顾一下TOP Server附带的德语，日语和中文的TOP Server本地化语言支持。对于母语不是英语的用户，他们可以使用我们支持的本地化语言之一，本文将向您展示如何利用此支持来增强您的整体用户体验和自助旅程。用于Wonderware的TOP服务器在Wonderware用户中的使用和普及程度不断提高。用户倾向于选择使用他们自己的母语使用TOP Server。因此，最初的TOP Server
公司加速以 GaN 功率器件为中心的电源系统创新半导体供应商 Rohm 与电源制造商 Delta Electronics 达成战略合作伙伴关系，以开发和量产下一代 GaN 功率器件。将台达多年积累的电源器件开发技术与罗姆经过市场验证的电源开发和制造专业知识相结合，将能够开发出针对各种电源系统优化的 600V 击穿电压 GaN 功率器件。Rohm 已经在 2022 年 3 月建立了 15
最近一个项目，需要跟PLC通讯，所以测试使用了OPC server。现主要记录使用C#编写的Client例程，其它方面不作详细描述。 第一步，OPC Server使用的是KEPServer 5版本，网上很多资料。安装完成后，它的配置页面如下图。配置中，我已配置了和Omron PLC连接的project，创建了访问PLC的area地址的几十个变量。具体配置根据不同PLC的信息对应配置就行了。
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2024-10-14 11:32:58
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Q1Citect单机版（标准版）和服务器版本（完整版）的区别？单机版和完整版相同的地方是包含了所有的驱动协议，但是不同的是以下三个方面：
1，单机版不支持升级到完整版； 2，单机版不支持网络架构 3，单机版不能做数据源，比如：不能做OPC
server，不能将数据分享给其他软件等等 Q2Citect的开发是否需要授权？Citect的授权不分开发版和运行版。Citect的开发不需要授权
微软在2012年的7月收购了 Perceptive Pixel 公司，将其加入 Office 部门，只是至今尚未见到明显的收购后的市场动作。在上个月底，我有幸见到了一台传说中的 82 英寸 Perceptive Pixel 多点触控电视，这款电视据说支持无限点的触控，只是目前 Windows 8 OS 会将其识别为 100 个点，这可能是系统的限制。当然，到底有多少点的支持在没有应用的情况下，意义
接下来的两篇，我就使用两个例子来说明下CocoaAsyncSocket的基本使用方法。首先，在这里，先看看服务端的例子。这里使用的是EchoServer，例子在上一篇的github地址里面可以下载到。由于这个服务端是mac下的应用，对于只做iOS客户端的我来说，这还真是比较新鲜的内容，不过看着看着，感觉还能明白，也算是略懂而已。先看下初始化时候，做了哪些处理：- (id)init
{
if
什么是OPC？ OPC代表OLE（对象链接和嵌入）过程控制。OPC是最流行的数据连接标准，用于在控制器，设备，应用程序和其他基于服务器的系统之间进行通信，而无需进入数据传输的自定义驱动程序。 工厂自动化系统或过程由来自不同供应商或供应商的不同协议的不同控制器和设备组成。这些控制器和设备对于与业务或管理系统进行通信至关重要。因此，OPC创建了一个环境来访问来自这些供应商的实时工厂数据。 OPC还
使用Springboot集成Milo实现OPCUA客户端，利用KEPServerEX6.4模拟OPCUA服务端，实现OPCUA客户端读写服务端数据KEPServerEX6.4模拟OPCUA服务端数据请参考: GitHub拉去OPCUA客户端代码: https://github.com/jellyleo/opcua修改OPCUA配置文件url是KEPServerEX6.4模拟OPCUA服务端的连接
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2024-04-11 11:58:40
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步骤1、得出轴的基本参数与扭矩限制举例说明：以下为Z轴的基本机械参数。公式：（（轴的额定转速/齿轮比分母）/齿轮比分子）*丝杠导程/最终扭矩比数）/60（一分钟60s）以上代入公式可得：轴额定速度=(((3000*19)/36)*70)/60=1847mm/s若轴的最大转速为6000转，则此时理论上轴的最大速度为3694mm/sTwicat计算细分:((70*19*1)/(1*36*131072)
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2024-04-07 09:36:48
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1坐标正逆变换：TRAFOF【电机到笛卡尔坐标】正计算逆计算TRAFO 【笛卡尔到电机位置】主要用龙门5轴模型：
从笛卡尔坐标【逆计算】转到电机位置（移动刀具加工）
，和电机位置【正计算】转到笛卡尔坐标。（用于上位机模型显示）
带刀具末端位置补偿。
SoftMotion Transformations
