步骤1、得出轴的基本参数与扭矩限制举例说明：以下为Z轴的基本机械参数。公式：（（轴的额定转速/齿轮比分母）/齿轮比分子）*丝杠导程/最终扭矩比数）/60（一分钟60s）以上代入公式可得：轴额定速度=(((3000*19)/36)*70)/60=1847mm/s若轴的最大转速为6000转，则此时理论上轴的最大速度为3694mm/sTwicat计算细分:((70*19*1)/(1*36*131072)
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2024-04-07 09:36:48
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用或 sin(ωt)或 cos(ωt)作为核来做傅立叶变换所得的结果前者全面，后者片面。对实信号做傅立叶变换时，如果用指数为核，将得到双边频谱。以角频率为 Ω 的 余弦信号为例，它有具有位于±Ω 两处的、幅度各为 0.5、相角为零的频率特性。它的几何关系可以用下图表示。两个长度为 0.5 的向量， 分别以±Ω 等速转动，它们的合成向量就是沿实轴方向的余弦向量。而沿虚轴方向的信号为零。可见必须有负频
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2024-09-14 06:37:07
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什么是虚数？首先，假设有一根数轴，上面有两个反向的点：+1和-1。这根数轴的正向部分，可以绕原点旋转。显然，逆时针旋转180度，+1就会变成-1。这相当于两次逆时针旋转90度。因此，我们可以得到下面的关系式：(+1) * (逆时针旋转90度) * (逆时针旋转90度) = (-1)如果把+1消去，这个式子就变为：(逆时针旋转90度)^2 = (-1)将"逆时针旋转90度"记为 i ：i^2 = (
虚轴：Act 回馈
Offset 末端设置
SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'
SM_Drive_Virtual_1
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2024-05-31 10:44:39
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>
CodeMix中的智能感知IntelliSense（智能感知）是各种代码编辑功能的通用术语，包括：代码完成（a.k.a. content-assist），参数信息，快速信息和成员列表。CodeMix插件与基于Eclipse的IDE和工具（如MyEclipse，Spring Tools Suite和JBoss To
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2024-07-26 21:54:33
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引用类型的变量不直接包含其数据；它包含的是对其数据的引用。 当通过值传递引用类型的参数时，有可能更改引用所指向的数据，如某类成员的值。 但是无法更改引用本身的值；也就是说，不能使用相同的引用为新类分配内存并使之在块外保持。 若要这样做，应使用 ref 或 out 关键字传递参数。通过ref允许调用方法来修改引用参数引用的对象。&
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2024-08-01 23:28:44
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这题十分值得多多回顾，常拿出来重做一次
这题真是想得极为艰难的一道题，不过想明白以后，发现其实还是挺有意思的(其实也不算是我想明白的，是请教了别人，再纠结了很久，不然以我的智商，别说自己想，看懂blog上的代码都相当艰难了...)...
shift记录右移多少位可使 a[i] == i；确切说，下标为移动次数，值为移动下标次数时，满足 a[i] == i的个数
参考系
我们首先这个是要提几点要求：Simulink与开发板之间要实时通讯Simulink能实时发送数据给开发板，并能更改数据这个是我们先来看一下整个模型我们就之前没有讲过的，这里讲一下怎么运用，串口通讯模块记得Sample time要设置0.01s在做串口接受跟发送一起的时候，我们一定要选Non-Blocking，选了以后就会出现一个READY的触发端口，只有在接受数据以后才会更新数据，程序就不会卡在等
模拟量拉绳位移编码器的综合性能特点大家了解吗？ 模拟量拉绳位移编码器的应用非常广泛，不论是在工业、农业、国防建设，还是在日常生活、教育事业以及科学研究等领域，处处可见模拟编码器的产品。下面就让精量电子科技小编来为大家分析一下此类编码器的性能特点：1、在模拟编码器的设计和使用中，都有一个如何使其测量精度达到zui高的问题。而众多的干扰一直影响着传感器的测量精度，如：现场大耗能设备多，特别是大功率感性
名称：基于FPGA的计数器设计VHDL代码Quartus仿真（文末获取）软件：Quartus语言：VHDL代码功能：期末考核设计一个异步清零同步置可逆计数器,要求如下:1.计数范围:0~N,N为 ...2.具有工作模式控制端:复位端、预置数控制端、计数使能端,计数方式控制端(控制递增或递减计数),并需要给出功能表3.设计完后进行功能仿真,并结合功能表对仿真结果进行分析。 1
著名哲学家沃斯基索德说过，人类就是在不断的自我摧毁与自我重塑中建立起来。今天期末考试过后突然闲下来，翻书翻着翻着突然想起了一个问题：为什么，Why we need the imaginary number? ，为什么我们需要用到虚数？然后我的数学物理大厦又双叒叕（yòu shuāng ruò zhuó）崩塌了 （rebuliding……基础不好的人是这样的）不知道从何开始，这个就心安理得地混进你学
文章目录android8.0 编写一个简单的驱动，上层可通过jni访问设备简单的驱动代码修改makefile编译android 代码编写:jni问题汇总：未解决问题通过service访问服务（解决同时访问问题）为什么要通过 SystemServer 来操作硬件？源码分析振动器例子： vibrator思路：仿照振动器代码实现编写系统代码编写APP代码编写HAL代码使用反射 android8.0 编
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2024-10-10 07:26:36
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奇点若函数f(z)在点z0不解析，但在z0任一邻域内总有f(z)的解析点，则称z0为f(z)的奇点。备： 不解析 即不可导， 不可导即不能求得f(z) 在这一点的斜率， 斜率代表了 f(z)在这一点是否存在极限值。笛卡尔坐标系笛卡尔坐标系（Cartesian coordinates，法语：les coordonnées cartésiennes）就是直角坐标系和斜坐标系的统称。复数平面复平面建立了
上一节 我们学习了：网卡驱动介绍以及制作虚拟网卡驱动：接下来本节，学习网卡芯片DM9000C，如何编写移植DM9000C网卡驱动程序。1、首先来看看DM9000C原理图如下图所示：（#表示低电平有效）SD0~15：16位数据线，有CMD引脚决定访问类型CMD：命令线，当CMD为高电平，表示SD传输的是数据，当CMD为低电平，表示SD传输的是地址INT：中断引脚，接在2440的GPF7引脚上IOR#
首先熟悉了ds301,搞懂了sdo,Pdo,sync,heart beat,等协议基本知识，使用CAN协议分析仪通过sdo简单的进行修改pdo映射，修改控制模式等操作，然后将开源协议canfestival移植到实验板，设定好pdo的通信参数，包括cobid设置，同步方式等，然后就是映射参数，在这里要注意的是如果是动态映射，流程如下所示：//动态映射流程，直接写入会出现无法写入的问题
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仅记录自己的学习过程1.创建ROS工作空间demo01mkdir -p demo01/src(必须得有 src) cd demo01 catkin_make2.启动VScodecd demo01code .3.VScode中编译ROSctrl+shift+B 选择catkin_make:build点击小齿轮符号设置,生成.vscode/tasks.json 文件,打开此文件进行修改{
// 有关
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2024-09-14 08:18:38
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本文将回顾一下TOP Server附带的德语，日语和中文的TOP Server本地化语言支持。对于母语不是英语的用户，他们可以使用我们支持的本地化语言之一，本文将向您展示如何利用此支持来增强您的整体用户体验和自助旅程。用于Wonderware的TOP服务器在Wonderware用户中的使用和普及程度不断提高。用户倾向于选择使用他们自己的母语使用TOP Server。因此，最初的TOP Server
1坐标正逆变换：TRAFOF【电机到笛卡尔坐标】正计算逆计算TRAFO 【笛卡尔到电机位置】主要用龙门5轴模型：
从笛卡尔坐标【逆计算】转到电机位置（移动刀具加工）
，和电机位置【正计算】转到笛卡尔坐标。（用于上位机模型显示）
带刀具末端位置补偿。
SoftMotion Transformations
前言本篇主要描述如何在ROS下进行C++ debug断点调试功能，本部分基本完全参考官方文档实验：https://github.com/ms-iot/vscode-ros官方gif展示图示意：以下为静态图片展示区及解释区：0. 编译时需要额外Debug标签需要以debug type进行编译吼！cd catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=DebugBUIL
前言作为一个.net开发工程师，不管是在写桌面程序、服务程序或web程序，在开发阶段，我们必须非常熟悉vs的动态调试技能，当然web程序可能还需要调试前端的脚本或样式，这不在本文的讨论范围。本文主要介绍vs的动态调试基本知识，以及介绍如何追踪已发布的程序的调试日志或技能。开发阶段本阶段主要以动态调试为主，调试的利器当然是vs。动态调试步骤：1、拥有程序的代码和pdb文件；2、在你要观察逻辑代码行号