前言本篇主要描述如何在ROS下进行C++ debug断点调试功能，本部分基本完全参考官方文档实验：https://github.com/ms-iot/vscode-ros官方gif展示图示意：以下为静态图片展示区及解释区：0. 编译时需要额外Debug标签需要以debug type进行编译吼！cd catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=DebugBUIL
仅记录自己的学习过程1.创建ROS工作空间demo01mkdir -p demo01/src(必须得有 src) cd demo01 catkin_make2.启动VScodecd demo01code .3.VScode中编译ROSctrl+shift+B 选择catkin_make:build点击小齿轮符号设置,生成.vscode/tasks.json 文件,打开此文件进行修改{
// 有关
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2024-09-14 08:18:38
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前言作为一个.net开发工程师，不管是在写桌面程序、服务程序或web程序，在开发阶段，我们必须非常熟悉vs的动态调试技能，当然web程序可能还需要调试前端的脚本或样式，这不在本文的讨论范围。本文主要介绍vs的动态调试基本知识，以及介绍如何追踪已发布的程序的调试日志或技能。开发阶段本阶段主要以动态调试为主，调试的利器当然是vs。动态调试步骤：1、拥有程序的代码和pdb文件；2、在你要观察逻辑代码行号
上一节 我们学习了：网卡驱动介绍以及制作虚拟网卡驱动：接下来本节，学习网卡芯片DM9000C，如何编写移植DM9000C网卡驱动程序。1、首先来看看DM9000C原理图如下图所示：（#表示低电平有效）SD0~15：16位数据线，有CMD引脚决定访问类型CMD：命令线，当CMD为高电平，表示SD传输的是数据，当CMD为低电平，表示SD传输的是地址INT：中断引脚，接在2440的GPF7引脚上IOR#
首先熟悉了ds301,搞懂了sdo,Pdo,sync,heart beat,等协议基本知识，使用CAN协议分析仪通过sdo简单的进行修改pdo映射，修改控制模式等操作，然后将开源协议canfestival移植到实验板，设定好pdo的通信参数，包括cobid设置，同步方式等，然后就是映射参数，在这里要注意的是如果是动态映射，流程如下所示：//动态映射流程，直接写入会出现无法写入的问题
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概述Vscode渲染进程与插件是运行在不同的进程中的，为了能访问插件的功能，两者之间必须建立通信通道。 Vscode使用的是socket进行进程间的通信，因为是在本地进程间通信，而且TCP/IP协议栈更复杂，为了提高效率，使用了文件协议的socket。Windows上采用命名管道，类unix系统上采用UNIX 域。 由于socket是面向字节流的，需要定义应用层协议，来使双方识别通信报文。协议介绍
笔者博客里曾经转载过一篇关于OPC同步读取、异步读取和OPC订阅的区别的博客，其中讲的比较详细，笔者就不再过多的赘述这些内容，总之，同步读取是客户端在发出读取请求之后，需要等待服务器的响应，服务器给出回应之后，客户端才能够进行下一步的操作，而异步读取时，客户端发出请求之后，立马执行下一步的程序，当服务器给出回应之后，客户端才进行读取数据的操作。
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2023-08-04 11:40:20
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1搭建轴组： SM3_Robotics1 【Application】右键，添加对象【轴组】
2 【虚轴】拖入【轴组】轴臂内。
3 【软轴总线】优先级，低于Main
轴组12108故障：PRG程序要在MainTask下。
急停 stop
暂停 halt
PRG管理用FBD
轴组模型显示坐标在CNC里按住虚轴拖入轴组模型。 点动J
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2024-06-17 04:55:08
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PLC目前在各个领域用得都比较广泛，plc技术是我国工业自动化领域的产物，在近年来的实际应用中，为我国工业发展提供了极大的便捷与帮助，下面来分享一下我在使用PLC系统过程中的经验，希望能帮到大家。 1.可编程控制器输入和输出 一台小型PLC灵活控制一个复杂的系统。你能看到的是上下两排交错的输入输出继电器端子，对应的指示灯和PLC编号，就像一个几十英尺的集成电路。任何不看原理图维
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2024-08-29 13:10:38
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文章目录? OAuth2 的授权流程? 参与的角色? 授权流程? 授权许可 `Authorization Grant`? 直白话 OAuth2 流程 ? OAuth2 的授权流程? 参与的角色1️⃣ Resource Owner资源所有者，即代表授权客户端访问本身资源信息的用户（User），也就是应用场景的“开发者A”2️⃣ Resource Server 资源服务器，托管受保护的用户账号信息，
